一种无人看管的柔性电路板烧录机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体而言，涉及一种柔性电路板的烧录机。【背景技术】:
[0002]柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
[0003]由于电路板结构紧凑，制作工艺复杂，因此，现有技术使用专用的烧录设备对柔性电路板进行烧录，以降低柔性电路板的重烧率。例如，授权公告号为CN202384015U的实用新型公开了一种用于集成电路板烧录的操作装置，其包括:一底板、及两根固定于所述底板上的支柱，所述两根支柱之间转动连接有一按压机构；在所述两根支柱之间的底板上还固定有一下压机构，所述下压机构包括一能够相对所述底板上下移动的设有一通孔的压板；其中，所述按压机构具有两个对称分布于所述压板上端面中心的两侧的按压部，每个所述按压部与对应所述压板的上端面相互抵靠。
[0004]为适应柔性电路板烧录自动化的发展要求，现有技术对柔性电路板在烧录过程中的入料和出料的方式一般采用自动化控制的真空吸嘴吸取，所述真空吸嘴需配备相应的气压装置。但是，对于承载柔性电路板的料盘的输入和输出却仍借助于手工完成，如此，烧录柔性电路板的人工成本高，自动化程度不高，生产效率难以得到提高。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型所解决的技术问题:关于柔性电路板的烧录，现有技术对于承载柔性电路板的料盘的输入和输出借助于手工完成，不仅难以降低烧录柔性电路板的人工成本，而且，烧录柔性电路板的自动化程度不高，生产效率难以得到提高。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种无人看管的柔性电路板烧录机，包括:支架、安装在支架上的输入输出机构和烧录机构；
[0008]所述输入输出机构包括上下料模组、未烧录产品入料模组、已烧录产品收料模组、缓存料盘区域；
[0009]上述输入输出机构中，所述上下料模组安装在支架的顶部，上下料模组包括抓取装置、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸；所述抓取装置安装在X向驱动气缸的活塞上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；
[0010]上述输入输出机构中，所述抓取装置包括连接件、构架、第一组升降气缸、第二组升降气缸、料盘吸附装置、电路板仿形吸盘；所述连接件安装在X向驱动气缸的活塞上，所述构架安装在连接件上，所述第一组升降气缸安装在构架的左侧，所述第二组升降气缸安装在构架的右侧，所述料盘吸附装置安装在第一组升降气缸的活塞杆上，所述电路板仿形吸盘安装在第二组升降气缸的活塞杆上；
[0011]上述输入输出机构中，所述料盘吸附装置包括吸附主体、吸附组合件、压杆、第三升降气缸；所述吸附主体内设中空腔，所述吸附组合件包括固定在吸附主体中空腔底部的安装座、固定在安装座底部且向下突出中空腔的风琴形吸盘、活动插设在安装座中的升降杆、套设在升降杆上的第一弹簧、固定在升降杆顶部的限位件；所述第一弹簧位于安装座和限位件之间，风琴形吸盘顶部设气孔，升降杆活动插设在气孔内，升降杆底端设环形凸缘，环形凸缘位于风琴形吸盘内，在第一弹簧的弹力下，环形凸缘封堵气孔；所述压杆活动插设在中空腔中，压杆的顶部向上突出中空腔，压杆的顶部连接第三升降气缸的活塞杆，第三升降气缸安装在吸附主体的顶面上；所述压杆的中部设径向凸缘，径向凸缘抵在中空腔的顶壁上，压杆底部开设压腔，压腔套在升降杆的顶部；
[0012]上述输入输出机构中，所述未烧录产品入料模组安装在支架的底部，未烧录产品入料模组包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置；所述第一托板上承载料盘；
[0013]上述输入输出机构中，所述已烧录产品收料模组安装在支架的底部，已烧录产品收料模组包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置；所述第二托板上承载料盘；
[0014]上述输入输出机构中，所述缓存料盘区域位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间，缓存料盘区域内设有第三托板，所述第三托板上承载料盘；
[0015]所述烧录机构位于输入输出机构的旁侧，所述烧录机构包括龙门架、安装在龙门架上的第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的烧录模组、位于烧录模组下方的烧录轨道、在烧录轨道上滑行的载台、用于驱动载台在烧录轨道上运行的驱动元件；
[0016]上述烧录机构中，所述烧录轨道依次设上料工位、烧录工位、下料工位；所述上料工位位于未烧录产品入料模组的旁侧，所述下料工位位于已烧录产品收料模组的旁侧；
[0017]上述烧录机构中，所述烧录模组包括并列设置的第一烧录模组和第二烧录模组，所述烧录轨道包括位于第一烧录模组下方的第一烧录轨道和位于第二烧录模组下方的第二烧录轨道，第一烧录轨道和第二烧录轨道并列设置，所述载台包括在第一烧录轨道上滑行的第一载台和在第二烧录轨道上滑行的第二载台，所述驱动元件包括用于驱动第一载台在第一烧录轨道上运行的第一驱动元件和用于驱动第二载台在第二烧录轨道上运行的第二驱动元件。
[0018]按上述技术方案，本实用新型所述无人看管的柔性电路板烧录机的工作原理如下:
[0019]第一，未烧录的柔性电路板放置在料盘内，所述料盘叠放在未烧录产品入料模组的第一托板上；上下料模组的抓取装置可用于抓取料盘和柔性电路板，其中，料盘由料盘吸附装置吸取，柔性电路板由电路板仿形吸盘吸取；已烧录的柔性电路板放置在料盘内，所述料盘叠放在已烧录产品收料模组的第二托板上。上述料盘吸附装置的工作原理如下:当第一组升降气缸驱动料盘吸附装置下降，料盘吸附装置吸附料盘时，料盘顶面向上挤压风琴形吸盘，风琴形吸盘吸住料盘；当料盘吸附装置需释放料盘时，第三升降气缸驱使压杆下行，压杆驱使升降杆下行，环形凸缘解除对气孔的封堵，风琴形吸盘释放料盘。至此，料盘吸附装置完成一轮吸取料盘和释放料盘的过程。
[0020]第二，载台位于烧录轨道的上料工位，抓取装置将第一托板上的顶部料盘内的未烧录的柔性电路板搬至载台上，驱动元件驱使载台运行至烧录工位，第三升降气缸驱动烧录模组下行，烧录模组对载台上的柔性电路板进行烧录。烧录完成后，驱动元件驱使载台运行至下料工位，抓取装置将烧录完成的柔性电路板搬至第二托板上的顶部空料盘中。之后，载台复位至上料工位。其中，第一载台在第一烧录轨道上的运行和第二载台在第二烧录轨道上的运行可交错进行，即，第一载台处于第一烧录轨道的上料工位时，第二载台处于第二烧录轨道的下料工