在线式立式编带元件自动插件设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工艺机械，尤其涉及一种在线式立式编带元件自动插件设备。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，在一些控制用PCB板上(比如操控面板)会用到大量的微动按键，以往一般用人工送料机插件，动作简单重复，操作人员容易疲劳，影响插件效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能自动送料及插件的在线式立式编带元件自动插件设备，从而避免人员容易疲劳的情况，并提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种在线式立式编带元件自动插件设备，包括安装有控制系统的主机机架、安装于所述主机机架上的XY工作平台、安装于所述XY工作平台上的中段定位机构、安装于所述主机机架上且对称位于所述中段定位机构左右两侧的两升降机构、安装于所述主机机架上且位于所述中段过板机构后方的横梁、安装于所述横梁上的凸轮驱动插件头部、推料机构、底部剪脚机构及送元件机构，所述中段定位机构包括两左右向平行而置的导向输送带、分别置于所述导向输送带上方的两定位夹板以及安装于所述定位夹板外侧的夹紧结构，所述夹紧结构上设有若干伸向所述定位夹板内侧的夹子；所述凸轮驱动插件头部的下端设有主爪，所述主爪位于所述中段过板机构的后上方；所述推料机构安装于所述主机机架上且位于所述主爪下方的一侧，用于将元件推送至主爪下方；所述底部剪脚机构安装于所述主机机架上且位于所述主爪下方；所述送元件机构设置于所述主爪后方。
[0005]所述送元件机构包括站位机架、上料站位、气动剪脚机构及伺服驱动分度传动链条，所述伺服驱动分度传动链条上对应所述上料站位设有若干链夹，所述上料站位设于所述伺服驱动分度传动链条的外侧，所述气动剪脚机构设置于所述站位机架的前端且位于所述链夹行进的路径的正下方，所述链夹经过所述主爪的下方。
[0006]两所述升降机构分别为位于所述中段定位机构左侧的进板升降机构及位于所述中段定位机构右侧的出板升降机构，所述升降机构包括升降气缸、底板、前侧板、后侧板、前输送带、后输送带、前安装板及后安装板，所述升降气缸安装于所述主机机架上，且所述升降气缸的输出轴向上与所述底板的底部相接，所述前侧板及后侧板的下端分别垂直连接于所述底板的前端及后端，所述前安装板安装于所述前侧板的后侧的上部，所述前输送带左右向安装于所述前安装板的后侧壁上，所述后安装板安装于所述后侧板的前侧的上部，所述后输送带左右向安装于所述后安装板的前侧壁上，所述前安装板于所述前输送带的上方往后延伸有前导向夹板，所述后安装板于所述后输送带的上方往前延伸有后导向夹板与现有技术相比，本实用新型按键装联设备能自动送料及插件，从而避免人员容易疲劳的情况，并提尚生广效率。
[0007]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型在线式立式编带元件自动插件设备一个角度的结构图。
[0009]图2为本实用新型在线式立式编带元件自动插件设备另一个角度的结构图。
【具体实施方式】
[0010]参考图1及图2，本实用新型在线式立式编带元件自动插件设备100包括安装有控制系统(图未示)的主机机架10、安装于所述主机机架10上的XY工作平台20、安装于所述XY工作平台20上的中段定位机构30、安装于所述主机机架10上且对称位于所述中段定位机构30左右两侧的两升降机构、安装于所述主机机架10上且位于所述中段过板机构30后方的横梁50、安装于所述横梁50上的凸轮驱动插件头部60、推料机构70、底部剪脚机构80及送元件机构90。
[0011]所述中段定位机构30包括两左右向平行而置的导向输送带31、分别置于所述导向输送带31上方的两定位夹板32以及安装于所述定位夹板32外侧的夹紧结构33。所述夹紧结构33上设有若干伸向所述定位夹板32内侧的夹子331。
[0012]两升降机构分别为位于所述中段定位机构30左侧的进板升降机构401及位于所述中段定位机构30右侧的出板升降机构402。所述升降机构包括升降气缸41、底板42、前侧板43、后侧板44、前输送带45、后输送带46、前安装板47及后安装板48。所述升降气缸41安装于所述主机机架10上，且406所述升降气缸41的输出轴向上与所述底板42的底部相接。所述前侧板43及后侧板44的下端分别垂直连接于所述底板42的前端及后端。所述前安装板47安装于所述前侧板43的后侧的上部。所述前输送带45左右向安装于所述前安装板47的后侧壁上。所述后安装板48安装于所述后侧板44的前侧的上部。所述后输送带46左右向安装于所述后安装板48的前侧壁上。所述前安装板47于所述前输送带45的上方往后延伸有前导向夹板(图未示)，所述前导向夹板471的外端向上倾斜翘起形成前导入斜面4711。所述后安装板48于所述后输送带46的上方往前延伸有后导向夹板481。所述后导向夹板481的外端向上倾斜翘起形成后导入斜面4811。
[0013]所述凸轮驱动插件头部60的下端设有主爪61。所述主爪61位于所述中段过板机构30的后上方。所述推料机构(图未示)安装于所述主机机架10上且位于所述主爪61下方的一侧，用于将元件推送至主爪61下方。所述底部剪脚机构80安装于所述主机机架10上且位于所述主爪61下方。
[0014]所述送元件机构90设置于所述主爪61后方。所述送元件机构90包括站位机架91、上料站位92、气动剪脚机构93及伺服驱