一种模块化机器人控制柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人控制系统安装柜，尤其涉及一种方便维护、模块话的机器人控制柜。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，产品生产周期日益缩短，要求企业具备快速相应市场变化的能力，推出满足市场的新产品，模块化的可拆装并联机器人正好可以满足市场对并联机器人不同的需求，便于机器人的拆装和重构，使机器人可以容易的于多变的市场应用相结合，针对不同的应用，重组不同类型的机器人，但现有机器人控制柜的结构不利于机器人控制系统的改装或升级，拆装复杂，由于结构不合理，拆装后基本控制柜处于废品状态；并且现有控制柜没有严格的控制设备箱的移动，设备箱置放于控制柜中时容易前后左右移动，由于设备箱内的组件多为精密组件，因此轻微的碰撞就容易产生设备损坏，现有技术无法防止这种问题；例如中国专利CN 202563406 U，其公开了一种控制柜，该控制柜包括一伺服器机盒，该伺服器机盒滑动安装在控制柜的两侧壁上，伺服器机盒与控制柜背板的接触面安装导引插销，该导引插销仅能控制伺服器结合无法左右移动，但无法防止伺服器机盒的前后自由运动，一旦外力作用下，并且在控制柜门呈开启状态下，伺服器机盒极易滑出柜门，直接摔在地面，极易导致设备损坏，并且即使在控制柜门关闭的状态下，由于伺服器机盒上的设备箱呈自由状态放置在伺服器机盒上，因此，无法固定设备箱的位置，在外力作用下，也极易导致设备箱损坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种模块化的并联机器人控制系统安装柜，使机器人控制系统具备模块化管理及维护的条件，便于更换日后的升级及维护，并且该控制柜可以牢固的将设备箱进行固定，并且设备箱的放置及安装简便，极大的增加了安全性及生产使用效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种模块化机器人控制柜，由箱体及设备箱支撑装置组成，所述设备箱支撑装置由滑杆及固定杆组成，所述滑杆为两个，所述固定杆两端分别安装固定在两个滑杆上，所述固定杆上设置有固定孔；所述箱体包括背板及背板两侧的立板，所述背板两侧的立板上安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑杆；所述与背板相接触的滑杆或固定杆上安装有锁扣装置，锁扣装置的另一端安装在背板上；所述设备箱支撑装置上安装有设备箱，所述设备箱通过固定杆上的固定孔，用螺栓固定在固定杆上。
[0005]进一步，所述固定杆至少两个，分别固定在相邻平行滑杆的两端侧。
[0006]进一步，所述锁扣装置包括按压式扣合锁扣、机械式扣合锁扣、电磁式扣合锁扣等扣合装置。
[0007]进一步，所述箱体背板上设置有线路安装孔。
[0008]进一步，所述的设备箱的数量为六个，相对应的设备箱支撑装置的数量同样6个，设备箱安装在相应的设备箱支撑装置上，所述设备箱用于安装机器人核心计算和控制模块、用户交互装置模块、电源模块、底层硬件控制模块、继电器接触器模块、关节驱动模块和电箱外部接口单元模块。
[0009]与现有技术相比，本实用新型内部的设备箱安装后可以有效稳固在固定杆上，设备箱由于直接固定在固定杆上，因此不会前后左右移动，由于安装有锁扣装置及滑杆、滑轨，因此可以极为方便的进行设备箱的更换，更换后非常稳固，安装后的设备不会产生脱落等情形，设备运行更加可靠。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0011]图1 一种模块化机器人控制柜结构示意图。
