贴片机传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB生产技术领域，尤其涉及贴片机传动系统。
【背景技术】
[0002]表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology，简称SMT)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board,简称PCB)的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
[0003]贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。
[0004]如今，作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地，中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮，SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用，中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。
[0005]但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。
[0006]申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。虽然该发明申请具有节省人工成本的特点，但是，正如该发明申请所述，工作时，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作，而元件位置与方向的调整如何实现，该发明申请并未披露相关细节，从该发明申请所披露的信息可得知，元件位置与方向的调整仅能通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现。然而，表面贴装技术是一项很精细的工作，如果仅通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现元件位置与方向的调整，那么，贴装的精度将很难得到提高。
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了贴片机传动系统，通过X轴导轨与Y轴导轨的配合，完成贴片装置在空间位置的任意角度移动；采用步进电机与导轨柱配合连接吸嘴，形成吸嘴在加工平台上方竖直方向的任意角度移动，搭配X轴导轨和Y轴导轨，从而完成了立体空间的移动变位；采用PLC控制器通过驱动器控制步进电机的转动角，从而完成贴装的精度，达到精细高效的生产加工效果，提高了 PCB加工产量，降低了生产成本。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:包括机架、X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨上设置有贴片装置；Y轴导轨两端分别通过Y轴推进装置与X轴导轨连接；X轴导轨底部与机架焊接；机架中部平行于X轴导轨设置有两列平台滑轨；平台滑轨上方设置有加工平台；机架一侧设置有PLC控制器；贴片装置包括A导轨盒、吸嘴，A导轨盒内部设置有步进电机，步进电机通过与导轨柱啮合连接吸嘴“轴推进装置包括B导轨盒、步进电机，B导轨盒内部设置有步进电机，步进电机与X轴导轨啮合；步进电机均通过驱动器与PLC控制器电性连接。
[0009]进一步优化本技术方案，所述的步进电机的精度为步进角的3-5%;步进电机采用二相混合式(六、八出线)。
[0010]进一步优化本技术方案，所述的驱动器采用与步进电机相匹配的Q2HB44MC型号驱动器，电源电压采用DC12V-40V电源电流采用0.5Α-4Α。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、Χ轴导轨和Y轴导轨均设置在机架上，整体性形成了 X轴导轨和Y轴导轨的稳定性，整体设计提高了加工精密度；2、贴片装置和Y轴推进装置内均采用二相混合式(六、八出线)，步进角精度为3-5%的步进电机，增加了贴片装置在空间位置的移动准确度，从根本上减小了移动误差范围；3、采用Q2HB44MC型号驱动器可以很好的把控制器的控制指令传送到步进电机，使得移动精度得到精确控制，驱动器的脉冲信号精确的控制步进电机的步进角度，从而达到了缩小误差范围，降低次品率的发生。
【附图说明】
[0012]图1是贴片机传动系统的主视图。
[0013]图2是贴片机传动系统的右视图。
[0014]图3是贴片机传动系统的系统框图。
[0015]图中:1、机架；2、X轴导轨；3、Y轴导轨；4、贴片装置；5、Y轴推进装置；6、平台滑轨；7、加工平台；8、PLC控制器；9、A导轨盒；10、吸嘴；11、步进电机；12、导轨柱；13、B导轨盒；14、驱动器。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0017]【具体实施方式】一:结合图1-3所示，包括机架1、X轴导轨2和Y轴导轨3，Y轴导轨3上设置有贴片装置4 ;Υ轴导轨3两端分别通过Y轴推进装置5与X轴导轨2连接；Χ轴导轨2底部与机架I焊接；机架I中部平行于X轴导轨2设置有两列平台滑轨6 ;平台滑轨6上方设置有加工平台7 ;机架I 一侧设置有PLC控制器8 ;贴片装置4包括A导轨盒9、吸嘴10，A导轨盒9内部设置有步进电机11，步进电机11通过与导轨柱12啮合连接吸嘴10 ；Y轴推进装置5包括B导轨盒13、步进电机11，B导轨盒13内部设置有步进电机11，步进电机11与X轴导轨2啮合；步进电机11均通过驱动器14与PLC控制器8电性连接；步进电机11的精度为步进角的3-5% ;步进电机采用二相混合式(六、八出线)；驱动器14采用与步进电机11相匹配的Q2HB44MC型号驱动器，电源电压采用DC12V-40V，电源电流采用0.5Α-4Α。
[0018]X轴导轨2和Y轴导轨3均设置在机架I上，整体性形成了 X轴导轨2和Y轴导轨3的稳定性，整体设计提高了加工精密度；贴片装置4和Y轴推进装置5内均采用二相混合式(六、八出线)，步进角精度为3-5%的步进电机，增加了贴片装置4在空间位置的移动准确度，从根本上减小了移动误差范围；采用Q2HB44MC型号驱动器可以很好的把PLC控制器8的控制指令传送到步进电机11，使得移动精度得到精确控制，驱动器14的脉冲信号精确的控制步进电机11的步进角度，从而达到了缩小误差范围，降低次品率的发生。
[0019]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.贴片机传动系统，其特征在于:包括机架(I)、x轴导轨(2)和Y轴导轨(3)，Y轴导轨(3)上设置有贴片装置⑷；Y轴导轨(3)两端分别通过Y轴推进装置(5)与X轴导轨(2)连接；Χ轴导轨(2)底部与机架(I)焊接；机架(I)中部平行于X轴导轨(2)设置有两列平台滑轨(6);平台滑轨(6)上方设置有加工平台(7);机架⑴一侧设置有PLC控制器⑶；贴片装置⑷包括A导轨盒(9)、吸嘴(10)，A导轨盒(9)内部设置有步进电机(11)，步进电机(11)通过与导轨柱(12)啮合连接吸嘴(10) ;Υ轴推进装置(5)包括B导轨盒(13)、步进电机(11)，B导轨盒(13)内部设置有步进电机(11)，步进电机(11)与X轴导轨⑵啮合；步进电机(11)均通过驱动器(14)与PLC控制器⑶电性连接。2.根据权利要求1所述的贴片机传动系统，其特征在于:步进电机(11)的精度为步进角的3_5% ;步进电机米用二相混合式。3.根据权利要求1所述的贴片机传动系统，其特征在于:驱动器(14)采用与步进电机(11)相匹配的Q2HB44MC型号驱动器，电源电压采用DC12V-40V，电源电流采用0.5Α-4Α。
【专利摘要】本实用新型涉及PCB生产技术领域，尤其涉及贴片机传动系统。通过X轴导轨与Y轴导轨的配合，完成贴片装置在空间位置的任意角度移动；采用步进电机与导轨柱配合连接吸嘴，形成吸嘴在加工平台上方竖直方向的任意角度移动，搭配X轴导轨和Y轴导轨，从而完成了立体空间的移动变位；采用PLC控制器通过驱动器控制步进电机的转动角，从而完成贴装的精度，达到精细高效的生产加工效果，提高了PCB加工产量，降低了生产成本。
【IPC分类】H05K3/30
【公开号】CN204948535
【申请号】CN201520781889
【发明人】易红桂
【申请人】东莞首科电子科技有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月10日