元件安装系统的制作方法

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元件安装系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种元件安装系统,具备多个元件安装装置和多个分配输送机。并且,基于第一种基板的安装负荷和第二种基板的安装负荷来决定进行通道切换动作的分配输送机,该通道切换动作是如下动作:将第一种基板及第二种基板的一方从安装通道分配至搬运通道,并将第一种基板及第二种基板的另一方从搬运通道分配至安装通道。
【专利说明】
元件安装系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种元件安装系统,特别是涉及一种具备多个元件安装装置的元件安装系统。
【背景技术】
[0002]以往,已知有具备多个元件安装装置的元件安装系统。这样的元件安装系统例如公开在日本专利第4762480号公报中。
[0003]在上述日本专利第4762480号公报中公开了一种元件安装系统,具备由多个元件安装装置构成的安装装置组A和由多个元件安装装置构成并配置在安装组A的下游的安装装置组B。在该元件安装系统中,在安装组A和安装组B中分别设置有用于搬运进行安装动作的基板的安装通道和用于搬运不进行安装动作的基板的旁通通道(搬运通道)。另外,安装组A和安装组B都以对安装面相同的同一种基板进行安装的方式构成,能够彼此独立地对安装面相同的同一种基板进行元件的安装(制造)而构成。另外,在该元件安装系统中,在安装装置组A和安装装置组B之间设置有连接搬运部(分配输送机),该连接搬运部(分配输送机)用于从上游的安装通道和旁通通道中的任一个通道向下游的安装通道和旁通通道中的任一个通道分配基板。
[0004]但是,上述日本专利第4762480号公报的元件安装系统并不是以对安装面不同的多种基板安装元件的方式构成。因此,存在无法对安装面不同的多种基板高效地安装元件的问题。

【发明内容】

[0005]本发明是鉴于上述问题而研发的,其目的之一在于提供一种能够对安装面不同的多种基板高效地安装元件的元件安装系统。
[0006]为了达成上述目的,本发明的一方面的元件安装系统具备:多个元件安装装置,分别包含:对包含安装面彼此不同的种类的第一基板和第二基板的基板安装元件的安装头;搬运基板并对基板进行固定而将元件安装于基板的安装通道;及搬运基板的搬运通道;以及多个分配输送机,分别配置在多个元件安装装置之间,将从上游的元件安装装置的安装通道和搬运通道搬出的基板分配至下游的元件安装装置的安装通道和搬运通道中的任一个通道,基于第一基板的安装负荷和第二基板的安装负荷,从多个分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机,该通道切换动作是如下动作:将第一基板及第二基板的一方从安装通道分配至搬运通道,并将第一基板及第二基板的另一方从搬运通道分配至安装通道。
[0007]在本发明的一方面的元件安装系统中,如上所述,设置有将从上游的元件安装装置的安装通道和搬运通道搬出的基板分配至下游的元件安装装置的安装通道和搬运通道中的任一个通道,并基于第一基板的安装负荷和第二基板的安装负荷,从多个分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机。由此,即使在对安装面彼此不同的种类的第一基板和第二基板安装元件的情况下,也能够根据安装负荷由适当位置的分配输送机进行通过安装通道搬运的第一基板和第二基板的切换(通道切换动作)。其结果是,能够对安装面不同的多种基板(第一基板和第二基板)高效地安装元件。
[0008]在上述一方面的元件安装系统中,优选为,基于第一基板的安装负荷和第二基板的安装负荷,从多个分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机,使得第一基板的安装负荷和第二基板的安装负荷中安装负荷大的一方由比安装负荷小的一方数量多的元件安装装置的安装通道进行搬运。若如此构成,则能够在数量较多的元件安装装置的安装通道中对安装负荷大的基板安装元件,所以能够对安装面不同的多种基板更高效地安装元件。
[0009]在上述一方面的元件安装系统中,优选为,安装负荷包含安装元件个数,基于第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率,从多个分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机。若如此构成,则能够通过第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率来决定进行通道切换动作的分配输送机,所以能够容易地对安装面不同的多种基板高效地安装元件。
[0010]另外,本发明中的第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率是包含如下的第一比率、第二比率等各种比率的概念:第一基板的安装元件个数及第二基板的安装元件个数中的一方相对于另一方的比率即第一比率、或第一基板的安装元件个数及第二基板的安装元件个数中的一方相对于第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数相加之和的比率即第二比率。
[0011]在上述安装负荷包含安装元件个数的结构中,优选为,在第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率小于阈值的情况下,通过多个分配输送机中上游及下游的一方的分配输送机进行通道切换动作;并且,在安装元件个数的比率为阈值以上的情况下,通过多个分配输送机中上游及下游的另一方的分配输送机进行通道切换动作。若如此构成,则能够根据第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率而使进行通道切换动作的分配输送机的位置不同,所以能够容易地向安装面不同的多种基板高效地安装元件。
[0012]在这种情况下,优选为,阈值包含第一阈值和比第一阈值大的第二阈值,在第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率小于第一阈值的情况下,通过多个分配输送机中上游及下游的一方的分配输送机进行通道切换动作;并且,在安装元件个数的比率为第一阈值以上且小于第二阈值的情况下,通过多个分配输送机中处于上游与下游之间的分配输送机进行通道切换动作;并且,在第一基板的安装元件个数与第二基板的安装元件个数的比率为第二阈值以上的情况下,通过多个分配输送机中上游及下游的另一方的分配输送机进行通道切换动作。若如此构成,则通过第一阈值及第二阈值这两个阈值,能够更适当地决定进行通道切换动作的分配输送机的位置。其结果为,能够向安装面不同的多种基板更高效地安装元件。
[0013]在上述安装负荷包含安装元件个数的结构中,优选为,多个分配输送机包含第一分配输送机、配置在第一分配输送机的下游的第二分配输送机和配置在第二分配输送机的下游的第三分配输送机,基于第一基板的安装元件个数和第二基板的安装元件个数,从第一分配输送机、第二分配输送机和第三分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机。若如此构成,则能够通过第一分配输送机、第二分配输送机、第三分配输送机中的任一个分配输送机进行通道切换动作,对安装面不同的多种基板高效地安装元件。
[0014]在上述安装负荷包含安装元件个数的结构中,优选为,基于第一基板的安装元件个数和第二基板的安装元件个数,决定将如下的分配输送机作为进行通道切换动作的分配输送机,即、与将安装完毕的第一基板及第二基板的一方从安装通道分配至搬运通道并将未安装的第一基板及第二基板的另一方从搬运通道分配至安装通道的位置对应的分配输送机。若如此构成,则能够抑制通过分配输送机进行必要以上的通道切换动作,所以能够抑制通道切换的控制变得复杂。
[0015]在上述一方面的元件安装系统中,优选为,元件安装装置还包含元件供给部,该元件供给部供给要安装于基板的元件,元件安装装置的安装通道在元件安装装置中设于元件供给部的附近。若如此构成,则由于在向第一基板和第二基板安装元件时能够在元件供给部的附近进行元件的安装,所以能够抑制安装头的移动时间变大。其结果为,能够缩短向第一基板和第二基板的安装时间。由此,也能够对安装面不同的多种第一基板和第二基板高效地安装元件。
[0016]在上述一方面的元件安装系统中,优选为,第一基板及第二基板的一方及另一方分别包含正面和背面为不同的安装面的同一基板。若如此构成,则能够对基板的正面和背面同时安装元件,所以能够减少仅仅在基板的正面及背面的任一面安装了元件的半成品基板。其结果为,能够高效地制造在正面和背面这两面上安装元件的基板。
[0017]在上述一方面的元件安装系统中,优选为,元件安装装置的搬运通道包含使基板通过而不向该基板安装元件的搬运专用通道。若如此构成,则与搬运通道兼用作安装通道的情况不同,由于无需设置例如基板保持机构等用于对基板安装元件的机构,所以能够简化搬运通道的结构。
【附图说明】
[0018]图1是简要表示本发明的第一实施方式的元件安装系统的整体结构的俯视图。
[0019]图2是用于说明本发明的第一实施方式的元件安装系统的安装条件决定处理的流程图。
[0020]图3是用于说明本发明的第一实施方式的元件安装系统的第I一 I动作例的图。
[0021]图4是用于说明本发明的第一实施方式的元件安装系统的第I一 2动作例的图。
[0022]图5是用于说明本发明的第一实施方式的元件安装系统的第I一 3动作例的图。
[0023]图6是简要表示本发明的第二实施方式的元件安装系统的整体结构的俯视图。
[0024]图7是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装系统的第2-1动作例的图。
