一种贴片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及表面贴装技术领域，尤其涉及一种贴片机。
【背景技术】
[0002]随着电子元器件不断微型化及集成化，对在印刷电路板上贴装如电阻、电容及发光二极管等电子元件的技术提出了越来高的要求，业内把在印刷电路板上贴装电子元件称作贴片。贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。
[0003]现有贴片机多采用履带传动，在长时间高强度移动后，容易造成精度丢失，同时存在每次贴装回零动作，无形中增加了物理损耗；另外，大型贴片机价格昂贵，启动成本高，对于中小型企业进行样板试产、新品研发等均带来较大压力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种贴片机，能够自动排序贴装顺序，可以确保在重复多次运行后的贴装精度。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提出了一种贴片机，所述贴片机包括:贴片机主体，通过USB与所述贴片机主机相连接的控制模块。
[0006]优选地，所述贴片机主体包括:主控板，分别与所述主控板相连接的贴片头、XY轴驱动模块、工作平台、按键面板及显示屏。
[0007]优选地，所述主控板与所述贴片头之间通过控制器局域网总线协议(ControllerArea Network，)CAN 总线连接。
[0008]优选地，所述XY轴驱动模块包括:步进电机驱动器，与所述步进电机驱动器相连接的步进电机。
[0009]优选地，所述工作平台包括:工件区、进料槽区、散料区、吸嘴更换区、抛料区和限位反馈。
[0010]优选地，所述贴片头包括:贴片头控制板、贴片电机、贴片头、拨料叉、点胶头和摄像头。
[0011]在本实用新型实施例中，采用步进电机(带编码器)和丝杆导轨，可以确保在重复多次运行后仍能保持贴装精度；自动排序贴装顺序，以及自动识别处理错误，可达到操作简便、精度高、成本低的目的，实现智能处理贴装任务，能满足中小企业研发新品、小批量生产的需求。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1是本实用新型实施例的贴片机的结构组成示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]图1是本实用新型实施例的贴片机的结构组成示意图，如图1所示，该贴片机包括:贴片机主体1，通过USB与贴片机主机相连接的控制模块2。
[0016]如图1所示，该贴片机主体1进一步包括:主控板10，分别与主控板10相连接的贴片头11、XY轴驱动模块12、工作平台13、按键面板14及显示屏15。具体地，主控板10与贴片头11之间通过CAN总线连接。
[0017]其中，控制模块2用于前期贴装印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB板)的贴装数据导入和编辑、元件库编辑、机械设置、原点校正、贴装试行、命令编辑、优化排序、文本命令解析、烧录文件生成、贴装监控等。如图1所示，控制模块2通过USB和贴片机主体1进行通讯，主控板10根据贴装任务驱动XY轴驱动模块12和贴片头11在工作平台13上进行贴装动作，并在显示屏15上显示贴装进程，同时将信息反馈给控制模块2。用户可通过按键面板14对贴片机进行移动(上、下、左、右、停止)操作、运行(单步运行、连续运行)操作、文件(设置、保存)操作。
[0018]进一步地，XY轴驱动模块12包括:步进电机驱动器，与步进电机驱动器相连接的步进电机。
[0019]工作平台13包括:工件区、进料槽区、散料区、吸嘴更换区、抛料区和限位反馈。
[0020]贴片头11包括:贴片头控制板、贴片电机、贴片头、拨料叉、点胶头和摄像头。
[0021]下面结合图1对本实用新型的贴片机的操作进行详细说明。
[0022]通过控制模块2创建SMT”的贴装工程文件，通过导入由PCB原理图生成的贴装坐标文件(*.csv)，编辑贴装元件属性，包括:贴装方式(贴装零件、点胶)、元件编号(对应元件库数据)、X坐标、Y坐标、Z坐标、S速度、贴装轨迹(直线、X轴优先、Y轴优先)、贝占装速度(高、中、低)、角度、板厚、出胶容量等。
