一种异型件插件机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及元器件组装技术领域，尤其涉及一种异型件插件机。
【背景技术】
[0002] 由于电子产品往小型化、轻质量与低能耗方向发展，电子组装技术经历了人工插 装、通孔插装（THT)和表面贴装（SMT)三代发展过程。然而一些元器件由于规格尺寸的问 题，无法实现自动化组装，不得不用人工组装，这类元器件统称为异型件。虽然这类元器件 数量较少，但却耗费了整体的总装时间，同时这类异型件在供料过程中还存在着定位不精 准、插件运动距离长、插装效率低的问题。
[0003] 因此，有必要提出一种能够实现自动化组装、缩短异型件插件运动距离、提高插装 效率的异型件插件机以解决上述问题。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种异型件插件机，它能实现异型件的 自动化组装，并具有缩短异型件插件运动距离、提高插装效率的特点。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种异型件插件机，包括异型件 拾取部件、设于异型件拾取部件上的定位机构、导轨、铺设于导轨上的印刷电路板、至少一 个供料盘、异型件检测装置、横梁和基座；
[0006] 所述异型件拾取部件装置于所述横梁上并能沿X轴方向移动；
[0007] 所述横梁架设于所述基座之上并能沿Y轴方向移动；
[0008] 所述印刷电路板能在所述导轨的带动下沿Y轴方向移动；
[0009] 所述异型件检测装置设于所述印刷电路板和所述供料盘之间，其数量至少为一 个。
[0010] 作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述定位机构包括下视相机和第一 光源补充器，所述第一光源补充器位于所述下视相机和所述印刷电路板之间。
[0011] 作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述异型件检测装置主要由上视相 机和第二光源补充器组成，所述第二光源补充器设于所述上视相机的上方。
[0012] 作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述异型件检测装置的数量为两 个，分别设于所述横梁的两侧。
[0013] 作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述供料盘的数量为两个，分别设 于所述基座的两侧。
[0014] 作为上述一种异型件插件机的一种优选方案，所述第一光源补充器和第二光源补 充器呈环状设计。
[0015] 本实用新型公开的一种异型件插件机，能使异型件的组装实现自动化，通过设置 定位机构实现插件位置的精准定位，通过设置异型件检测装置实现插件运动轨迹的优化， 从而缩短异型件插装过程的运动距离，达到提高插装效率的目的。
【附图说明】
[0016] 图1示出本实用新型一实施例的异型件插件机的结构示意图；
[0017] 图2示出定位机构的结构示意图；
[0018] 图3示出异型件检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实 施例。
[0020] 图1示出本实用新型一实施例的异型件插件机的结构示意图，如图1所示，该异型 件插件机包括异型件拾取部件1、设于异型件拾取部件1上的定位机构2、导轨4、铺设于导 轨4上的印刷电路板3、至少一个供料盘5、异型件检测装置6、横梁7和基座8,异型件拾取 部件1装置于所述横梁7上并能沿X轴方向移动，横梁7架设于所述基座8之上并能沿Y 轴方向移动，印刷电路板3能在所述导轨4的带动下沿Y轴方向移动，异型件检测装置6设 于所述印刷电路板3和所述供料盘5之间，其数量至少为一个。
[0021] 如图2所示，在本实施例中，定位机构2包括下视相机201和第一光源补充器202， 第一光源补充器202位于下视相机201和印刷电路板3之间，通过设置第一光源补充器202 能起到补光作用，从而增强下视相机201的捕图效果，使定位机构2对印刷电路板3上的插 装位置更为精准定位。
[0022] 如图3所示，为了增加补光效果，增强上视相机601的捕图能力，本实施例中异型 件检测装置6主要由上视相机601和第二光源补充器602组成，第二光源补充器设于上视 相机601的上方。
[0023] 为了使补光范围更广、补光效果更为均匀，本实施例中作第一光源补充器202和 第二光源补充器602呈环状设计。
[0024] 为了优化异型件的插装路径，提高插装效率，剔除有缺陷的元器件，异型件检测装 置6的数量为两个，分别设于横梁7的两侧。通过增加异型件检测装置6的数量，可以使上 视相机601的数量同时增加，从而更快地捕捉到异型件603的空间位置，上位机接收到异 型件603的图片信息后将其与设定的模板进行匹配比对，匹配比对后发现有缺憾的异型件 603则抛弃重新拾取；匹配比对后认为没有缺憾的则依照设定的运动轨迹通过异型件拾取 部件1对异型件603进行位置调整补偿，从而优化插装路径，提高插装效率。
[0025] 为了方便插件机取件，本实施例中供料盘5的数量为两个，分别设于基座8的两 侦牝在别的实施例中可以按照生产实际需求增加数量不等的供料盘5,同时也可以参考元器 件的尺寸设计供料盘5的大小和安装位置。
[0026] 本实用新型提供的异型件插件机工作流程和原理如下：
[0027] 步骤一，导轨4带动印刷电路板3移动到设定位置，进行机械定位；
[0028] 步骤二，横梁7在基座8上沿Y轴方向一定，异型件拾取部件1在横梁7上沿X轴 方向移动，带动定位机构2移动到印刷电路板3上方的设定位置，采集印刷电路板3上的基 准点图片进行精确定位，从而使上位机获得每一个需要插装异型件603的具体位置信息。
[0029] 印刷电路板3上的基准点是标准固定化的，其定位原理如下：
[0030] 1)通过标定好的定位机构2对基准点进行图片采集；
[0031] 2)上位机对基准点图片