[0025]图8是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装系统的第2- 2动作例的图。
[0026]图9是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装系统的第2- 3动作例的图。
[0027]图10是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装系统的第3-1动作例的图。
[0028]图11是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装系统的第3- 2动作例的图。
[0029]图12是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装系统的第3- 3动作例的图。
[0030]图13是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装系统的第4一 I动作例的图。
[0031]图14是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装系统的第4一 2动作例的图。
[0032]图15是用于说明本发明的第二实施方式的元件安装系统的第4- 3动作例的图。
[0033]图16是简要表示本发明的第三实施方式的元件安装系统的整体结构的俯视图。
[0034]图17是用于说明本发明的第三实施方式的元件安装系统的安装条件决定处理的流程图。
【具体实施方式】
[0035]以下,基于【附图说明】本发明的实施方式。
[0036](第一实施方式)
[0037]参照图1,对本发明的第一实施方式的元件安装系统100的结构进行说明。
[0038]第一实施方式的元件安装系统100在基板10上安装元件,制造安装有元件的基板而构成。如图1所示,元件安装系统100具备主机1、装载机2、印刷机3、分配输送机4、元件安装装置5、回流炉6和卸载机7。装载机2、印刷机3和卸载机7对应基板10的每个种类而设置。分配输送机4 (4a、4b、4c、4d、4e、4f)设置多个。元件安装装置5 (5a、5b、5c、5d)沿基板生产线在印刷机3与回流炉6之间设置多个。
[0039]另外,在元件安装系统100中,形成沿基板生产线从上游侧(XI侧)向下游侧(X2侦U搬运基板100的结构。另外,构成元件安装系统100的各装置(装载机2、印刷机3、分配输送机4、元件安装装置5、回流炉6和卸载机7)是各自具有控制部的独立型装置,各装置的动作由各个控制部单独控制。另外,主机I具有执行控制程序(生产程序)并集中控制元件安装系统100整体的功能。S卩,主机I和各装置随时收发与生产计划有关的信息,从而在元件安装系统100中生产安装有元件的基板10。在该元件安装系统100中,生产各种基板10。
[0040]接着,对构成元件安装系统100的各装置的结构进行说明。
[0041]装载机2具有保持安装元件之前的基板(布线基板)10并将其搬入到基板生产线的功能。另外,装载机2对应基板10的每个种类而设置。另外,当基板10的安装面不同的情况下,基板10的种类为不同种类。例如,即使是同一基板10,在安装面处于正面和背面的情况下,正面为安装面的基板10和背面为安装面的基板10构成安装面彼此不同的种类的基板10。另外,元件包含LS1、1C、晶体管、电容器和电阻器等小片状的电子元件。
[0042]印刷机3是丝网印刷机,具有将焊膏涂敷在基板10的安装面上并进行印刷的功能。另外,印刷机3对应基板10的每个种类而设置。另外,印刷机3从所对应的上游的装载机2接收基板10,并在进行了印刷后交付给分配输送机4 (4a)。
[0043]分配输送机4包含能够在与搬运方向(X方向)正交的方向(Y方向)上移动的分配通道41,基于生产程序,使从所对应的上游的装置搬出的基板通过分配通道41向与搬运方向正交的方向移动,并分配交付给所对应的下游的装置的预定的通道。另外,分配通道41能够根据基板10的Y方向的基板宽度来调整宽度方向(Y方向)的间隔而构成。即,分配通道41根据所搬运的基板10的种类(宽度)来调整Y方向的间隔。
[0044]另外,分配输送机4设置多个。具体而言,分配输送机4设置有六个:印刷机3与最上游的元件安装装置5a之间的分配输送机4a、元件安装装置5a与元件安装装置5b之间的分配输送机4b、元件安装装置5b与元件安装装置5c之间的分配输送机4c、元件安装装置5c与元件安装装置5d之间的分配输送机4d、最下游的元件安装装置5d与回流炉6之间的分配输送机4e以及回流炉6与卸载机7之间的分配输送机4f。另外,分配输送机4b、分配输送机4c和分配输送机4d分别是本发明的“第一分配输送机”、“第二分配输送机”和“第三分配输送机”的一例。
[0045]分配输送机4a将从对应基板10的每个种类而设置的多个印刷机3分别搬出的基板10分配并交付给元件安装装置5a的后述的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道。
[0046]另外,分配输送机4b将从元件安装装置5a的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道搬出的基板10分配并交付给元件安装装置5b的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道。分配输送机4c将从元件安装装置5b的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道搬出的基板10分配并交付给元件安装装置5c的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道。分配输送机4d将从元件安装装置5c的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道搬出的基板10分配并交付给元件安装装置5d的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道。S卩,该元件安装系统100构成为在基板生产线中的元件安装装置5a?5d之间进行搬运时能够在途中将基板10从安装通道52a向搬运通道52b、或从搬运通道52b向安装通道52a切换。
[0047]另外,分配输送机4e将从最下游的元件安装装置5d的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道搬出的基板10分配并交付给回流炉6的后述的通道61而构成。分配输送机4f将从回流炉6搬出的基板10分配并交付给对应基板10的每个种类而设置的多个卸载机7而构成。
[0048]元件安装装置5具有在通过印刷机3印刷了焊膏的基板10的预定的安装位置上安装(搭载)元件的功能。另外,元件安装装置5设置有多个。另外,元件安装装置5包含一个头单元51、一个安装通道52a、一个搬运通道52b、一个元件供给部53。头单元51具有多个安装头511。安装头511吸附从元件供给部53供给的元件并安装在基板10上。头单元51在X-Y平面内向X方向和Y方向移动,在预定的位置上对基板10安装元件。
[0049]安装通道52a和搬运通道52b沿Y方向排列。具体而言,在I侧配置有安装通道52a,在Y2侧配置有搬运通道52b。安装通道52a设置在设于Yl侧的元件供给部53的附近。另外,安装通道52a沿X方向搬运基板10,并由设于安装通道52a的X方向的途中的未图示的基板保持装置固定(保持)基板10而将元件安装于基板10。在搬运通道52b未设置基板保持装置,搬运通道52b构成为专门沿X方向搬运基板10。S卩,搬运通道52b是不在基板10上安装元件而使基板10通过的搬运专用的通道。在元件安装装置5中,搬入到安装通道52a的基板10被安装元件后被向下游搬运,而搬入到搬运通道52b的基板10不被安装元件而原封不动地通过元件安装装置5被向下游搬运。另外,安装通道52a和搬运通道52b分别能够根据所搬运的基板10的Y方向的基板宽度来调整宽度方向(Y方向)的间隔而构成。
[0050]另外,即使在所搬运的基板10的基板宽度根据种类而不同的情况下,基板10依次流经的上游侧的元件安装装置5的安装通道52a和下游侧的元件安装装置5的搬运通道52b、上游侧的元件安装装置5的搬运通道52b和下游侧的元件安装装置5的安装通道52a、上游侧的元件安装装置5的安装通道52a和下游侧的元件安装装置5的安装通道52a或者上游侧的元件安装装置5的搬运通道52b和下游侧的元件安装装置5的搬运通道52b分别被调整(设定)为与各自所搬运的基板10的基板宽度对应的大致同一宽度。
[0051]元件供给部53将要安装于基板10的元件供给到安装头511而构成。另外,元件供给部53配置在与基板10的搬运方向(X方向)正交的方向(Y方向)的单侧(Yl侧)。另外,在元件供给部53上配置有多个带式供料器。各带式供料器保持有带盘,该带盘卷绕有隔开预定间隔保持有多个元件的带。并且,通过使带盘旋转而送出带,从而从前端部供给元件。
[0052]回流炉6具有通过进行加热处理而使焊料熔化而将元件与基板10上的电极部接合的功能。回流炉6具有一个通道61,一边通过通道61搬运基板10 —边进行加热处理。
[0053]卸载机7具有从基板生产线排出安装了元件并进行加热处理后的基板10的功能。另外,卸载机7对应基板10的每个种类设置多个。S卩,从回流炉6排出的基板10由分配输送机4f对应每个种类进行分配而被搬入到卸载机7。