[0012]图中，I箱体，2背板，3立板，4滑轨，5滑杆，6固定杆，7锁扣装置，8固定孔，9线路安装孔。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种模块化机器人控制柜，由箱体I及设备箱支撑装置组成，所述设备箱支撑装置由滑杆5及固定杆6组成，所述滑杆5为两个，所述固定杆6两端分别安装固定在两个滑杆5上，所述固定杆6上设置有固定孔8 ;所述箱体I包括背板2及背板2两侧的立板3，所述背板2两侧的立板3上安装有滑轨4，所述滑轨4上滑动安装有滑杆5 ;所述与背板2相接触的滑杆5或固定杆6上安装有锁扣装置7，锁扣装置7的另一端安装在背板2上；所述设备箱支撑装置上安装有设备箱，所述设备箱通过固定杆6上的固定孔8，用螺栓固定在固定杆6上。
[0014]进一步，所述固定杆6至少两个，分别固定在相邻平行滑杆5的两端侧。
[0015]进一步，所述锁扣装置7包括按压式扣合锁扣、机械式扣合锁扣、电磁式扣合锁扣等扣合装置。
[0016]进一步，所述箱体I背板2上设置有线路安装孔9。
[0017]进一步，所述的设备箱的数量为六个，相对应的设备箱支撑装置的数量同样6个，设备箱安装在相应的设备箱支撑装置上，所述设备箱用于安装机器人核心计算和控制模块、用户交互装置模块、电源模块、底层硬件控制模块、继电器接触器模块、关节驱动模块和电箱外部接口单元模块。
[0018]显而易见，上述实施方式仅为本实用新型的一种实施方式，任何在此基础上的简单改进，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种模块化机器人控制柜，由箱体及设备箱支撑装置组成，其特征在于所述设备箱支撑装置由滑杆及固定杆组成，所述滑杆为两个，所述固定杆两端分别安装固定在两个滑杆上，所述固定杆上设置有固定孔；所述箱体包括背板及背板两侧的立板，所述背板两侧的立板上安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑杆；所述与背板相接触的滑杆或固定杆上安装有锁扣装置，锁扣装置的另一端安装在背板上；所述设备箱支撑装置上安装有设备箱，所述设备箱通过固定杆上的固定孔，用螺栓固定在固定杆上。2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人控制柜，其特征在于所述固定杆至少两个，分别固定在相邻平行滑杆的两端侧。3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人控制柜，其特征在于所述锁扣装置包括按压式扣合锁扣、机械式扣合锁扣、电磁式扣合锁扣等扣合装置。4.根据权利要求1所述的一种模块化机器人控制柜，其特征在于所述箱体背板上设置有线路安装孔。5.根据权利要求1所述的一种模块化机器人控制柜，其特征在于所述的设备箱的数量为六个，相对应的设备箱支撑装置的数量同样6个，设备箱安装在相应的设备箱支撑装置上，所述设备箱用于安装机器人核心计算和控制模块、用户交互装置模块、电源模块、底层硬件控制模块、继电器接触器模块、关节驱动模块和电箱外部接口单元模块。
【专利摘要】一种模块化机器人控制柜，由箱体及设备箱支撑装置组成，所述设备箱支撑装置由滑杆及固定杆组成，所述滑杆为两个，所述固定杆两端分别安装固定在两个滑杆上，所述固定杆上设置有固定孔；所述箱体包括背板及背板两侧的立板，所述背板两侧的立板上安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑杆；所述与背板相接触的滑杆或固定杆上安装有锁扣装置，锁扣装置的另一端安装在背板上；所述设备箱支撑装置上安装有设备箱，所述设备箱通过固定杆上的固定孔，用螺栓固定在固定杆上，本实用新型内部的设备箱安装后可以有效稳固在固定杆上，设备箱由于直接固定在固定杆上，因此不会前后左右移动，由于安装有锁扣装置及滑杆、滑轨，因此可以极为方便的进行设备箱的更换，更换后非常稳固，安装后的设备不会产生脱落等情形，设备运行更加可靠。
【IPC分类】H05K7/18, H05K5/02
【公开号】CN204733475
【申请号】CN201520119282
【发明人】张健, 张赛, 张子超
【申请人】济南翼菲自动化科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年2月28日