102，飞行驱动支座813固定在贴装头支架I上，飞行驱动螺母102与相机808支架803连接，伺服电机811带动飞行驱动支座813上的飞行驱动丝杆812转动，进而使套接在飞行驱动丝杆812上的飞行驱动螺母102做X向的直线运动，飞行相机808支架803包括底板815和连接板816，底板815为水平设置且安装有光源组件801，底板815与连接板816的夹角为110° -150°，连接板816上安装有相机808组件802。
[0032]真空模组5还包括真空模组支架501、汇流集装板502、气压检测集成模块、真空换向板504、真空输出口 505、真空直管506、过滤组件507、真空破坏阀509、正负压切换电磁阀510、真空管、真空管支管508，所述真空模组5的真空模组支架501上部安装有汇流集装板502，汇流集装板502外侧面安装有气压检测集成模块，真空模组支架501底部连接有真空换向板504，真空换向板504上面安装有六个真空输出口 505，侧面安装有与真空输出口 505对应导通的真空直管506，每个真空直管506连接一个过滤组件507，过滤组件507与汇流集装板502上的对应的真空管支管508连接；所述真空模组支架501侧面呈H形，汇流集装板502从上方左往右依次安装有一个真空破坏阀509和六个正负压切换电磁阀510，真空破坏阀509安装在正压管道512进口端，正压管道512分别与六个真空管连接，真空管上设置有正负压切换电磁阀510，真空输出口 505与真空软管连接，真空软管与贴片轴2的真空接入口连接。
[0033]所述的真空破坏阀509和正负压切换电磁阀510通过小孔管道与正压管道512平面密封连接，小孔管道另一端通过螺丝连接阀体的腔体，控制正压更加精细。
[0034]负压管道通路由复杂的弯曲的多弯道管路结构，改成简易的直通管路结构，便于安装，真空管道设计更大，负压阻力更小，提高吸料速度，减少真空检测的波动，便于模拟压力传感器检测信号的降噪处理，而且腔体内部负压值更均匀。
[0035]本实施例真空模组5工作原理:分两道正压(弱吹气压与强吹气压)，两道正压分别通过小型减压阀RB500-SSC4-P (0.1Mpa)与调压阀R4000-15-W (0.5Mpa)由电磁阀切换连接至汇流集装板502，弱吹气压为正常工作气压，强吹气压为清理管路杂物气压。
[0036]采用真空破坏阀509控制所有吸头的正压气路，真空破坏阀509常态位为常闭，正压气路通过真空破坏阀509处于常闭与正负压切换电磁阀510编号为I 一 6的处于常开位实现导通。负压从真空泵出来通过储气罐单独接到吸嘴I至吸嘴6，通过改进后得到均衡有负压。
[0037]从吸取到贴装物料，这一过程中电磁阀通断电情况，当正负压切换电磁阀5101 -6通电，对应的吸嘴将处于吸取物料状态，同时气压检测集成模块上的真空压力传感器检测真空，当真空破坏阀509通电，正负压切换电磁阀510编号为I 一 6通电，对应的吸嘴仍然处于吸住物料状态，当真空破坏阀509通电，正负压切换电磁阀510编号为I 一 6任意电磁阀断电，对应的吸嘴则处于贴装物料状态。
[0038]本实施例得到明显的技术效果:原来阀体是通过腔体螺纹连接在正压管道512上，改进后通过小孔管道与正压管道512平面密封连接，通过螺丝连接固定阀体的腔体，控制正压更精细。而且汇流集装板502较为简单，气孔较大，过滤组件507安装在外部，气体流通后，气压较稳定。负压从真空泵出来通过储气罐单独接到吸嘴I至吸嘴6，通过改进后得到均衡有负压。
[0039]所述贴片轴2包括吸嘴、吸头、吸杆203、连接座组件204，所述吸杆203是带有外花键的中空管，连接座组件204与吸杆203顶端连接，连接座组件204侧面设置有与吸杆203连通的真空软管接口，吸杆203下端部连接有吸头，吸头下端部安装有吸嘴。
[0040]Z向升降机构3包括设置在贴装头支架I背面的6个Z向驱动电机301、竖直设置的6个Z向带轮机构302，6个贴片轴2的连接座组件204与6个Z向带轮机构302的滑块连接，所述Z向驱动电机301使Z向带轮机构302的滑块上下运动进而拉动贴片轴2上下运动。
[0041]Z向升降机构3还包括固定在6个贴装头支架I上方的6个弹簧303，弹簧303与贴片轴2连接座组件204连接，使贴片轴2下移停止时得到一定的缓冲，同时，向上的拉力使贴片轴2复位更加容易。
[0042]Z向驱动电机301设置为上下两排各三个，Z向驱动电机301上方的集成控制组件6后端设置有通信接口模块304。
[0043]本实施例中R向转角机构4包括两个R向步进电机401、两个R向主动轮单元402、六个R向从动轮单元403、两条R向同步带404，所述的两个R向步进电机401分别驱动两个R向主动轮单元402，一个R向主动轮单元402带动三个R向从动轮单元403，六个R向从动轮单元403依次编号为1-6号，1、3、5号R向从动轮单元403与第一 R向主动轮单元402连接并设置在上层，2、4、6号R向从动轮单元403与第二 R向主动轮单元402连接并设置在相邻的下层；R向从动轮单元403套接在吸杆203上，通过外花键限位，进而控制贴片轴2R向转动。
[0044]所述贴装头支架I为整体框架结构，其背面滑块并在同一侧面的中部连接有螺母102，螺母102与驱动贴片头移动的丝杆套接。