[0054]在此,在第一实施方式中,主机I进行如下的控制:基于第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷,从多个分配输送机4b?4d中决定进行通道切换动作的分配输送机4,该通道切换动作是如下动作:将第一种基板10及第二种基板10的一方从上游侧的元件安装装置5的安装通道52a分配至下游侧的元件安装装置5的搬运通道52b,并将第一种基板10及第二种基板10的另一方从上游侧的元件安装装置5的搬运通道52b分配至下游侧的元件安装装置5的安装通道52a。这时,主机I进行如下的控制:决定与将安装完毕的第一种基板10及第二种基板10的一方从安装通道52a分配至搬运通道52b、并将未安装的第一种基板10及第二种基板10的另一方从搬运通道52b分配至安装通道52a的位置对应的分配输送机4b?4d作为进行通道切换动作的分配输送机4。
[0055]另外,主机I进行如下的控制:基于第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷,从多个分配输送机4b?4d中决定进行通道切换动作的分配输送机4,使得第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷中安装负荷大的一方在比安装负荷小的一方数量多的元件安装装置5的安装通道52a中进行安装。在此,安装负荷与在安装通道52a中对基板10安装元件完毕之前的时间对应,例如能够基于安装元件个数、所安装的元件的种类来决定。例如,安装元件个数多的基板10、所安装的元件中包含安装花费时间的元件(尺寸大的元件、质量大的元件和异形元件等)的基板10中,基板10的安装时间值大,所以安装负荷大。在该第一实施方式中,作为安装负荷,说明主要使用基板10的安装元件个数的例子。
[0056]具体而言,在第一实施方式中,在进行通道切换动作的分配输送机4的上游侧的元件安装装置5的安装通道52a中安装第一种基板10并在进行通道切换动作的分配输送机4的下游侧的元件安装装置5的安装通道52a中安装第二种基板10的情况下,主机I取得由P1/P2构成的第一比率作为第一种基板10的安装元件个数Pl与第二种基板10的安装元件个数P2的比率。另外,主机I基于由取得的P1/P2构成的第一比率进行如下的控制:在该第一比率小于阈值的情况下,通过多个分配输送机4b?4d中的上游的分配输送机4进行通道切换动作,并且在第一比率为阈值以上的情况下,通过多个分配输送机4b?4d中的下游的分配输送机4进行通道切换动作。
[0057]另外,主机I也能够在进行通道切换动作的分配输送机4的上游侧的元件安装装置5的安装通道52a中安装第二种基板10并在进行通道切换动作的分配输送机4的下游侧的元件安装装置5的安装通道52a中安装第一种基板10。在这种情况下,主机I进行如下的控制:在由P1/P2构成的第一比率小于阈值的情况下,通过多个分配输送机4b?4d中的下游的分配输送机4进行通道切换动作,并且在第一比率为阈值以上的情况下,通过多个分配输送机4b?4d中的上游的分配输送机4进行通道切换动作。
[0058]接着,参照图2,说明基于作为第一种基板10的安装元件个数Pl与第二种基板10的安装元件个数P2的比率即由P1/P2构成的第一比率的安装条件决定处理。在此,说明对作为基板10的两种基板A和B进行的处理。另外,基板A和B只要是安装面彼此不同的种类即可,可以是两种不同的基板,也可以是在正面和背面具有安装面的同一基板的、正面为安装面的基板和背面为安装面的基板。另外,该处理由主机I进行。
[0059]如图2所示,首先,在步骤SI中,取得安装元件个数的比率。具体而言,取得基板A的安装元件个数Pl相对于基板B的安装元件个数P2的比率rl (=由P1/P2构成的第一比率)作为安装元件个数的比率。
[0060]并且,在步骤S2中,判断所取得的安装元件个数的比率(=由P1/P2构成的第一比率rl)是否小于阈值(0.33)。S卩,在步骤S2中,判断基板A的安装元件个数相对于基板B的安装元件个数的比率是否小于大约三分之一。在所取得的安装元件个数的比率小于阈值(0.33)的情况下,前进至步骤S3。另外,在所取得的安装元件个数的比率为阈值(0.33)以上的情况下,前进至步骤S5。
[0061]并且,在步骤S3中,决定通过分配输送机4b进行通道切换动作。S卩,决定分配输送机4b?4d中的最上游的分配输送机4b作为进行通道切换动作的分配输送机4。
[0062]并且,在步骤S4中,决定所使用的(进行元件的安装的)元件安装装置5。具体而言,在步骤S4中,决定一个元件安装装置5a作为对基板A安装元件的元件安装装置5,决定三个元件安装装置5b、5c和5d作为对基板B安装元件的元件安装装置5。并且,在步骤S4的处理后前进至步骤S10。
[0063]另外,在步骤S2中,在所取得的安装元件个数的比率为阈值(0.33)以上的情况下,在步骤S5中,判断所取得的安装元件个数的比率是否小于阈值(3)。S卩,在步骤S5中,判断基板A的安装元件个数相对于基板B的安装元件个数的比率是否为大约三分之一以上且小于三倍。在所取得的安装元件个数的比率小于阈值(3)的情况下,前进至步骤S6。另夕卜,在所取得的安装元件个数的比率为阈值(3)以上的情况下,前进至步骤S8。
[0064]并且,在步骤S6中,决定通过分配输送机4c进行通道切换动作。S卩,决定分配输送机4b?4d中的分配输送机4b的下游的分配输送机4c作为进行通道切换动作的分配输送机4。
[0065]并且,在步骤S7中,决定所使用的元件安装装置5。具体而言,在步骤S7中,决定两个元件安装装置5a和5b作为对基板A安装元件的元件安装装置5,决定两个元件安装装置5c和5d作为对基板B安装元件的元件安装装置5。并且,在步骤S7的处理后前进至步骤 SlO0
[0066]另外,在步骤S5中,在所取得的安装元件个数的比率为阈值(3)以上的情况下,在步骤S8中,决定通过分配输送机4d进行通道切换动作。即,决定分配输送机4b?4d中的最下游的分配输送机4d作为进行通道切换动作的分配输送机4。
[0067]并且,在步骤S9中,决定所使用的元件安装装置5。具体而言,在步骤S9中,决定三个元件安装装置5a、5b和5c作为对基板A安装元件的元件安装装置5,决定一个元件安装装置5d作为对基板B安装元件的元件安装装置5。并且,在步骤S9的处理后前进至步骤SlO0
[0068]并且,当决定出进行通道切换动作的分配输送机4和所使用的元件安装装置5时,在步骤SlO中,根据进行安装的基板A或基板B来进行各元件安装装置5的元件的搭载顺序、供料器位置(带式供料器的位置)和元件的吸附顺序的最佳化。并且,结束安装条件决定处理。并且,将通过该安装条件决定处理决定出的条件反映在生产程序中。其结果为,在元件安装系统100中,能够对安装面不同的种类的基板10(基板A和B)高效地安装元件。
[0069]另外,以上是以在进行通道切换动作的分配输送机4的上游侧的元件安装装置5中安装基板A并在下游侧的元件安装装置5中安装基板B为前提的。另一方面,在以在进行通道切换动作的分配输送机4的上游侧的元件安装装置5中安装基板B并在进行通道切换动作的分配输送机4的下游侧的元件安装装置5中安装基板A为前提的情况下,在图2的流程图的步骤S4所使用的(进行元件的安装的)元件安装装置5的决定中,采用基板A=元件安装装置5d、基板B =元件安装装置5a、5b、5c,在步骤S7所使用的元件安装装置5的决定中,采用基板A =元件安装装置5c、5d、基板B =元件安装装置5a、5b,在步骤S9所使用的元件安装装置5的决定中,采用基板A =元件安装装置5b、5c、5d、基板B =元件安装装置5a0
[0070]另外,在图2的流程图中,在采用基板B的安装元件个数P2相对于基板A的安装元件个数Pl的比率rla(=由P2/P1构成的第一比率)作为安装元件个数的比率的情况下,分别将步骤S3中的“安装元件个数的比率< 0.33”替换为“安装元件个数的比率> 3”,将步骤S5中的“安装元件个数的比率< 3”替换为“安装元件个数的比率> 0.33”。
[0071]另外,在采用基板A的安装元件个数相对于基板A的安装元件个数Pl与基板B的安装元件个数P2相加之和的比率r2(=由P1/(P1+P2)构成的第二比率)作为安装元件个数的比率的情况下,r2 = rl/(l+rl),所以将步骤S3中的“安装元件个数的比率< 0.33”替换为“安装元件个数的比率< 0.248”,将步骤S5中的“安装元件个数的比率< 3”替换为“安装元件个数的比率< 2.3”。另外,安装元件个数的比率rl中的0.33、安装元件个数的比率rla中的0.33以及安装元件个数r2中的0.248为本发明的“第一阈值”的一例。另夕卜,安装元件个数的比率rl中的3、安装元件个数的比率rla中的3以及安装元件个数r2中的2.3为本发明的“第二阈值”的一例。
[0072]接着,参照图3?图5,说明基于反映了上述安装条件决定处理的条件的生产程序的元件安装系统100的元件安装动作。在此,作为动作例而说明第I 一 I动作例、第I 一 2动作例以及第I 一 3动作例这三个动作例。在三个动作例中,对作为基板10的两种基板A和B安装元件。因此,在该三个动作例中,装载机2、印刷机3和卸载机7(参照图1)分别各设置两个。
[0073]如图3所示,在第I 一 I动作例中,基板A的安装元件个数Pl少于基板B的安装元件个数P2,且安装元件个数的比率(=由P1/P2构成的第一比率)小于0.33。
[0074]在这种情况下,基板A在上游的元件安装装置5a的安装通道52a中被安装元件而被搬运。另外,基板B通过上游的元件安装装置5a的搬运通道52b不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置5a搬出的基板A和B由被决定为进行通道切换动作的分配输送机4的分配输送机4b分配。将由上游的元件安装装置5a安装完毕的基板A从上游的元件安装装置5a的安装通道52a分配至下游的元件安装装置5b的搬运通道52b而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置5a的搬运通道52b保持未安装的状态而搬运的基板B从上游的元件安装装置5a的搬运通道52b分配至下游的元件安装装置5b的安装通道52a而切换通道。之后,基板A通过元件安装装置5b、5c和5d的搬运通道52b不被安装元件地被搬运。另外,基板B在元件安装装置5b、5c和5d的安装通道52a中被安装元件而被搬运。并且,基板A和B分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机4e (参照图1)。
