旋转贴片头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种旋转贴片头，属于旋转贴片头的创新技术。
【背景技术】
[0002]贴片机是表面贴装技术生产线中的重要设备，同时也是生产线中要求最高的一个设备，贴片头是贴片机上主要的一个部件，贴片头的工作效率和精度对于贴片机的贴装速度和精度有重要的影响。随着电子装备向密集化、小型化、轻薄化方向发展，这就要求电子元件小、轻和贴装高效可靠，从而对贴片头的性能提出了更高的要求。
[0003]目前，采用单一吸嘴设计成模块的贴片头，包括一台控制Z轴上下运动的步进电机或者伺服电机，一台负责电子元器件角度偏转的步进电机。采用这样的模块可以根据实际需求对吸嘴的数量进行组合。可是这样的组合只能是线性的组合，这种线性组合的贴片头体积大，质量重，且组合多吸嘴后，运动惯量增大，对贴片机的悬臂梁提出了更高的要求，同时也对控制系统提出了更高的要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种可减小贴片头的体积，使得贴片头的结构紧凑的旋转贴片头。本实用新型解决单嘴模块贴片头线性排列体积增大带来的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是:本实用新型的旋转贴片头，包括有支撑座、吸嘴杆组件、贴片头框架、齿轮轴、连接轴、套筒、驱动贴片头框架旋转的驱动装置、驱动吸嘴杆组件中的吸嘴杆上下运动的驱动装置、驱动吸嘴杆组件旋转的驱动装置，其中驱动贴片头框架旋转的驱动装置包括有第一驱动电机，驱动吸嘴杆组件中的吸嘴杆上下运动的驱动装置包括有第二驱动电机、齿轮齿条传动副，驱动吸嘴杆组件旋转的驱动装置包括有第三驱动电机、同步带轮传动副，其中第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机安装在支撑座上，第一驱动电机的输出轴与连接轴连接，贴片头框架与连接轴连接，齿轮轴安装在支撑座上，齿轮轴是中空结构，齿轮轴套装在连接轴的外侧，且连接轴与齿轮轴之间套装有轴套，齿轮齿条传动副安装在支撑座上，吸嘴杆组件可旋转的安装在贴片头框架上，同步带轮传动副中的主动带轮装设在第二驱动电机的输出轴上，同步带轮传动副中的从动带轮装设在齿轮轴上，主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接，齿轮齿条传动副中的齿轮装设在第三驱动电机的输出轴上，齿轮齿条传动副中的齿条装设在支撑座上，且齿条位于吸嘴杆组件中吸嘴杆的上方，能驱动吸嘴杆向下运动，吸嘴杆中还套装有驱动吸嘴杆向上运动的复位弹簧，齿轮传动副中的主动齿轮装设在齿轮轴上，齿轮传动副中的从动齿轮装设在吸嘴杆组件的吸嘴杆上，齿轮轴上装设的主动齿轮与吸嘴杆组件上装设的从动齿轮啮合，从动齿轮驱动吸嘴杆组件上的吸嘴杆旋转。
[0006]本实用新型具有以下优点:
[0007]1)本实用新型所有的吸嘴杆组件均布安装于贴片头框架的圆周，且能够独立的完成完整的吸贴动作，同时在吸嘴杆组件上添加从动齿轮，使得各个吸嘴杆组件能够完成一定角度的旋转；
[0008]2)本实用新型吸嘴杆组件的旋转通过与齿轮轴上的齿轮啮合实现传动，这样的传动结构能够使得整个贴片头机构更加紧凑。
[0009]3)本实用新型贴片头装置中吸嘴杆件Z轴的拾取和贴装运动通过导轨滑块以及齿轮齿条实现，机构简单实用。
[0010]4)本实用新型的贴片头结构更加紧凑，而且使得贴片效率得到提高。
[0011]5)本实用新型支撑座上设计的U型电机座使得电机能够在电机座上的位置能够得到调整，这样就能够有效地解决由于同步带长时间工作而引起的松弛问题。
[0012]本实用新型是一种可减小贴片头的体积，使得贴片头的结构紧凑，解决单嘴模块贴片头线性排列体积增大带来的问题的旋转贴片头。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体图。
[0014]图2为本实用新型下部的主视图。
[0015]图3是图2中的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0016]实施例:
[0017]本实用新型的结构示意图如图1、2、3所示，本实用新型的旋转贴片头，包括有支撑座3、吸嘴杆组件7、贴片头框架8、齿轮轴9、连接轴11、套筒13、驱动贴片头框架8旋转的驱动装置、驱动吸嘴杆组件7中的吸嘴杆上下运动的驱动装置、驱动吸嘴杆组件7旋转的驱动装置，其中驱动贴片头框架8旋转的驱动装置包括有第一驱动电机1，驱动吸嘴杆组件7中的吸嘴杆上下运动的驱动装置包括有第二驱动电机2、齿轮齿条传动副5，驱动吸嘴杆组件7旋转的驱动装置包括有第三驱动电机4、同步带轮传动副10，其中第一驱动电机1、第二驱动电机2、第三驱动电机4安装在支撑座3上，第一驱动电机1的输出轴与连接轴11连接，贴片头框架8与连接轴11连接，齿轮轴9安装在支撑座3上，齿轮轴9是中空结构，齿轮轴9套装在连接轴11的外侧，且连接轴11与齿轮轴9之间套装有轴套13，齿轮齿条传动副5安装在支撑座3上，吸嘴杆组件7可旋转的安装在贴片头框架8上，同步带轮传动副10中的主动带轮装设在第二驱动电机2的输出轴上，同步带轮传动副10中的从动带轮装设在齿轮轴9上，主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接，齿轮齿条传动副5中的齿轮装设在第三驱动电机4的输出轴上，齿轮齿条传动副5中的齿条装设在支撑座3上，且齿条位于吸嘴杆组件7中吸嘴杆的上方，能驱动吸嘴杆向下运动，吸嘴杆中还套装有驱动吸嘴杆向上运动的复位弹簧，齿轮传动副6中的主动齿轮装设在齿轮轴9上，齿轮传动副6中的从动齿轮装设在吸嘴杆组件7的吸嘴杆上，齿轮轴9上装设的主动齿轮与吸嘴杆组件7上装设的从动齿轮6啮合，从动齿轮6驱动吸嘴杆组件7上的吸嘴杆旋转，所有吸嘴杆组件7上的吸嘴杆能够独立的完成完整的吸贴动作，冋时从动齿轮使得各个吸嘴杆能够完成一定角度的旋转，使得吸嘴角度得以校正。
[0018]本实施例中，上述第一驱动电机1、第二驱动电机2、第三驱动电机4都是步进电机。
[0019]本实施例中，上述支撑座3上设有导轨，滑块与齿轮齿条传动副5中的齿条连接，且滑块置于导轨上。
[0020]本实施例中，上述贴片头框架8设有若干个第一通孔，第一通孔均匀地排列于贴片头框架8的圆周，吸嘴杆组件7可旋转地安装于第一通孔上。本实用新型的吸嘴杆组件7沿贴片头框架8的圆周排列，克服了现有吸嘴杆组件由于线性排列，使得贴片头体积增大的缺点，而且本实用新型的结构紧凑，使得其质量较轻，从而调高整个贴片头运行速度。
[0021]本实施例中，上述支撑座3上设有第一通气通道12，套筒13中设置有第二通气通道14，套筒13设置的第二通气通道14与支撑座3中设置的第一通气通道12相接通，支撑座3中设置的第一通气通道12与真空发生器连接，贴片头框架8中还设置