高精度轻量型贴片头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种贴片头，尤其是一种高精度轻量型贴片头。
【背景技术】
[0002]贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化SMT贴装行业必不可少的设备。
[0003]贴片头是贴片机的重要部件，其在贴片机的工作效率、精确度等方面起了重要的作用。为了提高贴片机的效率及精确度等，减小贴片头的体积和减小贴片头的重量是本领域技术人员所追求的方向。现有的贴片头包括垂直设置的吸杆和带动吸杆在水平方向旋转的水平旋转电机。为了减小贴片头的体积，提出将吸杆直接与水平旋转电机的输出轴连接。由于吸杆需要与抽真空管连接，所以需要在吸杆的上端设置真空连接器。真空连接器为金属块铣出的带有垂直通孔和与垂直通孔连通的横向孔的壳体。真空连接器的重量约占整体贴片头重量的二分之一左右。虽然真空连接器可以采用铝等轻质材料制成，但其重量仍难有较大变化，并且该种连接方式需要有良好的密封，以保证吸杆具有足够的吸取力。
[0004]由此可见，上述现有的贴片头在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。本实用新型人积极加以研宄创新，以期创设一种新型贴片头，使其更具有实用性。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，移动单元质量小的高精度轻量型贴片头。
[0006]本实用新型的技术方案为:一种高精度轻量型贴片头，包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组，其特征在于:贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件，其上部正面安装有真空模组，其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器，其背面安装有上下两排Z向驱动电机，所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直；所述真空模组的真空模组支架上部安装有汇流集装板，汇流集装板外侧面安装有气压检测集成模块，真空模组支架底部连接有真空换向板，真空换向板上面安装有若干真空输出口，侧面安装有与真空输出口对应导通的真空直管，每个真空直管连接一个过滤组件，过滤组件与汇流集装板上的对应的真空管支管连接。
[0007]真空模组还包括真空破坏阀、正负压切换电磁阀、真空管，所述真空模组支架侧面呈H形，汇流集装板从上方左往右依次安装有真空破坏阀和正负压切换电磁阀，真空破坏阀安装在正压管道上，正压管道分别与若干真空管连接，真空管上设置有正负压切换电磁阀；真空破坏阀安装在正压管道进口端，正压管道分别与若干真空管连接，真空管上设置有正负压切换电磁阀，真空输出口与真空软管连接，真空软管与贴片轴的真空接入口连接。
[0008]所述的真空破坏阀和正负压切换电磁阀通过小孔管道与正压管道平面密封连接，小孔管道另一端通过螺丝连接阀体的腔体。
[0009]所述的汇流集装板上方从左往右安装有一个小型减压阀、一个真空破坏阀和六个正负压切换电磁阀，汇流集装板外侧面安装有六个过滤组件，其内部设置有一个正压管道及六组真空管，真空破坏阀安装在正压管道进口端，正压管道分别与六组真空管连接。
[0010]所述贴片轴包括吸嘴、吸头、吸杆、连接座组件，所述吸杆是带有外花键的中空管，连接座组件与吸杆顶端连接，连接座组件侧面设置有与吸杆连通的真空软管接口，吸杆下端部连接有吸头，吸头下端部安装有吸嘴。
[0011]Z向升降机构包括设置在贴装头支架背面的Z向驱动电机、竖直设置的Z向带轮机构，贴片轴的连接座组件与Z向带轮机构的滑块连接，所述Z向驱动电机使Z向带轮机构的滑块上下运动进而拉动贴片轴上下运动。
[0012]Z向升降机构还包括固定在贴装头支架上方的弹簧，弹簧与贴片轴连接座组件连接。
[0013]Z向驱动电机设置为上下两排之间设置有通信接口模块。
[0014]R向转角机构包括R向步进电机、R向主动轮单元、R向从动轮单元、R向同步带，R向步进电机驱动R向主动轮单元，所述的R向主动轮单元带动多个R向从动轮单元，R向从动轮单元套接在吸杆上，通过外花键限位，进而控制贴片轴R向转动。
[0015]所述贴装头支架为整体框架结构，其一侧面上下设置有两块滑块并在同一侧面的中部开设有固定螺母的圆孔，螺母与驱动贴片头移动的丝杆套接。
[0016]本实用新型的有益效果:(1)分两道正压弱吹气压为正常工作气压，强吹气压为清理管路杂物气压；通过小孔管道与正压管道平面密封连接，通过螺丝连接固定阀体的腔体，控制正压更精细；
[0017](2)负压管道通路由复杂的弯曲的多弯道管路结构，改成简易的直通管路结构，便于安装，汇流集装板结构简单，真空管道设计更大，负压阻力更小，过滤组件安装在外部，气体流通后，气压较稳定，提高吸料速度，减少真空检测的波动，便于模拟压力传感器检测信号的降噪处理；负压从真空泵出来通过储气罐单独接到吸嘴，更易得到均衡有负压。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的高精度轻量型贴片头结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的真空模组结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的R向转角机构结构示意图。
[0021]图4为本实用新型的高精度轻量型贴片头局部结构示意图。
[0022]图5为本实用新型的贴装头支架结构示意图。
[0023]图中，1-贴装头支架、101-滑块、102-螺母、2-贴片轴、201-吸嘴、202-吸头、203-吸杆、204-连接座组件、3-Z向升降机构、301-Z向驱动电机、302-Z向带轮机构、303-弹簧、304-通信接口模块、4-R向转角机构、5-真空模组、6-集成控制组件、401-R向步进电机、402-R向主动轮单元、403-R向从动轮单元、404-R向同步带、501-真空模组支架、502-汇流集装板、504-真空换向板、505-真空输出口、506-真空直管、507-过滤组件、508-真空管支管、509-真空破坏阀、510-正负压切换电磁阀、512-正压管道、7-C⑶摄像器。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0025]如图1-图5所示，一种高精度轻量型贴片头，包括贴装头支架1、安装在贴装头支架I中的多支贴片轴2、Z向升降机构3、R向转角机构4、真空模组5，贴装头支架I的上部背面安装有集成控制组件6，其上部正面安装有真空模组5，其正面中部安装有驱动R向转角机构4的R向步进电机401和采集图像的CCD摄像器7，其背面安装有上下两排Z向驱动电机301，所述Z向驱动电机301输出轴方向与Z轴垂直；所述真空模组5的真空模组支架501上部安装有汇流集装板502，汇流集装板502外侧面安装有气压检测集成模块，真空模组支架501底部连接有真空换向板504，真空换向板504上面安装有六个真空输出口 505，侧面安装有与真空输出口 505对应导通的真空直管506，每个真空直管506连接一个过滤组件507，过滤组件507与汇流集装板502上的对应的真空管支管508连接。
[0026]真空模组5还包括真空破坏阀509、正负压切换电磁阀510、真空管，所述真空模组支架501侧面呈H形，汇流集装板502从上方左往右依次安装有一个真空破坏阀509和六个正负压切换电磁阀510，真空破坏阀509安装在正压管道512进口端，正压管道512分别与六个真空管连接，真空管上设置有正负压切换电磁阀510，真空输出口 505与真空软管连接，真空软管与贴片轴2的真空接入口连接。
[0027]所述的真空破坏阀509和正负压切换电磁阀510通过小孔管道与正压管道512平面密封连接，小孔管道另一端通过螺丝连接阀体的腔体，控制正压更加精细。
[0028]负压管道通路由复杂的弯曲的多弯道管路结构，改成简易的直通管路结构，便于安装，真空管道设计更大，负压阻力更小，提高吸料速度，减少真空检测的波动，便于模拟压力传感器检测信号的降