[0075]如图4所示,在第I 一 2动作例中,基板A的安装元件个数Pl和基板B的安装元件个数P2大致相等,安装元件个数的比率(=由P1/P2构成的第一比率)为I。因此,安装元件个数的比率为0.3以上且小于3。
[0076]在这种情况下,基板A在上游的元件安装装置5a和5b的安装通道52a中被安装元件而被搬运。另外,基板B由上游的元件安装装置5a和5b的搬运通道52b中不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置5b搬出的基板A和B由被决定为进行通道切换动作的分配输送机4的分配输送机4c分配。将由上游的元件安装装置5a和5b安装完毕的基板A从上游的元件安装装置5b的安装通道52a分配至下游的元件安装装置5c的搬运通道52b而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置5a和5b的搬运通道52b保持未安装的状态而搬运的基板B从上游的元件安装装置5b的搬运通道52b分配至下游的元件安装装置5c的安装通道52a而切换通道。之后,基板A通过元件安装装置5c和5d的搬运通道52b不被安装元件地被搬运。另外,基板B在元件安装装置5c和5d的安装通道52a中被安装元件而被搬运。并且,基板A和B分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机4e(参照图1)。
[0077]如图5所示,在第I 一 3动作例中,基板A的安装元件个数Pl多于基板B的安装元件个数P2,且安装元件个数的比率(=由P1/P2构成的第一比率)为3以上。
[0078]在这种情况下,基板A在上游的元件安装装置5a、5b和5c的安装通道52a中被安装元件而被搬运。另外,基板B通过上游的元件安装装置5a、5b和5c的搬运通道52b不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置5c搬出的基板A和B由被决定为进行通道切换动作的分配输送机4的分配输送机4d分配。将由上游的元件安装装置5a、5b和5c安装完毕的基板A从上游的元件安装装置5c的安装通道52a分配至下游的元件安装装置5d的搬运通道52b而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置5a、5b和5c的搬运通道52b保持未安装的状态而搬运的基板B从上游的元件安装装置5c的搬运通道52b分配至下游的元件安装装置5d的安装通道52a而切换通道。之后,基板A通过元件安装装置5d的搬运通道52b不被安装元件地被搬运。另外,基板B在元件安装装置5d的安装通道52a中被安装元件而被搬运。并且,基板A和B分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机4e(参照图1)。如以上所述,在该元件安装系统100中,能够同时对安装面彼此不同的种类的基板A和基板B进行元件安装(制造)。
[0079]在第一实施方式中,能够得到以下所示的效果。
[0080]在第一实施方式中,如上所述,设置多个元件安装装置5(5a?5d)和将从上游的元件安装装置5的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道搬出的基板10分配至下游的元件安装装置5的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道的多个分配输送机4。并且,基于第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷,从多个元件安装装置5 (5a?5d)中设定(决定)在第一种基板10上安装元件并在第二种基板10上不安装元件而使该第二种基板10直接被搬运通过的元件安装装置5和在第二种基板10上安装元件并在第一种基板10上不安装元件而使该第一种基板10直接被搬运通过的元件安装装置5各自的个数和位置,并且从多个分配输送机4 (4b?4d)中决定进行通道切换动作的分配输送机4。由此,即使在对安装面彼此不同的种类的第一种基板10和第二种基板10安装元件的情况下,也能够根据安装负荷由适当位置的分配输送机4进行通过安装通道52a搬运的第一种基板10与第二种基板10的切换。其结果为,能够对安装面不同的多种基板10(第一种基板10和第二种基板10)高效地安装元件。
[0081]另外,在第一实施方式中,如上所述,以如下的方式构成主机1:基于第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷,从多个分配输送机4 (4b?4d)中决定进行通道切换动作的分配输送机4,使得第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷中安装负荷大的一方由比安装负荷小的一方数量多的元件安装装置5中的安装通道52a进行搬运,在元件安装装置5的安装通道52a中对基板10安装元件。由此,由于能够对安装负荷大的基板10在数量较多的元件安装装置5的安装通道52a中安装元件,所以能够对安装面不同的多种基板10更高效地安装元件。
[0082]另外,在第一实施方式中,如上所述,以如下的方式构成主机1:安装负荷包含安装元件个数,基于第一种基板10的安装元件个数和第二种基板10的安装元件个数的比率,从多个分配输送机4 (4b?4d)中决定进行通道切换动作的分配输送机4。由此,能够通过第一种基板10的安装元件个数与第二种基板10的安装元件个数的比率来决定进行通道切换动作的分配输送机4,所以能够容易地对安装面不同的多种基板10高效地安装元件。
[0083]另外,在第一实施方式中,如上所述,以如下的方式构成主机1:在进行通道切换动作的分配输送机4的上游侧的元件安装装置5安装第一种基板10和第二种基板10中一方的基板10,并在进行通道切换动作的分配输送机4的下游侧的元件安装装置5安装另一方的基板10的情况下,在另一方的基板10的安装元件个数相对于一方的基板10的安装元件个数的比率小于阈值的情况下,通过多个分配输送机4中上游的分配输送机4进行通道切换动作,并且在安装元件个数的比率为阈值以上的情况下,通过多个分配输送机4中下游的分配输送机4进行通道切换动作。由此,能够根据第一种基板10的安装元件个数与第二种基板10的安装元件个数的比率而使进行通道切换动作的分配输送机4的位置不同,所以能够容易地向安装面不同的多种基板10高效地安装元件。
[0084]另外,在第一实施方式中,如上所述,阈值包含第一阈值(安装元件个数的比率rl中的0.33、安装元件个数的比率rla中的0.33以及安装元件个数r2中的0.248)和第二阈值(安装元件个数的比率rl中的3、安装元件个数的比率rla中的3以及安装元件个数r2中的2.3)。并且,在第一种基板10的安装元件个数与第二种基板10的安装元件个数的比率小于第一阈值的情况下,通过多个分配输送机4中的上游及下游的一方的分配输送机4进行通道切换动作。并且,在安装元件个数的比率为第一阈值以上且小于第二阈值的情况下,通过多个分配输送机4中的上游和下游之间的分配输送机4进行通道切换动作。并且,以如下的方式构成主机1:在第一种基板10的安装元件个数与第二种基板10的安装元件个数的比率为第二阈值以上的情况下,通过多个分配输送机4中的上游及下游的另一方的分配输送机4进行通道切换动作。由此,能够通过第一阈值和第二阈值这两个阈值更适当地决定进行通道切换动作的分配输送机4的位置。其结果为,能够更高效地对安装面不同的多种基板10安装元件。
[0085]另外,在第一实施方式中,如上所述,多个分配输送机4包含分配输送机4b、配置在分配输送机4b的下游的分配输送机4c和配置在分配输送机4c的下游的分配输送机4d,基于第一种基板10的安装元件个数和第二种基板10的安装元件个数,从分配输送机4b、分配输送机4c和分配输送机4d中决定进行通道切换动作的分配输送机4。由此,能够通过分配输送机4b、分配输送机4c和分配输送机4d中的任一个分配输送机进行通道切换动作,对安装面不同的多种基板10高效地安装元件。
[0086]另外,在第一实施方式中,如上所述,以如下的方式构成主机1:基于第一种基板10的安装元件个数和第二种基板10的安装元件个数,决定与将安装完毕的第一种基板10及第二种基板10的一方从安装通道52a分配至搬运通道52b、并将未安装的第一种基板10及第二种基板10的另一方从搬运通道52b分配至安装通道52a的位置对应的分配输送机4作为进行通道切换动作的分配输送机4。由此,由于能够抑制通过分配输送机4进行必要以上的通道切换动作,所以能够抑制通道的切换的控制变得复杂。
[0087]另外,在第一实施方式中,如上所述,在元件安装装置5中,在元件供给部53的附近设置元件安装装置5的安装通道52a。由此,由于在对第一种基板10和第二种基板10安装元件时,能够在元件供给部53的附近进行元件的安装,所以能够抑制安装头511的移动时间变大。其结果为,能够缩短对第一种基板10和第二种基板10的安装时间。由此,能够对安装面不同的多种第一种基板10和第二种基板10高效地安装元件。
[0088]另外,在第一实施方式中,如上所述,第一种基板10及第二种基板10的一方及另一方分别包含正面和背面为不同的安装面的同一基板。由此,由于能够对基板10的正面和背面同时进行安装,所以能够减少仅仅在基板10的正面及背面的任一面安装了元件的半成品基板10。其结果为,能够高效地制造在背面和背面两面上安装元件的基板10。
[0089]另外,在第一实施方式中,如上所述,元件安装装置5的搬运通道52b包含不向基板安装元件而使基板通过的搬运专用的通道。若如此构成,则与搬运通道52b兼作安装通道的情况不同,由于无需设置例如基板保持机构(基板保持装置)等用于对基板10安装元件的机构,所以能够简化搬运通道52b的结构。
