散料式fpc自动贴补强机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路板制造技术领域，更为具体地，涉及一种散料式FPC自动贴补强机。
【背景技术】
[0002]随着电子科技技术的迅速发展，人们对电子产品的要求越来越高。由于FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷电路板)具有高度的可靠性及绝佳的可烧性等优点，因此其被广泛的应用于电子产品中。然而，由于FPC的整体刚性不够，造成在使用时某些部位的强度无法达到使用要求，因此，需要使用补强设备将补强片(大多为钢片或者聚酰亚胺料片等)贴于FPC上，以对FPC进行硬度补强。
[0003]现有的补强设备大多都是以冲裁方式为主，S卩，机器先将钢料卷冲剪成小钢片，然后将小钢片抓贴于FPC上。然而这种补强设备只适用于规格较大、形状规则的补强板，对于一些规格较小，形状不规则的补强板则无法通过使用以冲裁方式的补强设备来对FPC进行硬度补强操作。因此，需要提供一种适用于规格较小且形状不规则的补强设备。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种散料式FPC自动贴补强机，以解决冲裁方式的补强设备在对FPC进行补强时存在局限的问题。
[0005]本实用新型提供的散料式FPC自动贴补强机，包括工作台、FPC加热平台、散料平台、散料视觉定位装置、主梁和直线电机；其中，FPC加热平台设置在工作台上并在工作台上纵向运动；散料平台设置在FPC加热平台一侧并在工作台上纵向运动；散料视觉定位装置设置在工作台上；主梁横向设置在FPC加热平台上方，直线电机横向设置在主梁上；并且，在直线电机的一端设有沿直线电机运动的移载机构，在移载机构上设有用于定位FPC的补强位视觉定位装置、以及吸取和放置散料的取放料装置，在取放料装置运动轨迹的正下方设置有用于定位补强板的补强板视觉定位装置。
[0006]此外，优选的结构为:FPC加热平台包括纵向导轨、操作平台和丝杠机构；其中，操作平台设置在纵向导轨上，通过丝杠机构驱动操作平台沿纵向导轨直线运动。
[0007]此外，优选的结构为:散料视觉定位装置纵向设置在散料平台的一侧。
[0008]此外，优选的结构为:取放料装置包括至少两个吸嘴。
[0009]此外，优选的结构为:散料平台包括纵向设置在工作台上的电缸和设置在电缸上的散料放置台；其中，在电缸上设置有滑块，散料放置台固定在滑块上，由电缸驱动滑块以带动散料放置台在电缸上作直线运动。
[0010]此外，优选的结构为:在直线电机中设置有光栅尺。
[0011]此外，优选的结构为:光栅尺集成在直线电机内部。
[0012]利用上述根据本实用新型的散料式FPC自动贴补强机不仅适用于异形物料的补强操作，也适用于非异形物料的补强操作，并且还能对物料的正反进行识别，从而使FPC的硬度补强不受物料和补强设备的限制；同时，在取放料装置中配合至少两个吸嘴能够同时实现至少两个补强板的贴装，从而大大提高产品的装配效率，使电子产品后期的调试不受补强环节的影响，进而为企业降低生产成本。
【附图说明】
[0013]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0014]图1为根据本实用新型实施例的散料式FPC自动贴补强机的立体结构示意图。
[0015]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
[0016]图中:工作台1、导轨21、丝杠机构22、操作平台23、电缸31、散料放置台32、主梁
4、直线电机5、补强位视觉定位装置61、取放料装置62、补强板视觉定位装置7、散料视觉定位装置8。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
[0018]针对前述在对FPC进行补强操作时，冲裁方式的补强设备存在对物料的形状和尺寸有限制的问题，本实用新型通过在FPC加热平台的一侧设置散料平台，从而不仅能够适用于异形物料的补强操作，也适用于非异形物料的补强操作，进而使FPC的硬度补强不受物料和补强设备的限制。
[0019]下面对本实用新型提供的散料式FPC自动贴补强机进行说明。其中，图1示出了根据本实用新型实施例的散料式FPC自动贴补强机的立体结构。
[0020]如图1所示，本实用新型提供的散料式FPC自动贴补强机包括工作台1、设置在工作台I上的纵向运动的FPC加热平台、设置在FPC加热平台一侧的纵向运动的散料平台、设置在工作台上的用于定位散料在散料平台上的位置的散料视觉定位装置8、横向设置在FPC加热平台上方的主梁4、以及横向设置在主梁4上的直线电机5。
[0021]需要说明的是，在本实用新型的一个示例中，散料视觉定位装置8纵向设置在散料平台的一侧(可以是散料平台的左侧或者左侧位置)，然而，散料视觉定位装置8还可以设置在工作台上的其他能够定位散料的任意位置。
[0022]其中，直线电机5的一端设有沿该直线电机5直线运动的移载机构，在移载机构上设置有用于定位FPC的补强位视觉定位装置61、以及用于吸取和放置散料的取放料装置62。移载机构在直线电机的驱动下沿直线电机5直线运动，从而使取放料装置62和补强位视觉定位装置61在直线电机5上直线运动。其中，取放料装置62在运动的过程中实现对补强板的取放，补强位视觉定位装置61则获取FPC板在FPC加热平台上的位置。在取放料装置62运动轨迹的正下方设置有用于定位补强板的补强板视觉定位装置7。其中，补强板视觉定位装置7获取的是散料相对于取放料装置62的角度位置。
[0023]需要说明的是，在本实用新型的一个示例中，补强板视觉定位装置7设置在FPC加热平台和散料平台之间且正好位于取放料装置62的运动轨迹的正下方的位置。然而，补强板视觉定位装置7还可安装于工作