三对光敏电阻，一组安装在太阳能电池板1的竖直 方向，用来确定太阳的竖直位置，若这一组光敏电阻值相等，则该太阳能电池板1在竖直方 向上为对准太阳的状态；另一组光敏电阻安装在太阳能电池板1的水平方向，原理同竖直 方向；最后一组光敏电阻分别安装在太阳能电池板1的正面和反面，当太阳能电池板1背对 太阳时，使太阳能电池板1能转向。
[0045] 实施例2 :如图1-9所示，一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、 连接杆I2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电 路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路 15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆II19、齿轮I20、齿轮II21、数 据采集转换电路22;其中太阳能电池板1焊接在连接杆I2顶部，连接杆I2底部的齿轮 I20、齿轮II21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连 构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺 丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆II19上，连接杆II19焊接在灯杆9上，灯 杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18,接地铜线18连入大地，太阳 能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电 池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路 17,通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连 接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输 入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电 路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块 13相连接。
[0046] 所述光照度检测电路7包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、 R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2,二极管D1、继电器J;其中光敏电阻RG和电位器 RP并接，然后串接电阻R9,光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外 一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和 电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路 正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射 极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND;NPN型晶体管VT2串接电阻R12,电阻R12的另 外一端并接电阻R13,然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外 一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J;
[0047] 所述红外感应电路8采用红外传感信号处理器，红外感应电路8的输入端接光照 度检测电路7的输出，红外感应电路8的输出端接LED照明灯5。
[0048] 所述的单片机模块13包括单片机、时钟电路、复位电路、电阻模块；其中单片机的 XTAL1引脚和XTAL2引脚接时钟电路；单片机的RST引脚接按键复位电路；单片机的P0. 0 引脚-P0. 7引脚串接一个上拉电阻模块，然后通过电阻模块连接至5V电源。
[0049] 所述电机驱动电路14采用两片双路全桥式电机驱动L298型芯片U2、U4，NPN型三 极管Q3、Q4,上拉电阻R7、R8,二极管VO. 1-V0. 4、VI. 1-V1. 4、V2. 1-V2. 4、V3. 1-3. 4V;其中 电机驱动芯片U2的输入端IN1-IN4与单片机的P2. 0-P2. 3引脚相连接，电机驱动芯片U2 的输出端0UT1-0UT4与步进电机组4中的电动机I23相连，电机驱动芯片U2的ENA引脚 和ENB引脚连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的VCC和VS引脚直接接入 5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极 管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三 极管Q4的发射极；电机驱动芯片U4的输入端IN1-IN4与单片机的P2. 0-P2. 3引脚相连接， 电机驱动芯片U4的输出端0UT1-0UT4直接与步进电机组4的电动机II24相连，电机驱动 芯片U4的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的VCC引脚和VS引脚直接接入5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电 阻R8连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的SENSA、SENSB和GND引脚并联 后共同连接到NPN型三极管Q3的发射极。