[0090](第二实施方式)
[0091]接着,参照图6?图15,对本发明的第二实施方式的元件安装系统200进行说明。在该第二实施方式中,与在元件安装装置5设置有两个通道(安装通道52a和搬运通道52b)的上述第一实施方式不同,说明在元件安装装置105设置四个通道的例子。另外,关于与上述第一实施方式相同的结构,使用相同的附图标记,其说明省略。
[0092]如图6所示,第二实施方式的元件安装系统200具备主机101、分配输送机104、元件安装装置105。
[0093]分配输送机104设置有多个(104a、104b、104c、104d、104e、104f)。具体而言,分配输送机104设置有六个:印刷机3与最上游的元件安装装置105a之间的分配输送机104a、元件安装装置105a与元件安装装置105b之间的分配输送机104b、元件安装装置105b与元件安装装置105c之间的分配输送机104c、元件安装装置105c与元件安装装置105d之间的分配输送机104d、最下游的元件安装装置105d与回流炉6之间的分配输送机104e以及回流炉6与卸载机7之间的分配输送机104f。另外,分配输送机104b、分配输送机104c和分配输送机104d分别是本发明的“第一分配输送机”、“第二分配输送机”和“第三分配输送机”的一例。
[0094]第二实施方式的分配输送机104中,在元件安装装置105设置四个通道,与之对应,能够在与搬运方向(X方向)正交的方向(Y方向)上移动的范围比上述第一实施方式的分配输送机4大这一点与第一实施方式的分配输送机4不同。其他结构与上述第一实施方式的分配输送机4大致相同。S卩,分配输送机104基于生产程序使从所对应的上游的装置搬出的基板通过分配通道41向与搬运方向正交的方向移动,分配并交付给所对应的下游的装置的预定的通道。
[0095]元件安装装置105设置多个(105a、105b、105c、105d)。另外,元件安装装置105包含两个头单元51、三个安装通道152a、152b及152d、一个搬运通道152c和两个元件供给部53。头单元51和元件供给部53配置在与基板10的搬运方向(X方向)正交的方向(Y方向)的两侧(Yl侧和Y2侧)。即,第二实施方式的元件安装装置105构成为能够从Y方向的两侧向基板10安装元件。
[0096]安装通道152a、152b及152d和搬运通道152c沿Y方向排列。具体而言,从Yl侧朝着Y2侧依次配置安装通道152a、152b、搬运通道152c、安装通道152d。安装通道152a及152d分别设置在设于Yl侧和Y2侧的元件供给部53的附近。另外,安装通道152b以兼作搬运通道的方式构成这一情况后述。另外,安装通道152a、152b及152d的其他结构与上述第一实施方式的安装通道52a大致相同。即,在安装通道152a、152b及152d、在X方向的途中设置有未图示的基板保持装置,在使用安装通道152b作为搬运通道的情况下,不使未图示的基板保持装置动作。另外,搬运通道152c的其他结构与上述第一实施方式的搬运通道52b大致相同。即,在搬运通道152c不设置基板保持装置,而专门在X方向上搬运基板10。
[0097]主机101进行如下的控制:基于第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷,从多个分配输送机104b?104d中决定进行通道切换动作的分配输送机104,该通道切换动作是如下动作:将第一种基板10及第二种基板10的一方从上游侧的元件安装装置105的安装通道152a、152b及152d中的任一个通道分配至下游侧的元件安装装置105的搬运通道152c,并将第一种基板10及第二种基板10的另一方从上游侧的元件安装装置105的搬运通道152c分配至下游侧的元件安装装置105的安装通道152a、152b及152d中的任一个通道。具体而言,主机101进行如下的控制:基于第一种基板10的安装元件个数和第二种基板10的安装元件个数,从多个分配输送机104b?104d中决定进行通道切换动作的分配输送机104。
[0098]接着,参照图7?图9,说明元件安装系统200的元件安装动作。在此,作为动作例而说明第2 — I动作例、第2 - 2动作例以及第2 - 3动作例这三个动作例。在三个动作例中,对作为基板10的五种基板A、基板B、基板C、基板D及基板E安装元件。因此,在该三个动作例中,装载机2、印刷机3和卸载机7(参照图6)分别各设置五个。在如此安装三种以上的基板10的情况下,主机10例如能够基于其他基板10的安装元件个数相对于安装元件个数最多的基板10的安装元件个数的比率、各个基板10的安装元件个数相对于所安装的基板10的安装元件个数的总数的比率来决定进行通道切换动作的分配输送机104。以下,对动作例进行说明。
[0099]如图7所示,在第2 — I动作例中,对于安装元件个数来说,基板C及D大致相等,基板A及B大致相等。另外,对于安装元件个数来说,基板C及D分别比基板A及B多。另夕卜,对于安装元件个数来说,基板E比基板A?D中的任一个基板都多(等同于安装负荷大)。
[0100]在这种情况下,基板A和B分别在上游的元件安装装置105a的安装通道152a和152b中被安装元件而被搬运。另外,基板C和D通过上游的元件安装装置105a的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置105a搬出的基板A?D由被决定为进行通道切换动作的分配输送机104的分配输送机104b分配。将由上游的元件安装装置105a安装完毕的基板A和B从上游的元件安装装置105a的安装通道152a和152b分配至下游的元件安装装置105b的搬运通道152c而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置105a的搬运通道152c保持未安装的状态而搬运的基板C和D从上游的元件安装装置105a的搬运通道152c分别分配至下游的元件安装装置105b的安装通道152a和152b而切换通道。之后,基板A和B通过元件安装装置105b、105c和105d的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。另外,基板C和D在元件安装装置105b、105c和105d的安装通道152a和152b中被安装元件而被搬运。并且,基板E在元件安装装置105a?105d的安装通道152d中被安装元件而被搬运。并且,基板A?E分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机104e (参照图6)。
[0101]如图8所示,在第2 — 2动作例中,对于安装元件个数来说,基板E最多,基板A?基板D大致相等。
[0102]在这种情况下,基板A和B分别在上游的元件安装装置105a和105b的安装通道152a和152b中被安装元件而被搬运。另外,基板C和D通过上游的元件安装装置105a和105b的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置105b搬出的基板A?D由被决定为进行通道切换动作的分配输送机104的分配输送机104c分配。将由上游的元件安装装置105a和105b安装完毕的基板A和B从上游的元件安装装置105b的安装通道152a和152b分配至下游的元件安装装置105c的搬运通道152c而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置105a和105b的搬运通道152b保持未安装的状态而搬运的基板C和D从上游的元件安装装置105b的搬运通道152c分别分配至下游的元件安装装置105c的安装通道152a和152b而切换通道。之后,基板A和B通过元件安装装置105c和105d的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。另外,基板C和D在元件安装装置105c和105d的安装通道152a和152b中被安装元件而被搬运。另外,基板E在元件安装装置105a?105d的安装通道152d中被安装元件而被搬运。并且,基板A?E分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机104e(参照图6)。
[0103]如图9所示,在第2 — 3动作例中,对于安装元件个数来说,基板A及B大致相等,基板C及D大致相等。另外,对于安装元件个数来说,基板A及B分别比基板C及D多。另夕卜,对于安装元件个数来说,基板E比基板A?D中的任一个基板都多(等同于安装负荷大)。
[0104]在这种情况下,基板A和B分别在上游的元件安装装置105a、105b和105c的安装通道152a和152b中被安装元件而被搬运。另外,基板C和D通过上游的元件安装装置105a、105b和105c的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置105c搬出的基板A?D由被决定为进行通道切换动作的分配输送机104的分配输送机104d分配。将由上游的元件安装装置105a、105b和105c安装完毕的基板A和B从上游的元件安装装置105c的安装通道152a和152b分配至下游的元件安装装置105d的搬运通道152c而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置105a、105b和105c的搬运通道152c保持未安装的状态而搬运的基板C和D从上游的元件安装装置105c的搬运通道152c分别分配至下游的元件安装装置105d的安装通道152a和152b而切换通道。之后,基板A和B通过元件安装装置105d的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。另外,基板C和D在元件安装装置105d的安装通道152a和152b中被安装元件而被搬运。另外,基板E在元件安装装置105a?105d的安装通道152d中被安装元件而被搬运。并且,基板A?E分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机104e(参照图6)。
