一种立式电子元器件高速插件机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种立式电子元器件高速插件机。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的迅猛发展，电路板成为电子产品上的重要组成部件之一，而插件机作为一种能够将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机械设备，被越来越广泛的应用。目前市面上的插件机的基本运行原理为:将电子元器件进行排序及测试极性后，以人工插件作业的方式将电子元器件查到设定的电路板孔径内或利用插件机上的吸嘴对电子元器件进行单颗吸附后自动插到设定的线路板孔径内，从而达到电路板加工目的。
[0003]然而，现有的插件机因技术限制以及结构设计的不甚合理，导致其普遍存在如下缺陷:1、采用吸嘴吸附式的插件作业，导致生产效率低下；2、采用人工插件作业的方式，容易对电子元器件造成不可估量的二次伤害，降低了成品合格率，间接增加了企业制造成本；3、无论是人工插件作业还是吸嘴吸附式插件作业，都属于强插模式，容易造成电子元器件或线路板的损坏，增加故障率及产品损坏率；4、在电子元器件的上料时需要对电子元器件进行编带处理，以便逐一处理电子元器件，增加的生产成本和生产工序；5、结构过于复杂、维护成本高、机器的稳定性差。
[0004]因此，有必要对现有的插件机提出改进方案，以满足制造企业的实际生产需求。【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、对材料损伤小、能够有效提高生产效率和成品率的立式电子元器件高速插件机。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种立式电子元器件高速插件机，它包括工作台，所述工作台上、沿X轴方向设置有一直线悬挂振动机构，所述直线悬挂振动机构的出料端设置有一漏料器，所述工作台上、位于漏料器的上方设置有一定位冲杆机构，所述工作台上、位于漏料器的下方设置有一模板插件机构，所述定位冲杆机构沿Y轴方向作进给运动，所述模板插件机构沿X轴方向和/或Z轴方向作进给运动；
[0008]所述直线悬挂振动机构将完成测试后的电子元器件输送至漏料器内；
[0009]所述定位冲杆机构沿Y轴方向相对于漏料器下移后，将位于漏料器内的电子元器件推至模板插件机构内。
[0010]优选地，所述直线悬挂振动机构包括第一振动装置、平振夹和沿X轴方向布置的第一输料道板，所述第一振动装置通过第一悬臂吊设于工作台上，所述平振夹的顶部固定于第一振动装置上、底部夹持于第一输料道板的中部；
[0011]所述第一输料道板的末端的上表面铺设有一用于供完成测试后的电子元器件逐一通过的挡料夹板，所述漏料器设置于第一输料道板的末端的侧壁上。
[0012]优选地，所述第一振动装置包括由上至下依次设置的第一直线振动板、第二直线振动板和振动座，所述第一直线振动板与第一悬臂相连，所述第二直线振动板通过若干个缓冲件与第一直线振动板相连，所述平振夹通过振动座固定于第二直线振动板的底面上。
[0013]优选地，所述第二直线振动板的一端设置有第一配重块。
[0014]优选地，所述漏料器包括固定件和漏料座，所述漏料座通过固定件固定于第一输料道板的末端的侧壁上；
[0015]所述漏料座包括本体，所述主体内、沿Y轴方向开设有相互连通的进料口和出料孔，所述进料口与挡料夹板的出料口相通。
[0016]优选地，所述定位冲杆机构包括通过第二悬臂吊设于工作台上的驱动件和沿Y轴方向布置于驱动件上的插针，所述驱动件控制插针贯穿于进料口和出料孔作进给运动。
[0017]优选地，所述模板插件机构包括X轴驱动器、Z轴驱动器、底板和模板，所述底板通过第一滑座装设于Z轴驱动器上，所述Z轴驱动器通过第二滑座装设于X轴驱动器上，所述X轴驱动器设置于工作台上，所述模板通过若干个第一支杆架设于底板上，所述模板上开设有若干个呈阵列分布的模孔。
[0018]优选地，所述工作台上、位于直线悬挂振动机构的进料端还设置有一沿X轴方向布置的旋转排向机构；
[0019]所述旋转排向机构包括装设于工作台上的底座、通过若干个第二支杆架设于底座上方并与直线悬挂振动机构的进料端对接的第二输料道板，所述第二输料道板的中部开设有排向孔，所述第二输料道板与底座之间设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴嵌装于排向孔内。
[0020]优选地，所述工作台上、位于旋转排向机构的进料端还设置有一沿X轴方向布置的直线平置振动机构；
