一种插件机器人夹爪夹片单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子元件插件技术领域，尤其涉及一种用于插件机器人的夹爪上的夹片单元。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的引脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。
[0003]在插件机工作过程中，最关键的一步是对电子元件的抓取，拾取电子元件的装置为夹爪，现有技术中的夹爪在夹取电子元件时，不能够包裹电子元件的曲面，在夹取过程中，易出现夹取不稳、不牢靠的问题，造成电子元件的脱落。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种夹爪夹片单元，夹取牢靠、稳固，防止电子元件脱落。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]一种插件机器人夹爪夹片单元，包括一级手趾、二级手趾、气缸，所述一级手趾为一槽形结构，二级手趾整体呈三角形结构，所述气缸的一端固定安装在一级手趾的滑槽中，气缸的另一端铰接在二级手趾上端面上的铰接柱上，所述一级手趾与二级手趾之间通过销轴活动安装在一起，气缸驱动二级手趾围绕销轴转动，在所述二级手趾内安装有若干个柔性支撑柱。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述柔性支撑柱包括呈中空状的支撑柱体、安装在支撑柱体端面的安装柱、安装在支撑柱体上的连接柱，沿着所述连接柱的径向贯穿设置有连接杆，在所述支撑柱体内安装有弹簧，所述弹簧的一端通过挂钩连接在连接杆上，弹簧的另一端固定安装在安装柱上。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述二级手趾采用软质材料制成，可包裹电子元件的不规则面。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:一级手趾、二级手趾以及气缸等零部件共同构成夹爪的夹片单元，通常由四个这样的夹片单元共同组成夹爪，用于夹取电子元件，由于设置有气缸，使得二级手趾的开口能够调节，行程距离可控制，能够夹取不同型号的电子元件，同时在二级手趾内安装有柔性支撑柱，利用柔性支撑柱中弹簧的复位特性，使得柔性支撑柱具有抗冲击且具有恢复功能的特性，同时使得二级手趾能够包裹电子元件的不规则面，避免夹爪抓不牢，防止电子元件被夹碎。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为柔性支撑柱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]所述一种插件机器人夹爪夹片单元，包括一级手趾1、二级手趾2、气缸3，所述一级手趾I为一槽形结构，二级手趾2整体呈三角形结构，所述气缸3的一端固定安装在一级手趾I的滑槽10中，气缸3的另一端铰接在二级手趾2上端面20上的铰接柱4上，所述一级手趾I与二级手趾2之间通过销轴5活动安装在一起，气缸3驱动二级手趾2围绕销轴5转动，所述二级手趾2采用软质材料制成，可包裹电子元件的不规则面。一级手趾1、二级手趾2以及气缸3等零部件共同构成夹爪的夹片单元，通常由四个这样的夹片单元共同组成夹爪，用于夹取电子元件，由于设置有气缸3，使得二级手趾的开口能够调节，行程距离可控制，能够夹取不同型号的电子元件。
[0015]在所述二级手趾2内安装有若干个柔性支撑柱6，所述柔性支撑柱6包括呈中空状的支撑柱体60、安装在支撑柱体60端面的安装柱61、安装在支撑柱体60上的连接柱62，沿着所述连接柱62的径向贯穿设置有连接杆63，在所述支撑柱体60内安装有弹簧64，所述弹簧64的一端通过挂钩连接在连接杆63上，弹簧64的另一端固定安装在安装柱61上。在二级手趾2内安装有柔性支撑柱6，利用柔性支撑柱6中弹簧64的复位特性，使得柔性支撑柱6具有抗冲击且具有恢复功能的特性，同时使得二级手趾2能够包裹电子元件的不规则面，避免夹爪抓不牢，防止电子元件被夹碎。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种插件机器人夹爪夹片单元，其特征在于:包括一级手趾、二级手趾、气缸，所述一级手趾为一槽形结构，二级手趾整体呈三角形结构，所述气缸的一端固定安装在一级手趾的滑槽中，气缸的另一端铰接在二级手趾上端面上的铰接柱上，所述一级手趾与二级手趾之间通过销轴活动安装在一起，气缸驱动二级手趾围绕销轴转动，在所述二级手趾内安装有若干个柔性支撑柱。2.根据权利要求1所述的一种夹爪夹片单元，其特征在于:所述柔性支撑柱包括呈中空状的支撑柱体、安装在支撑柱体端面的安装柱、安装在支撑柱体上的连接柱，沿着所述连接柱的径向贯穿设置有连接杆，在所述支撑柱体内安装有弹簧，所述弹簧的一端通过挂钩连接在连接杆上，弹簧的另一端固定安装在安装柱上。3.根据权利要求1所述的一种夹爪夹片单元，其特征在于:所述二级手趾采用软质材料制成，可包裹电子元件的不规则面。
【专利摘要】本实用新型涉及一种插件机器人夹爪夹片单元，包括一级手趾、二级手趾、气缸，所述一级手趾为一槽形结构，二级手趾整体呈三角形结构，气缸的一端固定安装在一级手趾的滑槽中，气缸的另一端铰接在二级手趾上端面上的铰接柱上，一级手趾与二级手趾之间通过销轴活动安装在一起，气缸驱动二级手趾围绕销轴转动，在二级手趾内安装有若干个柔性支撑柱，柔性支撑柱包括呈中空状的支撑柱体、安装在支撑柱体端面的安装柱、安装在支撑柱体上的连接柱，沿着连接柱的径向贯穿设置有连接杆，在支撑柱体内安装有弹簧，弹簧的一端通过挂钩连接在连接杆上，弹簧的另一端固定安装在安装柱上。本实用新型能够包裹电子元件的不规则面，避免夹爪抓不牢，防止电子元件被夹碎。
【IPC分类】H05K3/30
【公开号】CN204697397
【申请号】CN201520313538
【发明人】胡稳, 徐金宏, 王晓东, 陈亮, 胡豹
【申请人】深圳市广晟德科技发展有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月15日