[0105]接着,参照图10?图12,说明元件安装系统200的元件安装动作的其他例子。在此,作为动作例而说明第3 -1动作例、第3 - 2动作例以及第3 - 3动作例这三个动作例。在三个动作例中,对作为基板10的四种基板A、基板B、基板C和基板D安装元件。因此,在该三个动作例中,装载机2、印刷机3及卸载机7(参照图6)分别各设置四个。另外,在三个动作例中,对于基板安装块数(生产块数)来说,基板A最多,基板B?D大致相等。以下,对动作例进行说明。
[0106]如图10所示,在第3 — I动作例中,对于安装元件个数来说,基板B和C大致相等,基板A比基板B?D少。另外,对于安装元件个数来说,基板D比基板A?C多(等同于安装负荷大)。
[0107]在这种情况下,基板A在上游的元件安装装置105a的安装通道152a和152b两方中被安装元件而被搬运。另外,基板B和C通过上游的元件安装装置105a的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置105a搬出的基板A?C由被决定为进行通道切换动作的分配输送机104的分配输送机104b分配。将由上游的元件安装装置105a安装完毕的基板A从上游的元件安装装置105a的安装通道152a和152b分配至下游的元件安装装置105b的搬运通道152c而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置105a的搬运通道152c保持未安装的状态而搬运的基板B和C从上游的元件安装装置105a的搬运通道152c分别分配至下游的元件安装装置105b的安装通道152a和152b而切换通道。之后,基板A通过元件安装装置105b、105c和105d的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。另夕卜,基板B和C在元件安装装置105b、105c和105d的安装通道152a和152b中被安装元件而被搬运。另外,基板D在元件安装装置105a?105d的安装通道152d中被安装元件而被搬运。并且,基板A?D分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机104e (参照图6)。
[0108]如图11所示,在第3 — 2动作例中,对于安装元件个数来说,基板D最多,基板A?C大致相等。
[0109]在这种情况下,基板A在上游的元件安装装置105a和105b各自的安装通道152a和152b两方中被安装元件而被搬运。另外,基板B和C通过上游的元件安装装置105a和105b的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置105b搬出的基板A?C由被决定为进行通道切换动作的分配输送机104的分配输送机104c分配。将由上游的元件安装装置105a和105b安装完毕的基板A从上游的元件安装装置105b的安装通道152a和152b分配至下游的元件安装装置105c的搬运通道152c而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置105a和105b的搬运通道152c保持未安装的状态而搬运的基板B和C从上游的元件安装装置105b的搬运通道152c分别分配至下游的元件安装装置105c的安装通道152a和152b而切换通道。之后,基板A通过元件安装装置105c和105d的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。另外,基板B和C在元件安装装置105c和105d的安装通道152a和152b中被安装元件而被搬运。另外,基板D在元件安装装置105a?105d的安装通道152d中被安装元件而被搬运。并且,基板A?D分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机104e (参照图6)。
[0110]如图12所示,在第3 — 3动作例中,对于安装元件个数来说,基板B和C大致相等,基板A比基板B和C都多。另外,对于安装元件个数来说,基板D比基板A?C中的任一个基板都多(等同于安装负荷大)。
[0111]在这种情况下,基板A在上游的元件安装装置105a、105b和105c各自的安装通道152a和152b两方中被安装元件而被搬运。另外,基板B和C通过上游的元件安装装置105a、105b和105c的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置105c搬出的基板A?C由被决定为进行通道切换动作的分配输送机104的分配输送机104d分配。将由上游的元件安装装置105a、105b和105c安装完毕的基板A从上游的元件安装装置105c的安装通道152a和152b分配至下游的元件安装装置105d的搬运通道152c而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置105a、105b和105c的搬运通道152c保持未安装的状态而搬运的基板B和C从上游的元件安装装置105c的搬运通道152c分别分配至下游的元件安装装置105d的安装通道152a和152b而切换通道。之后,基板A通过元件安装装置105d的搬运通道152c不被安装元件地被搬运。另外,基板B和C在元件安装装置105d的安装通道152a和152b中被安装元件而被搬运。另外,基板D在元件安装装置105a?105d的安装通道152d中被安装元件而被搬运。并且,基板A?D分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机104e(参照图6)。
[0112]接着,参照图13?图15,说明元件安装系统200的元件安装动作的其他例子。在此,作为动作例而说明第4 -1动作例、第4 - 2动作例以及第4 - 3动作例这三个动作例。在三个动作例中,元件安装装置5的安装通道152b作为搬运通道(在图13?图15的说明中为了方便而记作搬运通道152b)而发挥功能。即,在三个动作例中,对使用两个安装通道152a及152d和两个搬运通道152b及152c的例子进行说明。另外,在三个动作例中,对作为基板10的四种基板A、基板B、基板C和基板D安装元件。因此,在该三个动作例中,装载机2、印刷机3和卸载机7 (参照图6)分别各设置四个。
[0113]另外,基板A、基板B、基板C及基板D这四种基板可以替换为基板A的正面和基板A的背面两种的两组,也可以替换为基板A的正面、基板A的背面、基板B的正面和基板B的背面四种。以下,对动作例进行说明。
[0114]如图13所示,在第4 一 I动作例中,对于安装元件个数来说,基板A和基板D大致相等,基板B和基板C大致相等。另外,对于安装元件个数来说,基板B比基板A多,基板C比基板D多。
[0115]在这种情况下,基板A和D分别在上游的元件安装装置105a的安装通道152a和152d中被安装元件而被搬运。另外,基板B和C分别由上游的元件安装装置105a的搬运通道152b和152c进行搬运而不安装元件。并且,从元件安装装置105a搬出的基板A?D由被决定为进行通道切换动作的分配输送机104的分配输送机104b分配。将由上游的元件安装装置105a安装完毕的基板A和D从上游的元件安装装置105a的安装通道152a和152d分别分配至下游的元件安装装置105b的搬运通道152b和152c而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置105a的搬运通道152b和152c保持未安装的状态而搬运的基板B和C从上游的元件安装装置105a的搬运通道152b和152c分别分配至下游的元件安装装置105b的安装通道152a和152d而切换通道。之后,基板A和D通过元件安装装置105b、105c和105d的搬运通道152b和152c不被安装元件地被搬运。另外,基板B和C在元件安装装置105b、105c和105d的安装通道152a和152d中被安装元件而被搬运。并且,基板A?D分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机104e(参照图6)。
[0116]如图14所示,在第4 一 2动作例中,安装元件个数在基板A?D中彼此大致相等。
[0117]在这种情况下,基板A和D分别在上游的元件安装装置105a和105b的安装通道152a和152d中被安装元件而被搬运。另外,基板B和C分别通过上游的元件安装装置105a和105b的搬运通道152b和152c不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置105b搬出的基板A?D由被决定为进行通道切换动作的分配输送机104的分配输送机104c分配。将由上游的元件安装装置105a和105b安装完毕的基板A和D从上游的元件安装装置105b的安装通道152a和152d分别分配至下游的元件安装装置105c的搬运通道152b和152c而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置105a和105b的搬运通道152b和152c保持未安装的状态而搬运的基板B和C从上游的元件安装装置105b的搬运通道152b和152c分别分配至下游的元件安装装置105c的安装通道152a和152d而切换通道。之后,基板A和D通过元件安装装置105c和105d的搬运通道152b和152c不被安装元件地被搬运。另夕卜,基板B和C在元件安装装置105c和105d的安装通道152a和152d中被安装元件而被搬运。并且,基板A?D分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机104e (参照图6)。