[0021]所述直线平置振动机构包括第二振动装置和沿X轴方向布置的第三输料道板，所述第三输料道板的出料端与第二输料道板的进料端对接，所述第二振动装置固定于工作台上，所述第三输料道板通过衔接架装设于第二振动装置的上方，所述第二振动装置上设置有第二配重块。
[0022]优选地，所述工作台上、位于第三输料道板的末端还设置有一挡料夹具。
[0023]由于采用了上述方案，本实用新型利不但可以规避现有的插件机由于采用吸嘴吸附插件作业方式或人工插件作业方式而导致生产效率低的问题，而由于采用振动传输以及推送插件的方式也可避免造成电子元器件或线路板的损坏，降低了插件的故障率和产品损坏率；其结构简单，具有很强的实用性和市场推广价值。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0025]图2是本实用新型实施例的直线悬挂振动机构的结构示意图；
[0026]图3是本实用新型实施例的模板插件机构的结构示意图(一)；
[0027]图4是本实用新型实施例的模板插件机构的结构示意图(二)；
[0028]图5是本实用新型实施例的旋转排向机构的结构示意图；
[0029]图6是本实用新型实施例的定位冲杆机构的结构示意图；
[0030]图7是本实用新型实施例的漏料器的结构分解示意图；
[0031]图8是本实用新型实施例的直线平置振动机构的结构示意图；
[0032]图中:
[0033]a、工作台；b、直线悬挂振动机构；c、定位冲杆机构；d、模板插件机构；e、旋转排向机构；f、直线平置振动机构；
[0034]100、漏料器;101、固定件;102、漏料座;103、进料口 ;104、出料孔；
[0035]200、第一振动装置；201、平振夹；202、第一输料道板；203、第一悬臂；204、挡料夹板；205、第一直线振动板；206、第二直线振动板；207、振动座；208、缓冲件；209、第一配重块；
[0036]300、第二悬臂；301、驱动件；302、插针；
[0037]400、X轴驱动器；401、Z轴驱动器；402、底板；403、模板；404、第一滑座；405、第二滑座；406、第一支杆；407、模孔；
[0038]500、底座；501、第二支杆；502、第二输料道板；503、旋转电机；
[0039]600、第二振动装置；601、第三输料道板；602、衔接架；603、第二配重块；604、挡料夹具。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0041]如图1至图8所示，本实施例的立式电子元器件高速插件机，它包括工作台a，在工作台a上、沿X轴方向设置有一直线悬挂振动机构b，在直线悬挂振动机构b的出料端设置有一漏料器100，在工作台a上、位于漏料器100的上方设置有一定位冲杆机构C，在工作台a上、位于漏料器100的下方设置有一模板插件机构d ;定位冲杆机构c沿Y轴方向作进给运动，模板插件机构d沿X轴方向和/或Z轴方向作进给运动；如此，电子元器件在完成排序及测试极性后，则可通过装设于插件机上的机械手等夹料装置将电子元器件送至直线悬挂振动机构b，利用直线悬挂振动机构b的振动动作，将对电子元器件进行输送并逐一地送至漏料器100内；同时，将电路板放置于模板插件机构d内，并通过模板插件机构d动作将电路板定位于与漏料器100相对位的位置，此时定位冲杆机构c沿Y轴方向相对于漏料器100下移后，将位于漏料器100内的电子元器件推至模板插件机构d内，进而可使电子元器件的管脚插入到电路板的相应孔位内，以最终完成定位插件作业。基于此，不但可以规避现有的插件机由于采用吸嘴吸附插件作业方式或人工插件作业方式而导致生产效率低的问题，由于采用振动传输以及推送插件的方式也可避免造成电子元器件或线路板的损坏，降低了插件的故障率和产品损坏率。
[0042]为保证完成测试后的电子元器件的输送效果，并最大限度的简化整个机器的结构，本实施例的直线悬挂振动机b构包括第一振动装置200、平振夹201和沿X轴方向布置的第一输料道板202 ;其中，第一振动装置200通过第一悬臂203吊设于工作台a上，平振夹201的顶部固定于第一振动装置200上、底部夹持于第一输料道板202的中部；在第一输料道板202的末端的上表面铺设有一用于供完成测试后的电子元器件逐一通过的挡料夹板204，而漏料器100则设置于第一输料道板202的末端的侧壁上。如此，可利用第一振动装置200形成振动的动力源，通过平振夹201带动第一输料道板202实现振动状态，以保证电子元器件能够源源不断的被输送至漏料器100内，而挡料夹板204的设置则可保证电子元器件能够逐一的进入漏料器100。
[0043]进一步地，为保证第一振动装置200的动作效果，本实施例的第一振动装置200包括由上至下依次设置的第一直线振动板205、