一种柔性电路板的烧录设备的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体而言，涉及一种柔性电路板的烧录设备。
【背景技术】
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[0002]柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
[0003]由于电路板结构紧凑，制作工艺复杂，因此，现有技术使用专用的烧录设备对柔性电路板进行烧录，以降低柔性电路板的重烧率。例如，授权公告号为CN202384015U的实用新型公开了一种用于集成电路板烧录的操作装置，其包括:一底板、及两根固定于所述底板上的支柱，所述两根支柱之间转动连接有一按压机构；在所述两根支柱之间的底板上还固定有一下压机构，所述下压机构包括一能够相对所述底板上下移动的设有一通孔的压板；其中，所述按压机构具有两个对称分布于所述压板上端面中心的两侧的按压部，每个所述按压部与对应所述压板的上端面相互抵靠。
[0004]为适应柔性电路板烧录自动化的发展要求，现有技术对柔性电路板在烧录过程中的入料和出料的方式一般采用机械手抓取，但是，对于承载柔性电路板的料盘的输入和输出却仍借助于手工完成，如此，烧录柔性电路板的人工成本高，自动化程度不高，生产效率难以得到提高。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型所解决的技术问题:关于柔性电路板的烧录，现有技术对于承载柔性电路板的料盘的输入和输出借助于手工完成，不仅难以降低烧录柔性电路板的人工成本，而且，烧录柔性电路板的自动化程度不高，生产效率难以得到提高。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种柔性电路板的烧录设备，包括:支架、安装在支架上的输入输出机构和烧录机构；
[0008]所述输入输出机构包括上下料模组、未烧录产品入料模组、已烧录产品收料模组、缓存料盘区域；
[0009]上述输入输出机构中，所述上下料模组安装在支架的顶部，上下料模组包括抓取装置、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸；所述抓取装置安装在X向驱动气缸的活塞上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；
[0010]上述输入输出机构中，所述未烧录产品入料模组安装在支架的底部，未烧录产品入料模组包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置；所述第一托板上承载料盘；
[0011]上述输入输出机构中，所述已烧录产品收料模组安装在支架的底部，已烧录产品收料模组包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置；所述第二托板上承载料盘；
[0012]上述输入输出机构中，所述缓存料盘区域位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间，缓存料盘区域内设有第三托板，所述第三托板上承载料盘；
[0013]所述烧录机构位于输入输出机构的旁侧，所述烧录机构包括龙门架、安装在龙门架上的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的烧录模组、位于烧录模组下方的烧录轨道、在烧录轨道上滑行的载台、用于驱动载台在烧录轨道上运行的驱动元件；
[0014]上述烧录机构中，所述烧录轨道依次设上料工位、烧录工位、下料工位；所述上料工位位于未烧录产品入料模组的旁侧，所述下料工位位于已烧录产品收料模组的旁侧；
[0015]上述烧录机构中，所述烧录模组包括并列设置的第一烧录模组和第二烧录模组，所述烧录轨道包括位于第一烧录模组下方的第一烧录轨道和位于第二烧录模组下方的第二烧录轨道，第一烧录轨道和第二烧录轨道并列设置，所述载台包括在第一烧录轨道上滑行的第一载台和在第二烧录轨道上滑行的第二载台，所述驱动元件包括用于驱动第一载台在第一烧录轨道上运行的第一驱动元件和用于驱动第二载台在第二烧录轨道上运行的第二驱动元件。
[0016]按上述技术方案，本实用新型所述柔性电路板的烧录设备的工作原理如下:
[0017]第一，未烧录的柔性电路板放置在料盘内，所述料盘叠放在未烧录产品入料模组的第一托板上；上下料模组的抓取装置可用于抓取料盘和柔性电路板；已烧录的柔性电路板放置在料盘内，所述料盘叠放在已烧录产品收料模组的第二托板上。
[0018]第二，载台位于烧录轨道的上料工位，抓取装置将第一托板上的顶部料盘内的未烧录的柔性电路板搬至载台上，驱动元件驱使载台运行至烧录工位，第三升降气缸驱动烧录模组下行，烧录模组对载台上的柔性电路板进行烧录。烧录完成后，驱动元件驱使载台运行至下料工位，抓取装置将烧录完成的柔性电路板搬至第二托板上的顶部空料盘中。之后，载台复位至上料工位。其中，第一载台在第一烧录轨道上的运行和第二载台在第二烧录轨道上的运行可交错进行，即，第一载台处于第一烧录轨道的上料工位时，第二载台处于第二烧录轨道的下料工位，以提高生产的效率。
[0019]第三，在抓取装置将第一托板上的顶部料盘内的未烧录的柔性电路板全部搬走后，抓取装置将上述第一托板上顶部的空料盘暂时取放至缓存料盘区域的第三托板上；之后，第一丝杆驱动第一托板上移一个料盘的距离。
[0020]第四，在第二托板上的顶部空料盘中满载烧录完成的柔性电路板时，第二丝杆驱动第二托板向下移动一个料盘的距离；之后，抓取装置将缓存料盘区域第三托板上的空料盘搬至第二托板上，该空料盘叠加在第二托板的顶部。
[0021]第五，重复上述第二至第四步骤。
[0022]本实用新型的有益效果在于:第一，取料时可待物料全部料盘载满时一次性拿取，节省人工与时间；第二，未烧录产品入料模组、已烧录产品收料模组、缓存料盘区域的配合可以实现产品的自动上下料，消除了工位转换时的时间和人工的浪费；第三，双烧录轨道设计，节省了烧录时等待的时间，有利于生产效率的提高。
[0023]通过上述技术方案，工作人员约75min过来收转一次物料，一人可兼顾数台设备，节约人工，且有利于生产效率的提高。
[0024]作为本实用新型对输入输出机构的一种说明，所述支架的底部设有底座；所述第一丝杆的底端和第二丝杆的底端枢接在底座上；所述第一导向装置包括安装在第一托板上的第一导向套、插设在第一导向套内的第一导向柱，所述第一导向柱的底端固定在底座上；所述第二导向装置包括安装在第二托板上的第二导向套、插设在第二导向套内的第二导向柱，所述第二导向柱的底端固定在底座上。其中，所述第一导向柱为一对，分布在第一丝杆的两侧，相同地，所述第二导向柱亦为一对，分布在第二丝杆的两侧。
[0025]基于上述说明，作为本实用新型对输入输出机构的一种说明，所述第一托板上开设若干第一料盘导向孔，若干第一料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第一料盘导向杆，若干第一料盘导向杆的底端固定在底座上；所述若干第一料盘导向杆至少分布在第一托板上料盘的一对相邻边缘处；所述第二托板上开设若干第二料盘导向孔，若干第二料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第二料盘导向杆，若干第二料盘导向杆的底端固定在底座上；所述若干第二料盘导向杆至少分布在第二托板上料盘的一对相邻边缘处。按上述说明，所述空料盘的边缘贴着第一料盘导向杆上升，所述满载的料盘贴着第二料盘导向杆下降，保证空料盘和满载料盘上下叠加井然。
[0026]作为本实用新型对输入输出机构中上下料模组的一种说明，所述抓取装置包括连接件、构架、第一组