[0118]如图15所示,在第4 一 3动作例中,对于安装元件个数来说,基板A和D大致相等,基板B和C大致相等。另外,对于安装元件个数来说,基板A比基板B多,基板D比基板(:多。
[0119]在这种情况下,基板A和D分别在上游的元件安装装置105a、105b和105c的安装通道152a和152d中被安装元件而被搬运。另外,基板B和C分别通过上游的元件安装装置105a、105b和105c的搬运通道152b和152c不被安装元件地被搬运。并且,从元件安装装置105c搬出的基板A?D由被决定为进行通道切换动作的分配输送机104的分配输送机104d分配。将由上游的元件安装装置105a、105b和105c安装完毕的基板A和D从上游的元件安装装置105c的安装通道152a和152d分别分配至下游的元件安装装置105d的搬运通道152b和152c而切换通道。另外,将通过上游的元件安装装置105a、105b和105c的搬运通道152b和152c保持未安装的状态而搬运的基板B和C从上游的元件安装装置105c的搬运通道152b和152c分别分配至下游的元件安装装置105d的安装通道152a和152d而切换通道。之后,基板A和D通过元件安装装置105d的搬运通道152b和152c不被安装元件地被搬运。另外,基板B和C在元件安装装置105d的安装通道152a和152d中被安装元件而被搬运。并且,基板A?D分别在元件的安装完成的状态下被搬出到分配输送机104e(参照图6)。如以上所述,在该元件安装系统200中,能够同时对安装面彼此不同种类的多个基板(基板A?E或基板A?D)进行元件安装(制造)。
[0120]另外,在图13?图15所示的元件安装系统200中,可以在分配输送机104中配置彼此不发生干扰而独立地沿Y方向移动的两个分配通道41。由此,能够彼此不受影响地独立实施基板A及基板B的分配和基板C及基板D的分配,所以能够更高效地进行元件向基板A?D的安装。
[0121]另外,第二实施方式的其他结构与上述第一实施方式相同。
[0122]在第二实施方式中,能够得到以下所示的效果。
[0123]在第二实施方式中,如上所述,设置多个元件安装装置105 (105a?105d)和将从上游的元件安装装置105的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道搬出的基板10分配至下游的元件安装装置105的安装通道52a和搬运通道52b中的任一个通道的多个分配输送机104。并且,基于第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷,从多个元件安装装置105 (105a?105d)中设定(决定)在第一种基板10上安装元件并在第二种基板10上不安装元件而使基板直接被搬运通过的元件安装装置105和在第二种基板10上安装元件并在第一种基板10上不安装元件而使基板直接被搬运通过的元件安装装置105各自的个数和位置,并且从多个分配输送机104 (104b?104d)中决定进行通道切换动作的分配输送机104。由此,在该第二实施方式中也与第一实施方式同样地,能够对安装面不同的多种基板10 (第一种基板10和第二种基板10)高效地安装元件。
[0124]另外,第二实施方式的其他效果与上述第一实施方式相同。
[0125](第三实施方式)
[0126]参照图16?图17,对本发明的第三实施方式的元件安装系统300的结构进行说明。在该第三实施方式中,与在各分配输送机4之间设置相同数量(一个)的元件安装装置5 (5a?5d)的上述第一实施方式不同,说明在分配输送机4之间设置不同数量的元件安装装置205的例子。另外,关于与上述第一实施方式相同的结构,使用相同的附图标记,其说明省略。
[0127]如图16所示,第三实施方式的元件安装系统300具备主机201和元件安装装置205。
[0128]第三实施方式的元件安装装置205设置有多个。具体而言,元件安装装置205设置有六个:最上游的分配输送机4a与分配输送机4b之间的元件安装装置205a、分配输送机4b与分配输送机4c之间的元件安装装置205b、分配输送机4c与分配输送机4d之间的元件安装装置205c以及分配输送机4d与分配输送机4e之间的元件安装装置205d、205e和205f。S卩,在第三实施方式中,在分配输送机4a?4d之间分别设置一个元件安装装置205 (205a、205b、205c),另一方面,在分配输送机4d与分配输送机4e之间设置多个(三个)元件安装装置205(205d、205e、205f)。另外,元件安装装置205的其他结构与上述第一实施方式的元件安装装置5的结构相同。
[0129]主机201与上述第一实施方式同样地进行如下的控制:基于第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷,从多个分配输送机4b?4d中决定进行通道切换动作的分配输送机4。
[0130]在第三实施方式中,主机201进行如下的控制:基于第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷,以第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷中安装负荷大的一方通过设于分配输送机4d与分配输送机4e之间的多个(三个)元件安装装置205d、205e和205f的安装通道52a搬运而安装的方式,决定进行通道切换动作的分配输送机4,并且在比进行通道切换动作的分配输送机4靠上游的元件安装装置205中通过搬运通道52b搬运安装负荷大的一方。由此,能够在数量较多的元件安装装置205的安装通道中对安装负荷大的基板10容易地安装元件。在该第三实施方式中,作为安装负荷,说明主要使用基板10的安装元件个数的例子。
[0131]接着,参照图17,说明第三实施方式的元件安装系统300中基于第一种基板10的安装元件个数和第二种基板10的安装元件个数的比率的安装条件决定处理。在此,说明对作为基板10的两种基板A和B进行的处理。该处理由主机201进行。
[0132]如图17所示,首先,在步骤Sll中,判定基板A和B中哪一个基板的安装元件个数多。
[0133]并且,在步骤S12中,取得安装元件个数的比率。具体而言,取得基板A和B的安装元件个数中小的一方相对于大的一方的比率作为安装元件个数的比率。
[0134]并且,在步骤S13中,判断所取得的安装元件个数的比率是否小于阈值(0.20)。即,在步骤S13中,判断基板A和B的安装元件个数的小的一方相对于大的一方的比率是否小于五分之一。在所取得的安装元件个数的比率小于阈值(0.20)的情况下,前进至步骤S14。另外,在所取得的安装元件个数的比率为阈值(0.20)以上的情况下,前进至步骤S16。另外,阈值(0.20)是本发明的“第一阈值”的一例。
[0135]并且,在步骤S14中,决定通过分配输送机4b进行通道切换动作。S卩,决定分配输送机4b?4d中的最上游的分配输送机4b作为进行通道切换动作的分配输送机4。
[0136]并且,在步骤S15中,决定所使用的(进行元件的安装的)元件安装装置205。具体而言,在步骤S15中,决定一个元件安装装置205a作为对基板A和B的安装元件个数小的一方安装元件的元件安装装置205,决定五个元件安装装置205b、205c、205d、205e和205f作为对基板A和B的安装元件个数大的一方安装元件的元件安装装置205。另外,在步骤S15中,也决定基板A和B的安装元件个数少的一方由五个元件安装装置205b、205c、205d、205e和205f的搬运通道52b进行搬运而不安装元件,安装元件个数多的一方由元件安装装置205a的搬运通道52b进行搬运而不安装元件。并且,在步骤S15的处理后前进至步骤S21。
[0137]另外,在步骤S13中,在所取得的安装元件个数的比率为阈值(0.20)以上的情况下,在步骤S16中,判断所取得的安装元件个数的比率是否小于阈值(0.5)。S卩,在步骤S16中,判断基板A和B的安装元件个数少的一方相对于安装元件个数多的一方的比率是否为五分之一以上且小于二分之一。在所取得的安装元件个数的比率小于阈值(0.5)的情况下,前进至步骤S17。另外,在所取得的安装元件个数的比率为阈值(0.5)以上的情况下,前进至步骤S19。另外,阈值(0.5)是本发明的“第二阈值”的一例。
[0138]并且,在步骤S17中,决定通过分配输送机4c进行通道切换动作。S卩,决定分配输送机4b?4d中的分配输送机4b的下游的分配输送机4c作为进行通道切换动作的分配输送机4。
[0139]并且,在步骤S18中,决定所使用的元件安装装置205。具体而言,在步骤S18中,决定两个元件安装装置205a和205b作为对基板A和B的安装元件个数少的一方安装元件的元件安装装置205,决定四个元件安装装置205c、205d、205e和205f作为对基板A和B的安装元件个数多的一方安装元件的元件安装装置205。另外,在步骤S18中,也决定基板A和B的安装元件个数少的一方由四个元件安装装置205c、205d、205e和205f的搬运通道52b进行搬运而不安装元件,安装元件个数多的一方由两个元件安装装置205a和205b的搬运通道52b进行搬运而不安装元件。并且,在步骤S18的处理后前进至步骤S21。
[0140]另外,在步骤S16中,在所取得的安装元件个数的比率为阈值(0.5)以上的情况下,在步骤S19中,决定通过分配输送机4d进行通道切换动作。S卩,决定分配输送机4b?4d中的最下游的分配输送机4d作为进行通道切换动作的分配输送机4。