[0045]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种高精度带飞行识别功能的贴片头，包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组，其特征在于:贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件，其上部正面安装有真空模组，其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器，其背面上部安装有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直；贴装头支架背面下部安装有飞行相机装置，飞行相机装置包括吸嘴正下方的光源组件、镜头方向在XY平面内与竖直方向呈锐角的相机组件、安装有光源组件和相机组件的相机支架、使相机支架沿X轴运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的高精度带飞行识别功能的贴片头，其特征在于:所述光源组件包括上方开口的盒子状光源外壳、所处平面垂直于YZ平面的可调反光镜、平行于可调反光镜设置的灯珠条，所述灯珠条水平设置在光源外壳内，所述相机组件包括相机、与相机连接的向下倾斜的镜头、包围相机和镜头并固定在相机支架上的盒子状保护壳，所述可调反光镜使吸嘴区域物体的虚像中心点在相机镜头的轴线上。3.根据权利要求1或2所述的高精度带飞行识别功能的贴片头，其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机、飞行驱动丝杆、飞行驱动支座、飞行驱动螺母，飞行驱动支座固定在贴装头支架上，飞行驱动螺母与相机支架连接，伺服电机带动飞行驱动支座上的飞行驱动丝杆转动，进而使套接在飞行驱动丝杆上的飞行驱动螺母做X向的直线运动，飞行相机支架包括底板和连接板，底板为水平设置且安装有光源组件，底板与连接板的夹角为110° -150°，连接板上安装有相机组件。4.根据权利要求1或2所述的高精度带飞行识别功能的贴片头，其特征在于:所述真空模组的真空模组支架上部安装有汇流集装板，汇流集装板外侧面安装有气压检测集成模块，真空模组支架底部连接有真空换向板，真空换向板上面安装有若干真空输出口，侧面安装有与真空输出口对应导通的真空直管，每个真空直管连接一个过滤组件，过滤组件与汇流集装板上的对应的真空管支管连接。5.根据权利要求4所述的高精度带飞行识别功能的贴片头，其特征在于:真空模组还包括真空破坏阀、正负压切换电磁阀、真空管，所述真空模组支架侧面呈H形，汇流集装板从上方左往右依次安装有真空破坏阀和正负压切换电磁阀，真空破坏阀安装在正压管道上，正压管道分别与若干真空管连接，真空管上设置有正负压切换电磁阀；真空破坏阀安装在正压管道进口端，正压管道分别与若干真空管连接，真空管上设置有正负压切换电磁阀，真空输出口与真空软管连接，真空软管与贴片轴的真空接入口连接。6.根据权利要求4所述的高精度带飞行识别功能的贴片头，其特征在于:所述的真空破坏阀和正负压切换电磁阀通过小孔管道与正压管道平面密封连接，小孔管道另一端通过螺丝连接阀体的腔体。7.根据权利要求1所述的高精度带飞行识别功能的贴片头，其特征在于:所述贴片轴包括吸嘴、吸头、吸杆、连接座组件，所述吸杆是带有外花键的中空管，连接座组件与吸杆顶端连接，连接座组件侧面设置有与吸杆连通的真空软管接口，吸杆下端部连接有吸头，吸头下端部安装有吸嘴。8.根据权利要求1所述的高精度带飞行识别功能的贴片头，其特征在于:Z向升降机构包括设置在贴装头支架背面的Z向驱动电机、竖直设置的Z向带轮机构，贴片轴的连接座组件与Z向带轮机构的滑块连接，所述Z向驱动电机使Z向带轮机构的滑块上下运动进而拉动贴片轴上下运动。9.根据权利要求8所述的高精度带飞行识别功能的贴片头，其特征在于:Z向升降机构还包括固定在贴装头支架上方的弹簧，弹簧与贴片轴连接座组件连接。10.根据权利要求1所述的高精度带飞行识别功能的贴片头，其特征在于:R向转角机构包括R向步进电机、R向主动轮单元、R向从动轮单元、R向同步带，R向步进电机驱动R向主动轮单元，所述的R向主动轮单元带动多个R向从动轮单元，R向从动轮单元套接在吸杆上，通过外花键限位，进而控制贴片轴R向转动。
【专利摘要】本实用新型提供一种高精度带飞行识别功能的贴片头，包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组，其特征在于：贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件，其上部正面安装有真空模组，其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器，其背面上部安装有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直；贴装头支架背面下部安装有飞行相机装置，飞行相机装置包括吸嘴正下方的光源组件、镜头方向在XY平面内与竖直方向呈锐角的相机组件、安装有光源组件和相机组件的相机支架、使相机支架沿X轴运动的驱动机构。小型化、低成本，实现稳定，准确，快速的高精度贴装。
【IPC分类】H05K3/30
【公开号】CN204681691
【申请号】CN201520308411
【发明人】吴志达, 程治国, 吴凡
【申请人】广东木几智能装备有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月14日