一种新型pcb板上下板设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构、R旋转机构、垂直上板机构和吸合抓取机构，L架移动机构上方设有L架，L架上方设有PCB板，PCB板的左右两侧设有垂直上板机构，垂直上板机构包括左拍板机构和右拍板机构，左拍板机构固定在机架上，右拍板机构固定在机架右侧的支撑板上，支撑板上方固定有X轴移动架，X轴移动架与Z轴上下移动架滑动连接，Z轴上下移动架滑动连接R旋转机构，R旋转机构包括滑臂、电机和旋转臂，电机固定在滑臂上，滑臂与Z轴上下移动架滑动连接，旋转臂固定连接电机的输出轴，旋转臂的另一端固定连接吸合抓取机构，本发明与现有方式相比具有占地空间小、机构紧凑、掉板率低、适用范围广等特点。
【专利说明】
一种新型PCB板上下板设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种上下板设备，具体为一种新型PCB板上下板设备，属于电镀行业。
【背景技术】
[0002]印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计;采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。
[0003]传统的上板设备占地空间大，掉板率高，而且需要用专用的传送设备、水平传送PCB板接触面积大，适用的范围窄，为了解决PCB板电镀线PCB板上板问题，我们提出了一种PCB板上下板设备。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型PCB板上下板设备。
[0005 ]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构、R旋转机构、垂直上板机构和吸合抓取机构，所述L架移动机构设置在机架后侧中间位置，所述L架移动机构上方设有L架，所述L架上方设有PCB板，所述PCB板的左右两侧设有垂直上板机构，所述垂直上板机构包括左拍板机构和右拍板机构，所述左拍板机构固定在机架上，所述右拍板机构固定在机架右侧的支撑板上，所述支撑板上方固定有X轴移动架，所述X轴移动架与Z轴上下移动架滑动连接，所述Z轴上下移动架滑动连接R旋转机构，所述R旋转机构包括滑臂、电机和旋转臂，所述电机固定在滑臂上，所述滑臂与Z轴上下移动架滑动连接，所述旋转臂固定连接电机的输出轴，所述旋转臂的另一端固定连接吸合抓取机构。
[0006]进一步的，所述L架移动机构采用皮带轮传动，传动稳定。
[0007]进一步的，所述垂直上板机构上设有矫正臂。
[0008]进一步的，所述L架移动机构中间设有调整导板，所述调整导板的前端上方设有分板吸盘。
[0009]本发明所达到的有益效果是:
1、占地空间小；
2、机构紧凑、掉板率低；
3、适用范围广；
4、降低PCB板的不良率。
【附图说明】
[0010]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的一种新型PCB板上下板设备结构示意图；
图2是本发明的一种新型PCB板上下板设备前视图；
图3是本发明的一种新型PCB板上下板设备俯视图；
图中:1、L架移动机构;2、垂直上板机构;3、吸合抓取机构;4、机架;5、L架;6、PCB板;7、支撑板;8、X轴移动架;9、Z轴上下移动架；10、滑臂；11、电机；12、旋转臂；13、调整导板；14、分板吸盘。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]如图1-3所示，一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构1、R旋转机构、垂直上板机构2和吸合抓取机构3，所述L架移动机构I设置在机架4后侧中间位置，所述L架移动机构I上方设有L架5，所述L架5上方设有PCB板6，所述PCB板的左右两侧设有垂直上板机构2，所述垂直上板机构2包括左拍板机构和右拍板机构，所述左拍板机构固定在机架4上，所述右拍板机构固定在机架4右侧的支撑板7上，所述支撑板7上方固定有X轴移动架8，所述X轴移动架8与Z轴上下移动架9滑动连接，所述Z轴上下移动架9滑动连接R旋转机构，所述R旋转机构包括滑臂10、电机11和旋转臂12，所述电机11固定在滑臂10上，所述滑臂10与Z轴上下移动架9滑动连接，所述旋转臂12固定连接电机11的输出轴，所述旋转臂12的另一端固定连接吸合抓取机构3。
[0013]所述L架移动机构I采用皮带轮传动，所述垂直上板机构2上设有矫正臂，所述L架移动机构I中间设有调整导板13，所述调整导板13的前端上方设有分板吸盘14。
[0014]需要说明的是，本发明一种新型PCB板上下板设备的结构特点为:L架分板的空间利用率高，吸合抓取装置采用真空装置，掉板率为零，而且减少了 PCB板6的传送与移动，降低了PCB板6的不良率。
[0015]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构(I)、R旋转机构、垂直上板机构(2)和吸合抓取机构(3)，其特征在于，所述L架移动机构(I)设置在机架(4)后侧中间位置，所述L架移动机构(I)上方设有L架(5 )，所述L架(5 )上方设有PCB板(6 )，所述PCB板的左右两侧设有垂直上板机构(2)，所述垂直上板机构(2)包括左拍板机构和右拍板机构，所述左拍板机构固定在机架(4)上，所述右拍板机构固定在机架(4)右侧的支撑板(7)上，所述支撑板(7)上方固定有X轴移动架(8)，所述X轴移动架(8)与Z轴上下移动架(9)滑动连接，所述Z轴上下移动架(9)滑动连接R旋转机构，所述R旋转机构包括滑臂(10)、电机(11)和旋转臂(12)，所述电机(11)固定在滑臂(10)上，所述滑臂(10)与Z轴上下移动架(9)滑动连接，所述旋转臂(12)固定连接电机(11)的输出轴，所述旋转臂(12)的另一端固定连接吸合抓取机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种新型PCB板上下板设备，其特征在于，所述L架移动机构(1)采用皮带轮传动。3.根据权利要求1所述的一种新型PCB板上下板设备，其特征在于，所述垂直上板机构(2)上设有矫正臂。4.根据权利要求1所述的一种新型PCB板上下板设备，其特征在于，所述L架移动机构(I)中间设有调整导板(13)，所述调整导板(13)的前端上方设有分板吸盘(14)。
【文档编号】H05K3/00GK106061120SQ201610528693
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】张波
【申请人】东莞市泰利锐航机械科技有限公司