一种石英晶体被吸取后的定位机构的制作方法

文档序号:10016350
一种石英晶体被吸取后的定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及一种定位机构,特别是一种石英晶体被吸取后的定位机构。
【背景技术】
[0002]石英晶体在生产加工的过程当中,通常需要从一个料盘(TRAY)上的工位中移载到另一个TRAY上的工位中去,但实际中TRAY上的工位公差较小,一般只比石英晶体大0.0lmm?0.015mm,这就要求移载机构在放置石英晶体时定位精度相当高,稍有偏差则会导致石英晶体放置不良,后续工艺则很难对石英晶体进行加工处理;而且随着科技飞速的发展,电子化产品更倾向于便捷性与轻巧型,因此石英晶体的尺寸随之越做越小,目前现有的最小尺寸适应晶体已经达到1.2mm*1.0mm0
[0003]石英晶体作为一种特殊属性的元件,只能通过真空吸附来进行移栽,但目前市场上现有的产品只能实现拾取移载功能,石英晶体在被吸取后的相对位置并不能得到有效的保证,虽然有的装置通过附加机构实现了定位功能,但这样在加工过程中无形的损失了大量的时间,而且结构复杂,增加了企业的生产成本。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点,提供一种结构简单、生产效率高,并且大大节省了成本开支的石英晶体被吸取后的定位机构。
[0005]为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0006]本实用新型的一种石英晶体被吸取后的定位机构,它包括基板,在所述的基板上安装有提供吸头上下移动功能的花键轴,所述的花键轴两端分别固定有气压接头与用于吸取石英晶体的吸头,所述的吸头与待吸取的石英晶体的外围尺寸相同,所述的吸头断面为矩形,第二同步带轮固定在花键轴上,步进电机通过电机连接件固定在基板上,步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮,第一同步带轮与第二同步带轮通过水平设置的同步带相连,所述的步进电机的输出轴与吸头轴线均沿竖直方向设置,在所述的基板上通过连接件固定有气缸,在所述的气缸的两个输出杆上各自通过一个夹爪支架固定有一个夹爪,用于夹持吸头吸取的石英晶体的两个夹爪沿水平设置,且初始状态为夹爪间距为最大,两个夹爪内侧面距吸头任意两个外壁对称面间距相等且平行。
[0007]本实用新型的优点在于:将吸头设计为与石英晶体相同大小的尺寸,采用步进电机带动同步轮的方式带动被吸附的石英晶体进行无角度限制的旋转,通过集成在吸头两侧的气缸及其夹爪将被吸附的石英晶体以吸头为基准进行定位,其结构简单,生产效率高,并且大大节省了成本开支。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的一种石英晶体被吸取后的定位机构的立体图;
[0009]图2是图1所示的装置的主视图;
[0010]图3是图1所示的装置的左视图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型的方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
[0012]如图1所示的本实用新型一种石英晶体被吸取后的定位机构,它包括基板101,在所述的基板101上安装有提供吸头上下移动功能的花键轴,所述的花键轴两端分别固定有气压接头与用于吸取石英晶体的吸头,所述的吸头与待吸取的石英晶体的外围尺寸相同,所述的吸头断面为矩形,第二同步带轮固定在花键轴上,步进电机103通过电机连接件固定在基板101上,步进电机103的输出轴上固定有第一同步带轮104,第一同步带轮104与第二同步带轮通过水平设置的同步带相连,所述的步进电机103的输出轴与吸头轴线均沿竖直方向设置,在所述的基板上通过连接件固定有气缸107,所述的连接件可以包括固定在第一同步带轮104下方的基板101上的连接板105,气缸安装板106固定在连接板105底面,所述的气缸安装板底面安装有气缸107。在所述的气缸107的两个输出杆上各自通过一个夹爪支架108固定有一个夹爪109,用于夹持吸头吸取的石英晶体的两个夹爪沿水平设置,且初始状态为夹爪间距为最大,两个夹爪内侧面距吸头任意两个外壁对称面间距相等且平行。
[0013]本机构的工作过程为:石英晶体通常为长方体,吸头断面也设置为长方形,当吸头吸取石英晶体后,吸头通过花键轴及与其连接的动力装置(注:此动力装置图上没有体现)将产品提至上位,上位的高度可通过处理器参数设定,主要保证石英晶体被提取后其底面与夹爪底面共面,此时处于初始位置间隙最大的夹爪闭合,然后两个夹爪夹持石英晶体的两个相对设置的平行外壁面,因两个夹爪的内侧面和与两个夹爪的内侧面平行设置的吸头的两个外壁对称面的间距相等,使得被夹持后的石英晶体的两个夹持面与吸头的两个外壁对称面共面,此时夹爪松开到达初始位置,步进电机带动第一同步带轮转动90°,第一同步带轮带动第二同步带轮转动,从而带动吸头及其吸附的石英晶体同步转动90°,夹爪再次闭合夹持石英晶体,使得被夹持后的石英晶体另外两个相对设置的平行外壁面与吸头的另两个外壁对称面共面,这样就保证石英晶体的四个侧面与吸头的四个侧面均共面,以此达到以吸头为基准定位的目的。
【主权项】
1.一种石英晶体被吸取后的定位机构,它包括基板,其特征在于:在所述的基板上安装有提供吸头上下移动功能的花键轴,所述的花键轴两端分别固定有气压接头与用于吸取石英晶体的吸头,所述的吸头与待吸取的石英晶体的外围尺寸相同,所述的吸头断面为矩形,第二同步带轮固定在花键轴上,步进电机通过电机连接件固定在基板上,步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮,第一同步带轮与第二同步带轮通过水平设置的同步带相连,所述的步进电机的输出轴与吸头轴线均沿竖直方向设置,在所述的基板上通过连接件固定有气缸,在所述的气缸的两个输出杆上各自通过一个夹爪支架固定有一个夹爪,用于夹持吸头吸取的石英晶体的两个夹爪沿水平设置,且初始状态为夹爪间距为最大,两个夹爪内侧面距吸头任意两个外壁对称面间距相等且平行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种石英晶体被吸取后的定位机构,它包括基板,在所述的基板上安装有提供吸头上下移动功能的花键轴,花键轴两端分别固定有气压接头与吸头,所述的吸头与待吸取的石英晶体的外围尺寸相同,所述的吸头断面为矩形,第二同步带轮固定在花键轴上,步进电机通过电机连接件固定在基板上,步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮,第一同步带轮与第二同步带轮通过水平设置的同步带相连,所述的步进电机的输出轴与吸头轴线均沿竖直方向设置,在所述的基板上通过连接件固定有气缸,在所述的气缸的两个输出杆上各自通过一个夹爪支架固定有一个夹爪,两个夹爪内侧面距吸头任意两个外壁对称面间距相等且平行。本装置结构简单,生产效率高。
【IPC分类】H03H3/02
【公开号】CN204928765
【申请号】CN201520679656
【发明人】李向前, 付玉磊, 邱雅祉, 谭佳琳, 张晋
【申请人】天津伍嘉联创科技发展有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月2日
再多了解一些
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