[0050] 所述充电控制电路15包括CN3063芯片，红色发光二极管、绿色发光二极管、二极 管，上拉电阻R2、R3,下拉电容C4、C5 ;其中CN3063芯片的TEMP引脚与GND引脚串接，然后 一起接入大地，ISET引脚通过下拉电阻R3接入大地，BAT引脚通过下拉电容C5接地，FB引 脚与BAT引脚串接接入锂电池，DONE引脚和CHRG引脚分别接绿、红色发光二极管，然后并 联连接电阻R2，最后与VIN引脚并联且通过一个二极管接入太阳能电池板1，二极管电流流 出端通过下拉电容C4接入大地。
[0051] 所述放电保护电路17包括上拉电阻1?4、1?5、1?6，下拉电容06工7，？1?)5多路选择开 关Ql，NM0S多路选择开关Q2,电池电压检测芯片CN301，DC-DC电压转换芯片RT9183 ;其中 电池电压检测芯片CN301的VCC引脚直接与锂电池正极连接；GND引脚直接接地，同时GND 引脚串接上拉电阻R5与LBI引脚并联，然后共同连接上拉电阻R4后连接到锂电池正极， LB0引脚与NM0S多路选择开关Q2引脚1相连，NM0S多路选择开关Q2引脚2直接接地，弓丨 脚3串接上拉电阻R6接入锂电池正极，同时引脚3与PM0S多路选择开关Q1的引脚1串接， PM0S多路选择开关Q1引脚2直接与锂电池正极相连，引脚3串接下拉电容C6直接接地， 同时PMN0S多路选择开关Q1引脚3与DC-DC电压转换芯片RT9183的VIN引脚相连，DC-DC 电压转换芯片RT9183的GND引脚直接接地，V0UT引脚接下拉电容C7后直接接地。
[0052] 实施例3 :如图1-9所示，一种太阳能路灯的实时控制电路，包括太阳能电池板1、 连接杆I2、传动轴3、步进电机组4、LED照明灯5、灯罩6、光照度检测电路7、红外感应电 路8、灯杆9、锂电池10、保护箱11、底座12、单片机模块13、电机驱动电路14、充电控制电路 15、电压转换电路16、放电保护电路17、接地铜线18、连接杆II19、齿轮I20、齿轮II21、数 据采集转换电路22;其中太阳能电池板1焊接在连接杆I2顶部，连接杆I2底部的齿轮 I20、齿轮II21与传动轴3相连接，单片机模块13与电机驱动电路14的输入端引脚相连 构成控制引脚，电机驱动电路14的输出端直接与步进电机组4相连，LED照明灯5通过螺 丝固定安装在灯罩6内部，灯罩6焊接在连接杆II19上，连接杆II19焊接在灯杆9上，灯 杆9与底座12焊接固定，底座12的铁皮外表连有接地铜线18,接地铜线18连入大地，太阳 能电池板1的输出端与充电控制电路15输入端相连接，通过充电控制电路15连接到锂电 池10的充电端对锂电池10进行充电控制与保护，锂电池10的放电端连接到放电保护电路 17,通过放电保护电路17连接到电压转换电路16的输入端，电压转换电路16的输出端连 接到光照度检测电路7的输入端，光照度检测电路7的输出端连接到红外感应电路8的输 入端，红外感应电路8的输出端接入LED照明灯5，锂电池10、充电控制电路15、电压转换电 路16、放电保护电路17安装在保护箱11内，数据采集转换电路22的输出端与单片机模块 13相连接。
[0053] 所述光照度检测电路7包括直流电源VCC，光敏电阻RG，电位器RP，电阻R9、R10、 R11、R12、R13、R14，NPN型晶体管VT1、VT2,二极管D1、继电器J;其中光敏电阻RG和电位器 RP并接，然后串接电阻R9,光敏电阻RG另外一端直接接入电路正极VCC，电位器RP的另外 一端与电路地GND相连，电阻R9的另外一端与NPN型晶体管VT1的基极相连；电阻R10和 电阻R14并接，然后和NPN型晶体管VT1的集电极相连，电阻R10的另外一端直接接入电路 正极VCC，电阻R14的另外一端和NPN型晶体管VT2的基极相连，NPN型晶体管VT1的发射 极串接下拉电阻R11，然后接入电路地GND;NPN型晶体管VT2串接电阻R12,电阻R12的另 外一端并接电阻R13,然后接入电路地GND，NPN型晶体管VT2的发射极与电阻R13的另外 一端相连，NPN型晶体管VT2的集电极接入二极管D1和继电器J;
[0054] 所述红外感应电路8采用红外传感信号处理器，红外感应电路8的输入端接光照 度检测电路7的输出，红外感应电路8的输出端接LED照明灯5。
[0055] 所述的单片机模块13包括单片机、时钟电路、复位电路、电阻模块；其中单片机的 XTAL1引脚和XTAL2引脚接时钟电路；单片机的RST引脚接按键复位电路；单片机的P0. 0 引脚-P0. 7引脚串接一个上拉电阻模块，然后通过电阻模块连接至5V电源。
[0056] 所述电机驱动电路14采用两片双路全桥式电机驱动L298型芯片U2、U4，NPN型三 极管Q3、Q4,上拉电阻R7、R8,二极管VO. 1-V0. 4、VI. 1-V1. 4、V2. 1-V2. 4、V3. 1-3. 4V;其中 电机驱动芯片U2的输入端IN1-IN4与单片机的P2. 0-P2. 3引脚相连接，电机驱动芯片U2 的输出端0UT1-0UT4与步进电机组4中的电动机I23相连，电机驱动芯片U2的ENA引脚 和ENB引脚连接到NPN型三极管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的VCC和VS引脚直接接入 5V恒压电源，同时VCC引脚和VS引脚并联后共同串接一个上拉电阻R8连接到NPN型三极 管Q4的集电极，电机驱动芯片U2的SENSA、SENSB和GND引脚并联后共同连接到NPN型三 极管Q4的发射极；电机驱动芯片U4的输入端IN1-IN4与单片机的P2. 0-P2. 3引脚相连接， 电机驱动芯片U4的输出端0UT1-0UT4直接与步进电机组4的电动机II24相连，电机驱动 芯片U4的ENA引脚和ENB引脚连接到NPN型三极管Q3的集电极，电机驱动芯片U4的VCC 引脚和VS引脚直接接