多轴一体式伺服驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服驱动器领域，特别是涉及一种多轴一体式伺服驱动器。
【背景技术】
[0002]近年来，伺服电机从DC伺服电机向AC伺服电机急速的进行替换。使用伺服电机的装置，小型化以及使用数个AC伺电机的情况在增加。AC伺服电机的驱动器也在向小型化发展。作为小型化方法的驱动程序本身也在变小，并且，根据多个驱动程序一体化的结构，实现更有效利用空间，更小型化。
[0003]如图4所示，是以往的AC伺服驱动器的筐体立体结构示意图。图中，19是伺服驱动程序单位，AC伺服驱动基板20和安装金属件21固定为一体。22是收纳架，23是收纳架22处安装的轨道，有引导沟槽24，并且安装金属件21的上下端各自形成切口 25，26是安装用螺丝，在收纳架22的螺丝孔27里锁上螺丝。该AC伺服驱动器的筐体结构较大，不符合小型化的发展趋势。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多轴一体式伺服驱动器，能够将多个AC伺服驱动基板用简单的小型固定零件组合在一起，达到小型化、低成本的目的。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种多轴一体式伺服驱动器，包括AC伺服驱动组件，所述AC伺服驱动组件由复数个层叠的基板和后固定板构成，所述基板的一端通过螺丝固定有L型弯曲部，所述基板的另一端两侧开设有槽口，所述后固定板上均匀开设有复数个引导沟槽，所述槽口的形状与所述引导沟槽的形状相匹配，各层基板之间通过后固定板连接，所述基板与后固定板之间通过螺丝固定，所述L型弯曲部的下端两侧分别具有一下凸的边缘部，所述边缘部处开设有安装孔，所述L型弯曲部的长边和短边处均开设有安装孔，各层L型弯曲部之间均通过螺丝固定，所述L型弯曲部的正面具有前液晶屏部，所述最下层L型弯曲部的外侧设置有电源组件。
[0006]优选的，所述基板靠近后固定板的一端固定设置有散热零件。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过基板后面的后固定板，能将一个至复数个的基板组装成一体，不再使用原来的体积较大的收纳盒，不要使用别的部件，用小型的后固定板就能固定基板，减少了制造成本，并且符合小型化的要求。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型多轴一体式伺服驱动器中基板与L型弯曲部的立体结构示意图；
[0009]图2是本实用新型多轴一体式伺服驱动器一较佳实施例的立体结构示意图；
[0010]图3是本实用新型多轴一体式伺服驱动器另一较佳实施例的立体结构示意图；
[0011]图4是现有技术中多轴一体式伺服驱动器的立体结构示意图；
[0012]附图中各部件的标记如下:1、AC伺服驱动组件，2、基板，3、前液晶屏部，4、L型弯曲部，5、边缘部，6，7，8，12，16、安装孔，9，10，17、螺丝，11、散热零件，13、槽口，14、后固定板，15、引导沟槽，18、电源组件。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]请参阅图1和图2，本实用新型实施例一包括:
[0015]一种多轴一体式伺服驱动器，包括AC伺服驱动组件1，所述AC伺服驱动组件1由四个层叠的基板2和后固定板14构成，所述基板2的一端通过螺丝9固定有L型弯曲部4，所述基板2的另一端两侧开设有槽口 13，所述后固定板14上均匀开设有八个引导沟槽15，所述槽口 13的形状与所述引导沟槽15的形状相匹配，各层基板2之间通过后固定板14连接，所述基板2与后固定板14之间通过螺丝17固定，所述L型弯曲部4的下端两侧分别具有一下凸的边缘部5，所述边缘部5处开设有安装孔8，所述L型弯曲部4的长边和短边处均开设有安装孔(6、7、)，各层L型弯曲部4之间均通过螺丝10固定，所述L型弯曲部4的正面具有前液晶屏部3，所述最下层L型弯曲部4的外侧设置有电源组件18。图2中，后固定板14的两侧均开设有引导沟槽15，后固定板14与基板2之间可以通过两侧固定。
[0016]图3所示是本实用新型另一实施例，该实施例与实施例一的区别在于，后固定板14仅在一侧开设引导沟槽15，后固定板14与基板2之间仅通过一侧固定。
[0017]本实用新型的安装顺序如下所示:各层基板2之间通过螺丝10固定，具体地:先用螺丝9拧入安装孔6内，将L型弯曲部4固定于基板2，上层L型弯曲部4的边缘部安装孔8与下层L型弯曲部4的安装孔7之间通过螺丝10固定，依次，可以将多层基板2的一端固定住；而多层基板2的另一端则通过后固定板14固定，具体地:将后固定板14处的引导沟槽15与基板2后端两侧的槽口 13相配合，再将安装孔16与安装孔12之间通过螺丝17固定。从而完成整个AC伺服驱动组件1的安装，结构简单，体积较小，减少了制造成本，并且符合小型化的要求。
[0018]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种多轴一体式伺服驱动器，其特征在于，包括AC伺服驱动组件，所述AC伺服驱动组件由复数个层叠的基板和后固定板构成，所述基板的一端通过螺丝固定有L型弯曲部，所述基板的另一端两侧开设有槽口，所述后固定板上均匀开设有复数个引导沟槽，所述槽口的形状与所述引导沟槽的形状相匹配，各层基板之间通过后固定板连接，所述基板与后固定板之间通过螺丝固定，所述L型弯曲部的下端两侧分别具有一下凸的边缘部，所述边缘部处开设有安装孔，所述L型弯曲部的长边和短边处均开设有安装孔，各层L型弯曲部之间均通过螺丝固定，所述L型弯曲部的正面具有前液晶屏部，所述最下层L型弯曲部的外侧设置有电源组件。2.根据权利要求1所述的一种多轴一体式伺服驱动器，其特征在于，所述基板靠近后固定板的一端固定设置有散热零件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴一体式伺服驱动器，包括AC伺服驱动组件，所述AC伺服驱动组件由复数个层叠的基板和后固定板构成，所述基板的一端通过螺丝固定有L型弯曲部，所述基板的另一端两侧开设有槽口，所述后固定板上均匀开设有复数个引导沟槽，所述槽口的形状与所述引导沟槽的形状相匹配，各层基板之间通过后固定板连接，所述L型弯曲部的下端两侧分别具有一下凸的边缘部，所述边缘部处开设有安装孔，所述L型弯曲部的长边和短边处均开设有安装孔，各层L型弯曲部之间均通过螺丝固定，所述最下层L型弯曲部的外侧设置有电源组件。本实用新型能够将多个AC伺服驱动基板用简单的小型固定零件组合在一起，达到小型化、低成本的目的。
【IPC分类】H05K5/02
【公开号】CN205005374
【申请号】CN201520624090
【发明人】志知久彰, 张明军
【申请人】泰志达（苏州）自控科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月19日