一种料带运输皮带装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柔性线路板贴片领域。
【背景技术】
[0002]贴装头、供料座、夹板和顶板机构线路板贴片机的常见组件，料盘用于有序存储贴片物料，通过料带将贴片物料供至供料座，贴装头从供料座中的供料器(业界称feeder)拾取贴片物料后移动至线路板上贴装贴片物料。当供料座与料盘相对移动时，供料座相对料盘移动时两者之间的料带容易在惯性的作用下产生卷曲、缠绕和折断现象，导致供料座的供料效率降低，影响供料效果；供料器也整体固定无法跟随运动，当料带也要跟随运动就会增加运动的负载。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种减少供料座与料盘之间的料带惯性以及避免料带卷曲、缠绕和折断的料带运输皮带装置，从而减轻料带跟随运动的负载。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料带运输皮带装置，包括机架、固定在机架的料盘组、供料座组以及安装于机架并驱动供料座组相对料盘组移动的平移装置，所述料盘组的料带与供料座组连接，其特征在于:还包括料带运输皮带和皮带辊，所述料带运输皮带两端分别固定在平移装置移动方向前后两端并在料盘组与供料座组之下环绕，料带运输皮带经过料盘组与供料座组之间并支撑和输送料盘组与供料座组之间的料带，所述料带运输皮带环绕在皮带辊上，所述皮带辊安装在机架上。
[0005]作为优选方式，所述平移装置与料盘组之间设有皮带辊，机架两端底部还分别设有皮带辊。
[0006]作为优选方式，所述料盘组与机架之间具有可供料带运输皮带通过的空间，所述料带运输皮带穿过所述空间。
[0007]与现有技术相比，本料带运输皮带装置具有以下优点:
[0008]1、对料带进行支撑，减少施加于横梁驱动座上面的负载；
[0009]2、当横梁驱动座移动时料带运输皮带随之同步移动，其与料带之间的摩擦力对料盘的收放料提供原始动力；
[0010]3、使料带的收放速度与横梁驱动座沿X方向运动的速度同步，减少料带惯性，避免因速度不同步造成的料带卷曲、缠绕和折断现象；
[0011]4、防静电，料带运输皮带具有除静电和防尘作用，提高驱动部件使用寿命和避免精度下降。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型作进一步地详细说明:
[0013]图1为柔性线路板贴片机的立体图。
[0014]图2为柔性线路板贴片机的爆炸图。
[0015]图3为平移贴片机构(不包含X向驱动机构)的爆炸图。
[0016]图4为夹持装置的立体图。
[0017]图5为供板机构的立体图。
[0018]图6为供板机构的爆炸图。
[0019]图7为旋转纠偏机构的立体图。
[0020]图8为旋转装置的立体图。
[0021]图9为旋转装置的俯视图。
[0022]图10为抽风板和抽风盒的安装示意图。
[0023]图11为卷曲边缘平铺机构的立体图。
[0024]图12为卷曲边缘平铺机构的爆炸图。
[0025]图13为卷曲边缘平铺机构的主视图。
【具体实施方式】
[0026]为便于描述和理解，在本实施例及权利要求书中的“X向”平行于供板机构的送料方向，“Y向”与供板机构在同一平面且垂直于其送料方向，Z向垂直于供板机构的所在平面。
[0027]参见图1和图2本实施例柔性线路板贴片机的立体图和爆炸图，本柔性线路板贴片机包括供应柔性线路板的供板机构、四个料盘组41、42以及各自在供板机构两侧沿X向移动的两套平移贴片机构1、2，供板机构、料盘组42、42和平移贴片机构1、2均设置在机架5上。
[0028]参见图3，各套平移贴片机构1、2包括横梁平移装置11、21、分别设在横梁平移装置11、21X向前后两侧的两组供料座组14、24和两组可Y向移动的贴装头组12、22，各贴装头组12、22的移动范围为从与之对应的供料座组14、24上方至供板机构上方。
[0029]所述横梁平移装置11、21包括横梁111、211、横梁驱动座112、212以及X向驱动机构，X向驱动机构用于驱动横梁驱动座112、212在X向移动，其X向布置在供板机构旁。X向驱动机构包括X向设置在机架上的2条X向直线导轨1131、2131、X向驱动丝杆1133、2133、与X向驱动丝杆1133、2133螺纹连接的丝杆螺母座一(图中未示出，位于横梁驱动座112、212底部)、驱动X向驱动丝杆1133、2133转动的电机一 1134、2134，X向直线导轨上连接有滑块一 1132、2131，所述横梁驱动座112、212安装在滑块一 1132、2131以及丝杆螺母座一上，电机一 1134、2134驱动X向驱动丝杆1133、2133旋转，丝杆螺母座一在螺纹配合的作用下带动横梁驱动座沿X向直线导轨移动，从而实现横梁驱动座112、212作X向运动。X向驱动机构不限于上述实施方式，还可通过皮带、磁悬浮等现有直线运动机构替代，不再赘述。
[0030]各平移贴片机构1、2的横梁111、211 —端安装在横梁驱动座112、212并沿Y向悬空地布置在供板机构上方，各横梁111、211末端相对且不超过供板机构的X向中线(或一个平移贴片机构的横梁末端超过该X向中线而另一个不超过亦可)，使得各横梁111、211在X向的移动轨迹不重叠(同时也保证横梁平移装置11、21在X向的移动轨迹不重叠)，避免两套平移贴片机构1、2在X向移动时横梁111、211相撞，保证各平移贴片机构1、2单独运动互不干扰。
[0031]所述贴装头组12、22与横梁平移装置11、21通过Y向驱动机构连接，以实现贴装头组12、22在横梁111、211上的Y向移动。图3只示出了其中一个平移贴片机构1的爆炸图，由于平移贴片机构2的结构完全相同，以下仅以该平移贴片机构1进行说明，不再赘述。横梁111在X向的前后两侧均设有Y向驱动机构，所述Y向驱动机构包括2条沿Y向设置在横梁111的Y向直线导轨131、沿Y向设置在横梁111的Y向驱动丝杆133、与Y向驱动丝杆133螺纹连接的丝杆螺母座二 135、驱动Y向驱动丝杆转动的电机二 134，Y向直线导轨131从横梁驱动座112上方延伸至横梁111末端，Y向直线导轨131上连接有滑块二 132，贴装头组12安装在所述滑块二 132和丝杆螺母座二 135上，电机二 134驱动Y向驱动丝杆133旋转，丝杆螺母座二 135在螺纹配合的作用下带动贴装头组12沿Y向直线导轨131移动。由于本实施例的横梁111末端不超过供板机构的X向中线(X向中线即位于供板机构Y向中点、X向布置的线)，为保证滑块二 132和丝杆螺母座二 135Y向移动至Y向直线导轨131末端时贴装头组12仍能到达供板机构上方以便对供板机构上的柔性线路板进行贴装，滑块二 132和丝杆螺母座二 135与贴装头组12的连接位置应靠近贴装头组12远离供板机构的外侧，也就是说，只要所述Y向直线导轨131和Y向驱动丝杆133末端经过供板机构上方(同时保证各平移贴片机构的Y向直线导轨和Y向驱动丝杆在X向的移动轨迹不重叠)，贴装头组12远离供板机构的外侧仍然能得到该Y向直线导轨131和Y向驱动丝杆133末端的支撑而悬在柔性线路板上方，从而实现贴装头组12移动至柔性线路板上方贴装。
[0032]横梁驱动座112、212X向前后两侧的Y向直线导轨和Y向驱动