纽扣电池贴装自动供料器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动供料器，尤其涉及一种纽扣电池贴装自动供料器。
【背景技术】
[0002]目前，纽扣电池的安装，是将每个纽扣电池从安装纽扣电池的安置板内一个个取出，每块安置板内排列均匀的安装有多个纽扣电池，安置板内的纽扣电池由机械手或是人工将其安装在电脑主板上，导致工作效率低下。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种供料效率高的纽扣电池贴装自动供料器。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:一种纽扣电池贴装自动供料器，包括机架，机架前端设置有电池治具的分离区域，电池治具与安置板的规格一致，后端设置有电池治具的接收区域，所述分离区域包括:前水平托架、供料平台、两侧气缸、夹爪气缸以及水平气缸，所述两侧气缸与供料平台连接并控制供料平台上下移动，夹爪气缸设置在供料平台上且位于前水平托架的左、右两侧，每侧的夹爪气缸上设置有夹爪，夹爪高于前水平托架，所述夹爪能插入两个上下相邻的电池治具的缝隙内，所述水平气缸与前水平托架连接并且控制前水平托架向接收区域移动;所述接收区域包括:后水平托架、翻转气缸以及定位气缸，所述翻转气缸设置在机架上且与后水平托架连接，所述翻转气缸能控制后水平托架在竖直方向转动，所述前、后水平托架均设置有相互交错的插槽，前水平托架向接收区域移动后，前、后水平托架相互插合，所述定位气缸设置在后水平托架上方的两侧，两侧定位气缸的活塞杆设置在相对的一面;所述两侧气缸、夹爪气缸、水平气缸、翻转气缸以及定位气缸分别与PLC连接。本实用新型的有益效果是:电池治具与安置板的规格一致，将安置板内的纽扣电池反扣入电池治具内，再通过分离区域、接收区域的配合，全程自动化控制，代替人工供料，具有供料效率高、降低劳动强度的优点。
[0005]优选地，每侧的夹爪气缸设置有两个且前后设置，每侧的每个夹爪气缸的活塞杆上设置有所述夹爪，每侧的两个夹爪位于前水平托架一侧的前后端。采用四个夹爪，插入时较为平稳，精确度高。
[0006]优选地，所述夹爪呈L型。
[0007]优选地，所述电池治具上具有多个与纽扣电池配合的电池孔，每个电池孔上设置有感应器，所述感应器与所述PLC连接。感应器用以感应电池治具内的纽扣电池是否有完全被取空，电池孔内的纽扣电池被取空，则该电池孔对应的感应器将取空的信号传送给PLC，当所有的感应器将取空的信号传递给PLC，则PLC控制翻转电机翻转，保证翻转是在所有的纽扣电池完全被取空后才进行的，避免出现纽扣电池有遗漏的问题出现。
[0008]优选地，所述前水平托架的上端面的前侧设置有前挡块，所述后水平托架的上端面的后侧设置有后挡块。前挡块的设置用以防止在前水平托架移向后水平托架时出现的前移问题;后挡块的设置用以防止前水平托架将最下方的电池治具交接给后水平托架后，最下方的电池治具因惯性而后移滑出后水平托架的问题。
[0009]优选地，所述后水平托架与移至下方的前水平托架处于同一水平面。能完成较好的交接。
【附图说明】
[0010]图1为本实施例中接收区域上接收到电池治具时的结构示意图；
[0011]图2为本实施例中接收区域上未接收电池治具时的结构示意图；
[0012]图3为本实施例中另一角度的结构示意图；
[0013]图4为本实施例中夹爪气缸与夹爪的结构示意图。
[0014]图中:
[0015]1-机架;2-分离区域;21-前水平托架;22-两侧气缸;23-夹爪气缸;24-夹爪;25-插槽;26-前挡块;27-后挡块;3-接收区域;31-后水平托架;32-翻转气缸;33-定位气缸;4-电池治具。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]参见附图1-4所示，本实施例中的一种纽扣电池贴装自动供料器，包括机架I，机架I前端设置有电池治具4的分离区域2，后端设置有电池治具4的接收区域3，分离区域2包括:前水平托架21、供料平台、两侧气缸22、夹爪气缸23以及水平气缸28，两侧气缸22与供料平台连接并控制供料平台上下移动，夹爪气缸23设置在供料平台上且位于前水平托架21的左、右两侧，每侧的夹爪气缸23上设置有夹爪24，夹爪24高于前水平托架21，夹爪24能插入两个上下相邻的电池治具4的缝隙内，水平气缸28与前水平托架21连接并且控制前水平托架21向接收区域3移动;接收区域3包括:后水平托架31、翻转气缸32以及定位气缸33，翻转气缸32设置在机架I上且与后水平托架31连接，翻转气缸32能控制后水平托架31在竖直方向转动，前、后水平托架21、31均设置有相互交错的插槽25，前水平托架21向接收区域3移动后，前、后水平托架21、31相互插合，定位气缸33设置在后水平托架31上方的两侧，两侧定位气缸33的活塞杆设置在相对的一面;两侧气缸22、夹爪气缸23、水平气缸28、翻转气缸32以及定位气缸33分别与PLC连接。
[0018]每侧的夹爪气缸23设置有两个且前后设置，每侧的每个夹爪气缸23的活塞杆上设置有夹爪24，每侧的两个夹爪24位于前水平托架21—侧的前后端。采用四个夹爪，插入时较为平稳，精确度高。
[0019]夹爪24呈L型。