[0023]控制模块2对元件库进行编辑，包括:元件编号、元件封装、元件参数、元件X坐标、元件Y坐标、元件Z坐标、送料X坐标、送料Y坐标、送料Z坐标、送料距离、取料速度(高、中、低)、真空检测、光学对中等。在贴装数据上点击“单个贴装”，可试行贴装当前选择元件，以检测设置是否正确。在进行XY坐标校正时，可通过连接贴片机主体1并打开摄像头，根据摄像头捕捉实时画面上的十字光标，点击“上”、“下”、“左”、“右”移动摄像头进行对准校正，点击“保存”保存当前设置。点击“优化任务排序”对当前贴装数据，根据优先条件(如“在位合适贴嘴、零件库有合适待料、多个位置用同一个元件”等)进行推荐排序，用户可自行调整贴装顺序。
[0024]启动贴片机主体1，将贴装任务烧录到贴片机主体1中，贴片机主体1可脱机执行烧录的贴装任务，控制模块2可通过USB接收贴片机主机1执行的反馈信息，进行同步显示。贴片机主体1在启动时会进行自检和状态回零。机器执行代码为文本行代码，自选优先完整行执行。对执行指令过程中错误时记录出错代码。错误通常为以下几种。
[0025]1、机器不能运行到指定的坐标点，故障原因可能是堵转、丢步、硬件故障。
[0026]2、取不到对应规格的零件。故障原因:缺料、掉料、无法完成取料到贴片动作的完整性。无机械故障时，可多次操作完成。超过4次报警登记故障代码，转下一条执行。
[0027]3、全部指令完成后，报任务完成提示页面提示和声音提示。
[0028]4、无法完成全部任务时，报相应的状态提示页面提示和声音提示。人工解除异常状态时，继续执行。未完成的任务保存到任务文件里。再次开机时优先执行上次未完成的任务和前一次的任务。
[0029]5.本文本行执行代码，可人工编辑。对应的参数有设定范围的限制，以免超限损伤机器。
[0030]在本实用新型实施例中，采用步进电机(带编码器)和丝杆导轨，可以确保在重复多次运行后仍能保持贴装精度；自动排序贴装顺序(如在位合适贴嘴、零件库有合适待料、多个位置用同一个元件”等)，以及自动识别处理错误(记录出错代码、重置可恢复性错误、跳过临时忽略错误、停止并提醒致命错误)，可达到操作简便、精度高、成本低的目的，实现智能处理贴装任务，能满足中小企业研发新品、小批量生产的需求。
[0031]另外，以上对本实用新型实施例所提供的贴片机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种贴片机，其特征在于，所述贴片机包括:贴片机主体，通过USB与所述贴片机主机相连接的控制模块。2.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机主体包括:主控板，分别与所述主控板相连接的贴片头、XY轴驱动模块、工作平台、按键面板及显示屏。3.如权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述主控板与所述贴片头之间通过控制器局域网总线协议CAN总线连接。4.如权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述XY轴驱动模块包括:步进电机驱动器，与所述步进电机驱动器相连接的步进电机。5.如权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述工作平台包括:工件区、进料槽区、散料区、吸嘴更换区、抛料区和限位反馈。6.如权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述贴片头包括:贴片头控制板、贴片电机、贴片头、拨料叉、点胶头和摄像头。
【专利摘要】本实用新型涉及一种贴片机，该贴片机包括：贴片机主体，通过USB与所述贴片机主机相连接的控制模块。所述贴片机主体包括：主控板，分别与所述主控板相连接的贴片头、XY轴驱动模块、工作平台、按键面板及显示屏。在本实用新型实施例中，采用步进电机(带编码器)和丝杆导轨，可以确保在重复多次运行后仍能保持贴装精度；自动排序贴装顺序，以及自动识别处理错误，可达到操作简便、精度高、成本低的目的，实现智能处理贴装任务，能满足中小企业研发新品、小批量生产的需求。
【IPC分类】H05K3/30
【公开号】CN204994104
【申请号】CN201520792465
【发明人】崔顺升, 陈钦宇, 李良挺, 段俊彪, 黄福荣
【申请人】广州安圣信息科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月13日