伺服放大器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服放大器领域，具体地说，特别涉及到一种应用于电液伺服控制系统中的伺服放大器。
【背景技术】
[0002]伺服放大器多为正负电流输入信号，工控机或者计算机输出的微弱信号并不能直接驱动，为此，工控机或者计算机与电液伺服阀之间需要配用伺服放大器，将微弱的电信号放大之后来控制电液伺服阀，但随着自动化水平的不断提高，工艺设备的不断改进，对电液控制系统的控制精度有了进一步的要求，而目前的现有技术并不成熟，在工作稳定性与精度等方面都有待改善。
[0003]现有的系统中的电液伺服机构中，伺服阀种类繁多，针对不同的额定电流的不能用同一个伺服放大器，部分伺服放大器的电流输出受负载因素的影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种伺服放大器，线性度好、动态响应快、频带宽、稳定性好、产品的集成化程度高，在解决了目前产品种类繁多的问题的同时，也提升了产品的可靠性。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]伺服放大器，包括基板、以及设置于基板上的电源电路、前置放大电路、功率放大电路和调零电路；所述基板的一端设有信号输入端，信号输入端与调零电路连接，所述调零电路的输入端还连接有电源电路，调零电路的输出端连接前置放大电路连接和功率放大电路，所述功率放大电路与伺服阀线圈连接；其特征在于:还包括限流电路和高频颤振信号产生电路，所述的限流电路设置于电源电路和伺服阀线圈之间，所述的高频颤振信号产生电路的信号输出端与调零电路连接。
[0007]进一步的，所述的信号输入端具有基准稳压模块，所述基准稳压模块包括依次连接基准电路和比较电路，所述信号输入端的额定电流输入包括O?20mA输入端口、4?20mA输入端口和-1OV?1V输入端口。
[0008]进一步的，所述的限流电路具有调节电阻，用于输出多种额定电流。
[0009]进一步的，所述的高频颤振信号产生电路具有调节电阻，用于高频颤振信号的调节幅值和频率。
[0010]进一步的，所述基板包括4层线路板，基板通过固定板与伺服阀连接固定。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0012]线性度好、动态响应快、频带宽、稳定性好、产品的集成化程度高，在解决了目前产品种类繁多的问题的同时，也提升了产品的可靠性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的伺服放大器的电路示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015]参见图1，本实用新型所述的伺服放大器，包括基板、以及设置于基板上的电源电路、前置放大电路、功率放大电路和调零电路；所述基板的一端设有信号输入端，信号输入端与调零电路连接，所述调零电路的输入端还连接有电源电路，调零电路的输出端连接前置放大电路连接和功率放大电路，所述功率放大电路与伺服阀线圈连接；其特征在于:还包括限流电路和高频颤振信号产生电路，所述的限流电路设置于电源电路和伺服阀线圈之间，所述的高频颤振信号产生电路的信号输出端与调零电路连接。
[0016]本实用新型针对多路输入的问题，集成了 O?20mA，4?20mA，-1OV?1V等多种输入，这样提高了产品的集成化程度，在加工的过程中可以进一步降低生产成本，同时可以提高产品的应用范围，而在集成化的过程中，采用了基准稳压源集成芯片，从而实在了在输入信号转化过程中的稳定性问题，在一定程度上也提高了系统了稳定性。
[0017]另外，由于库伦摩擦力容易导致伺服阀阀芯的卡滞，所以在设计的过程中加入了高频的颤振信号，即高于工作频率的一个扰动量。该信号的引入可以提高伺服阀的分辨率，同时可以防止阀芯卡滞现象的发生，此外，该颤振信号的幅值与频率是可以调节了，在一定程度上可以提高系统的精度与稳定性，也就是说，针对不同的额定电流的输出情况，可以调节颤振信号的幅值或频率，从而改善放大器的性能。此外，为了防止由于外界因素造成的伺服阀不能正常工作的问题，还可以通过测量该放大器引出的F点的电压变化情况判断伺服阀的阀芯是否卡住的现象。
[0018]需要指出的是，针对目前伺服阀种类繁多的问题，市场上有各种各样的伺服放大器来满足不同额定电流要求的伺服阀，为了在一定程度上解决这个问题，本设计采用了限流电路，所谓的限流电路就是限定流过伺服阀线圈的最大电流，避免线圈过载，保护伺服阀并限制液压系统的最大流量。通过改变限流电路的参数，可以实现输出额定电流的变化，从而满足不同额定电流要求的伺服阀。
[0019]此外，本设计还包含了电源电路、前置放大电路、功率放大电路、调零电路。而这些电路在目前的伺服放大器上都有体现，也是设计伺服放大器必须实现的一些功能。本设计采用了 4层板的设计方式，线路板小巧，便于安装并与伺服阀集成在一起，同时，在本设计的基础上完成了固定板的设计，这样便可以拿伺服放大器作为独立的产品进行销售。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.伺服放大器，包括基板、以及设置于基板上的电源电路、前置放大电路、功率放大电路和调零电路；所述基板的一端设有信号输入端，信号输入端与调零电路连接，所述调零电路的输入端还连接有电源电路，调零电路的输出端连接前置放大电路连接和功率放大电路，所述功率放大电路与伺服阀线圈连接；其特征在于:还包括限流电路和高频颤振信号产生电路，所述的限流电路设置于电源电路和伺服阀线圈之间，所述的高频颤振信号产生电路的信号输出端与调零电路连接。
2.根据权利要求1所述的伺服放大器，其特征在于:所述的信号输入端具有基准稳压模块，所述基准稳压模块包括依次连接基准电路和比较电路，所述信号输入端的额定电流输入包括O?20mA输入端口、4?20mA输入端口和-1OV?1V输入端口。
3.根据权利要求1所述的伺服放大器，其特征在于:所述的限流电路具有调节电阻，用于输出多种额定电流。
4.根据权利要求1所述的伺服放大器，其特征在于:所述的高频颤振信号产生电路具有调节电阻，用于高频颤振信号的调节幅值和频率。
5.根据权利要求1所述的伺服放大器，其特征在于:所述的基板包括4层线路板，基板通过固定板与伺服阀连接固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服放大器，包括基板、以及设置于基板上的电源电路、前置放大电路、功率放大电路和调零电路；所述基板的一端设有信号输入端，信号输入端与调零电路连接，所述调零电路的输入端还连接有电源电路，调零电路的输出端连接前置放大电路连接和功率放大电路，所述功率放大电路与伺服阀线圈连接；还包括限流电路和高频颤振信号产生电路，所述的限流电路设置于电源电路和伺服阀线圈之间，所述的高频颤振信号产生电路的信号输出端与调零电路连接。与现有技术相比，本实用新型线性度好、动态响应快、频带宽、稳定性好、产品的集成化程度高。
【IPC分类】H03F3-20
【公开号】CN204465468
【申请号】CN201420465158
【发明人】刘成波
【申请人】上海科鑫液压股份有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年8月18日