[0141]并且,在步骤S20中,决定所使用的元件安装装置205。具体而言,在步骤S20中,决定三个元件安装装置205a、205b和205c作为对基板A和B的安装元件个数少的一方安装元件的元件安装装置205,决定三个元件安装装置205d、205e和205f作为对基板A和B的安装元件个数多的一方安装元件的元件安装装置205。另外,在步骤S20中,也决定基板A和B的安装元件个数少的一方由三个元件安装装置205d、205e和205f的搬运通道52b进行搬运而不安装元件,安装元件个数多的一方由三个元件安装装置205a、205b和205c的搬运通道52b进行搬运而不安装元件。并且,在步骤S20的处理后前进至步骤S21。
[0142]并且,当决定出进行通道切换动作的分配输送机4和所使用的元件安装装置205时,在步骤S21中,根据进行安装的基板A或基板B进行各元件安装装置205的元件的搭载顺序、供料器位置(带式供料器的位置)和元件的吸附顺序的最佳化。并且,结束安装条件决定处理。并且,将通过该安装条件决定处理决定出的条件反映在生产程序中。其结果为,如元件安装系统300所示,即使在分配输送机4之间设置不同数量的元件安装装置205的情况下,也能够对安装面不同的种类的基板10 (基板A和B)高效地安装元件。
[0143]另外,第三实施方式的其他结构与上述第一实施方式相同。
[0144]在第三实施方式中,能够得到以下所示的效果。
[0145]在第三实施方式中,如上所述,基于第一种基板10的安装负荷和第二种基板10的安装负荷,从多个分配输送机4(4b?4d)中决定进行通道切换动作的分配输送机4而构成。由此,在该第三实施方式中也与上述第一实施方式同样地能够对安装面不同的多种基板10 (第一种基板10和第二种基板10)高效地安装元件。
[0146]另外,第三实施方式的其他效果与上述第一实施方式相同。
[0147]另外,本次公开的实施方式应认为所有方面为例示而非限制。本发明的范围不由上述的实施方式的说明表示,而由权利要求书表示,另外还包含与权利要求书均等的意义和范围内的所有变更(变形例)。
[0148]例如,在上述第一至第三实施方式中,示出了由元件安装系统100 (200、300)的主机1(101、201)进行从多个分配输送机4(104)中决定进行通道切换动作的分配输送机4(104)的控制的结构的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,也可以由元件安装系统的其他装置进行从多个分配输送机中决定进行通道切换动作的分配输送机的控制。例如,可以由多个元件安装装置中的一个元件安装装置的控制部进行。
[0149]另外,在上述第一至第三实施方式中,示出了由元件安装系统100(200、300)的主机1(101、201)进行从多个分配输送机4(104)中仅决定一个进行通道切换动作的分配输送机4(104)的控制的结构的例子,但是本发明不限于此。本发明中,也可以进行从多个分配输送机中决定两个以上进行通道切换动作的分配输送机的控制。也可以根据基板的安装负荷等适当变更进行通道切换动作的分配输送机的个数。
[0150]另外,在上述第一及第三实施方式中,示出了元件安装装置5包含一个安装通道52a和一个搬运通道52b的例子,在第二实施方式中,示出了元件安装装置105包含三个安装通道152a、152b及152d和一个搬运通道152c、或两个安装通道152a及152d和两个搬运通道152b及152c的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,元件安装装置只要包含一个以上的安装通道和一个以上的搬运通道即可。例如,可以是元件安装装置包含两个安装通道和一个搬运通道的结构。另外,元件安装系统的元件安装装置和分配输送机的个数可以根据基板的元件安装块数和安装负荷等适当变更。
[0151]另外,在上述第一至第三实施方式中,示出了元件供给部53包含多个带式供料器的结构的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,元件供给部也可以包含元件供给托盘。
[0152]另外,在上述第一至第三实施方式中,示出了分配输送机4(104)包含一个分配通道41的结构的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,也可以是分配输送机包含在与搬运方向(X方向)正交的方向(Y方向)上排列的多个分配通道的结构。由此,在多种基板的基板宽度不同的情况下,将分配通道的宽度预先设定为与所分配的基板对应的宽度,从而无需根据基板的基板宽度逐一调整分配通道的宽度,因此能够提高分配通道的分配效率。在这种情况下,也可以使多个搬运通道彼此不发生干扰地独立沿Y方向移动。
[0153]另外,在上述第一及第三实施方式中,示出了在一个元件安装装置5(205)中设置一个头单元51的结构的例子,在上述第二实施方式中,示出了在一个元件安装装置105中设置两个头单元51的结构的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,也可以在一个元件安装装置中设置三个以上的头单元。
[0154]另外,在上述第一至第三实施方式中,示出了在回流炉6中设置有一个通道的结构的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,也可以在回流炉中设置多个通道。另外,也可以同时设置多个回流炉。
[0155]另外,在上述第一至第三实施方式中,为了方便说明,使用沿处理流程依次进行主机1(101、201)的处理的流程驱动型的流程图说明了主机1(101、201)的处理,但是例如也可以由以事件为单位执行处理的事件驱动型(事件驱动型)的处理进行主机1(101、201)的处理动作。在这种情况下,可以利用完全事件驱动型进行,也可以组合事件驱动和流程驱动来进行。
【主权项】
1.一种元件安装系统,具备: 多个元件安装装置,分别包含:对包含安装面彼此不同的种类的第一基板和第二基板的基板安装元件的安装头;搬运所述基板并对所述基板进行固定而安装所述元件的安装通道;及搬运所述基板的搬运通道;以及 多个分配输送机,分别配置在所述多个元件安装装置之间,将从上游的所述元件安装装置的所述安装通道和所述搬运通道搬出的所述基板分配至下游的所述元件安装装置的所述安装通道和所述搬运通道中的任一个通道, 基于所述第一基板的安装负荷和所述第二基板的安装负荷,从所述多个分配输送机中决定进行通道切换动作的所述分配输送机,所述通道切换动作是如下动作:将所述第一基板及所述第二基板的一方从所述安装通道分配至所述搬运通道,并将所述第一基板及所述第二基板的另一方从所述搬运通道分配至所述安装通道。2.根据权利要求1所述的元件安装系统,其中, 基于所述第一基板的安装负荷和所述第二基板的安装负荷,从所述多个分配输送机中决定进行所述通道切换动作的所述分配输送机,使得所述第一基板的安装负荷和所述第二基板的安装负荷中安装负荷大的一方由比安装负荷小的一方数量多的所述元件安装装置的所述安装通道进行搬运。3.根据权利要求1或2所述的元件安装系统,其中, 所述安装负荷包含安装元件个数, 基于所述第一基板的安装元件个数与所述第二基板的安装元件个数的比率,从所述多个分配输送机中决定进行所述通道切换动作的所述分配输送机。4.根据权利要求3所述的元件安装系统,其中, 在所述第一基板的安装元件个数与所述第二基板的安装元件个数的比率小于阈值的情况下,通过所述多个分配输送机中上游及下游的一方的所述分配输送机进行所述通道切换动作;并且,在所述安装元件个数的比率为所述阈值以上的情况下,通过所述多个分配输送机中所述上游及下游的另一方的所述分配输送机进行所述通道切换动作。5.根据权利要求4所述的元件安装系统,其中, 所述阈值包含第一阈值和比所述第一阈值大的第二阈值, 在所述第一基板的安装元件个数与所述第二基板的安装元件个数的比率小于所述第一阈值的情况下,通过所述多个分配输送机中上游及下游的一方的所述分配输送机进行所述通道切换动作;并且,在所述安装元件个数的比率为所述第一阈值以上且小于所述第二阈值的情况下,通过所述多个分配输送机中处于上游与下游之间的所述分配输送机进行所述通道切换动作;并且,在所述第一基板的安装元件个数与所述第二基板的安装元件个数的比率为所述第二阈值以上的情况下,通过所述多个分配输送机中所述上游及下游的另一方的所述分配输送机进行所述通道切换动作。6.根据权利要求3所述的元件安装系统,其中, 所述多个分配输送机包含第一分配输送机、配置在所述第一分配输送机的下游的第二分配输送机和配置在所述第二分配输送机的下游的第三分配输送机, 基于所述第一基板的安装元件个数和所述第二基板的安装元件个数,从所述第一分配输送机、所述第二分配输送机和所述第三分配输送机中决定进行所述通道切换动作的所述分配输送机。7.根据权利要求3所述的元件安装系统,其中, 基于所述第一基板的安装元件个数和所述第二基板的安装元件个数,决定将以下的所述分配输送机作为进行所述通道切换动作的所述分配输送机,即、与将安装完毕的所述第一基板及所述第二基板的一方从所述安装通道分配至所述搬运通道并将未安装的所述第一基板及所述第二基板的另一方从所述搬运通道分配至所述安装通道的位置对应的所述分配输送机。8.根据权利要求1或2所述的元件安装系统,其中, 所述元件安装装置还包含元件供给部,所述元件供给部供给要安装于所述基板的所述元件, 所述元件安装装置的所述安装通道在所述元件安装装置中设于所述元件供给部的附近。9.根据权利要求1或2所述的元件安装系统,其中, 所述第一基板及所述第二基板的一方及另一方分别包含正面和背面为不同安装面的同一基板。10.根据权利要求1或2所述的元件安装系统,其中, 所述元件安装装置的所述搬运通道包含使所述基板通过而不向所述基板安装所述元件的搬运专用通道。
【文档编号】H05K13/04GK105992511SQ201510048370
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月30日
【发明人】中村亮介
【申请人】雅马哈发动机株式会社
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