全自动散料插针机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及插针设备产品技术领域，特指一种全自动散料插针机。
【背景技术】
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[0002]在PCB板生产过程中，有时需要将两块PCB板(如汽车电路板)组装起来，此时需要在两块PCB板的四个边缘通过插PIN针，令两块PCB板固定。
[0003]传统的组装方式为:先将PIN针从市面上购回后，通过人工方式将PIN针一根一根插入两块PCB板对应的孔位处，由于PIN针体积较小，以致人工插装起来十分困难，且劳动强度较大，还具有以下不足:一方面人工工作效率低下，跟不上社会现代化的要求，从而使生产效率低；另一方面，由于人工确定PIN针的摆放和压紧存在PIN针是否置入正确孔位、PIN针插入的深度是否达到要求、PIN针是否紧固于PCB板上等问题，整个工作过程的可靠性不高，产品质量得不到保证，从而使生产精度不高。
[0004]近年来工业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力。因此，本发明人提出以下技术方案。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动散料插针机。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:全自动散料插针机包括:一机座；一工作台组件，其包括:安装于机座上并可沿X、Y轴方向移动的移动平台、安装于移动平台上并可旋转的转盘以及以可上下移动方式安装于转盘上的工作台，该工作台上安装有若干用于夹紧定位PCB板的夹具；一插针装置，其包括:安装于机座上的机架、安装于机架上的振动盘、插针座、安装于插针座旁侧的推料机构以及插针机构，该振动盘与插针座之间通过接料架连接，且该插针座及插针机构均位于工作台上方。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述的移动平台上安装有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，该第一驱动机构包括:安装于移动平台上的第一伺服电机、减速机、安装于减速机上的第一皮带轮以及安装于转盘外围和第一皮带轮外围的第一皮带。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述移动平台上安装有用于定位转盘的定位机构，该定位机构包括:安装于移动平台上的第一驱动气缸及安装于第一驱动气缸中活塞杆端部的并呈三角形的定位块，所述转盘外围设置有均匀分布并与定位块相适配的定位槽。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述转盘上设置有若干导柱，所述工作台上设置若干滑套，并通过该滑套套接于导柱上，以致稳定安装于转盘上，且转盘上还设置有用于驱动工作台上下移动的第一气缸组件。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述的夹具包括安装于所述工作台上的气缸座、活动安装于气缸座上的夹块以及用于驱动夹块移动的第一气缸。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述插针座中设置有一针槽，所述接料架一端与该针槽对接。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述的推料机构包括:通过配合一弹簧安装于插针座中并伸入针槽中的推送块、用于驱动推送块移动以实现推料的第二气缸组件。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述插针机构包括:安装于所述机架下方的轨道座、活动安装于轨道座上的冲压座、安装于冲压座下端的冲头以及用于驱动冲压座上下移动的第三缸组件，该冲头位于所述插针座旁侧。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述冲压座上设置有用于调整冲头相对位置的调节机构。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述机架上安装有一用于对所述工作台上的PCB板的孔位进行定位基点和校正的孔位校正装置，该孔位校正装置包括:设置于机架下方的摄像头及探头，该摄像头及探头均朝向所述工作台。
[0016]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:本实用新型工作时，将两块PCB板放置于工作台上，四个所述夹具相互配合对两块PCB板进行夹紧固定，该PCB板之间形成有间隔。随后，工作台在机座上沿X、Y轴方向移动至所述插针机构正下方，再上升至插针座下端。所述插针装置工作，其中振动盘将PIN针一一通过接料架传送至插针座的针槽中，该推料机构通过推送块将PIN针推送至针槽出口处，插针机构中的冲头向下冲下，以致将PIN针冲入两块PCB板的孔位处。当需要换边插针时，工作台向下移动后再通过转盘转动90度，并通过所述定位机构定位，以防止转盘转动，随后，工作台向上移动至插针座下端，再重复上述的插针动作。通过以上动作对两块PCB板的四个边缘进行插PIN针，且在换向时不会碰到PCB板上的元器件，以保证整个电路板的质量。另外，本实用新型自动化程度高，可极大程度节省人工及成本，提高工作效率，本实用新型还具有稳定性高、运行精度高、可控性高，且具有极好的插针效果，以至于具有较的市场竞争力。
【附图说明】
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[0017]图1是本实用新型的立体图；
[0018]图2是本实用新型中工作台组件的立体图；
[0019]图3是本实用新型中插针装置的立体图；
[0020]图4是本实用新型中插针装置的局部示意图。
【具体实施方式】
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[0021]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0022]见图1-4所示，为一种全自动散料插针机，其包括:一机座1、安装于机座I上的工作台组件2及插针装置3。
[0023]所述的工作台组件2包括:安装于机座I上并可沿Χ、Υ轴方向移动的移动平台21、安装于移动平台21上并可旋转的转盘22以及以可上下移动方式安装于转盘22上的工作台23，该工作台23上安装有四个用于夹紧定位PCB板的夹具24。
[0024]所述的移动平台21上安装有用于驱动转盘22转动的第一驱动机构25，该第一驱动机构25包括:安装于移动平台21上的第一伺服电机251、减速机252、安装于减速机252上的第一皮带轮253以及安装于转盘22外围和第一皮带轮253外围的第一皮带254。
[0025]所述移动平台21上安装有用于定位转盘22的定位机构26，该定位机构26包括:安装于移动平台21上的第一驱动气缸261及安装于第一驱动气缸261中活塞杆端部的并呈三角形的定位块262，所述转盘22外围设置有均匀分布并与定位块262相适配的定位槽221。
[0026]所述转盘22上设置有若干导柱222，所述工作台23上设置若干滑套231，并通过该滑套231套接于导柱222上，以致稳定安装于转盘22上，且转盘22上还设置有用于驱动工作台23上下移动的第一气缸组件。
[0027]所述的夹具24包括安装于所述工作台23上的气缸座241、活动安装于气缸座241上的夹块242以及用于驱动夹块242移动的第一气缸243。四个所述夹具24相互配合对PCB板进行夹紧固定。