[0020]电池治具4上具有多个与纽扣电池配合的电池孔41，每个电池孔41上设置有感应器，感应器与PLC连接。感应器用以感应电池治具内的纽扣电池是否有完全被取空，电池孔内的纽扣电池被取空，则该电池孔对应的感应器将取空的信号传送给PLC，当所有的感应器将取空的信号传递给PLC，则PLC控制翻转电机翻转，保证翻转是在所有的纽扣电池完全被取空后才进行的，避免出现纽扣电池有遗漏的问题出现。
[0021]前水平托架21的上端面的前侧设置有前挡块26，后水平托架31的上端面的后侧设置有后挡块27。前挡块的设置用以防止在前水平托架移向后水平托架时出现的前移问题；后挡块的设置用以防止前水平托架将最下方的电池治具交接给后水平托架后，最下方的电池治具因惯性而后移滑出后水平托架的问题。
[0022]后水平托架31与移至下方的前水平托架21处于同一水平面。能完成较好的交接。
[0023]本实施例的工作原理是:多个装有纽扣电池的电池治具从上至下依次摞在供料平台的夹爪上，夹爪用以支撑所有的电池治具，分离时，PLC先控制两侧气缸带动供料平台下移至高于前水平托盘一个电池治具的厚度为止;接着，PLC控制夹爪气缸的夹爪脱离电池治具，所有的电池治具掉落在前水平托架上;然后，PLC控制夹爪气缸再次启动，此时夹爪插入最下方的电池治具与最下方数起的第二个电池治具之间的缝隙内；PLC控制两侧气缸上移，夹爪带动除最下方的电池治具以外的其余电池治具上移，此时，仅有最下方的电池治具落在前水平托架上;PLC控制水平气缸启动，控制前水平托架移至取料位即后水平托架上，通过相互插合，能较好的完成交接最下方的电池治具的工作;紧接着，PLC再控制定位气缸启动夹住最下方的电池治具，完成取料后，最后PLC控制翻转气缸启动，后水平托架翻转，空的电池治具落下，即可完成一个动作。全程自动化控制，代替人工供料，具有供料效率高、降低劳动强度的优点。
[0024]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种纽扣电池贴装自动供料器，包括机架(I)，其特征在于:机架(I)前端设置有电池治具(4)的分离区域(2)，电池治具(4)与安置板的规格一致，后端设置有电池治具(4)的接收区域(3)， 所述分离区域(2)包括:前水平托架(21)、供料平台、两侧气缸(22)、夹爪气缸(23)以及水平气缸(28)，所述两侧气缸(22)与供料平台连接并控制供料平台上下移动，夹爪气缸(23)设置在供料平台上且位于前水平托架(21)的左、右两侧，每侧的夹爪气缸(23)上设置有夹爪(24)，夹爪(24)高于前水平托架(21)，所述夹爪(24)能插入两个上下相邻的电池治具(4)的缝隙内，所述水平气缸(28)与前水平托架(21)连接并且控制前水平托架(21)向接收区域(3)移动； 所述接收区域(3)包括:后水平托架(31)、翻转气缸(32)以及定位气缸(33)，所述翻转气缸(32)设置在机架(I)上且与后水平托架(31)连接，所述翻转气缸(32)能控制后水平托架(31)在竖直方向转动，所述前、后水平托架(21、31)均设置有相互交错的插槽(25)，前水平托架(21)向接收区域(3)移动后，前、后水平托架(21、31)相互插合，所述定位气缸(33)设置在后水平托架(31)上方的两侧，两侧定位气缸(33)的活塞杆设置在相对的一面； 所述两侧气缸(22)、夹爪气缸(23)、水平气缸(28)、翻转气缸(32)以及定位气缸(33)分别与PLC连接。2.根据权利要求1所述的纽扣电池贴装自动供料器，其特征在于:每侧的夹爪气缸(23)设置有两个且前后设置，每侧的每个夹爪气缸(23)的活塞杆上设置有所述夹爪(24)，每侧的两个夹爪(24)位于前水平托架(21) —侧的前后端。3.根据权利要求1或2所述的纽扣电池贴装自动供料器，其特征在于:所述夹爪(24)呈L型。4.根据权利要求1所述的纽扣电池贴装自动供料器，其特征在于:所述电池治具(4)上具有多个与纽扣电池配合的电池孔(41)，每个电池孔(41)上设置有感应器，所述感应器与所述PLC连接。5.根据权利要求1或2所述的纽扣电池贴装自动供料器，其特征在于:所述前水平托架(21)的上端面的前侧设置有前挡块(26)，所述后水平托架(31)的上端面的后侧设置有后挡块(27)。6.根据权利要求1或2所述的纽扣电池贴装自动供料器，其特征在于:所述后水平托架(31)与移至下方的前水平托架(21)处于同一水平面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种纽扣电池贴装自动供料器，包括机架(1)，机架(1)前端设置有电池治具(4)的分离区域(2)，电池治具(4)与安置板的规格一致，后端设置有电池治具(4)的接收区域(3)，所述分离区域(2)包括：前水平托架(21)、供料平台、两侧气缸(22)、夹爪气缸(23)以及水平气缸(28)；所述接收区域(3)包括：后水平托架(31)、翻转气缸(32)以及定位气缸(33)。本实用新型的有益效果是：电池治具与安置板的规格一致，将安置板内的纽扣电池反扣入电池治具内，再通过分离区域、接收区域的配合，全程自动化控制，代替人工供料，具有供料效率高、降低劳动强度的优点。
【IPC分类】H05K13/02
【公开号】CN205179627
【申请号】CN201521009423
【发明人】周亦军
【申请人】苏州凯米凯新电子科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月8日