凸轮联动式立式插件机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及插件机领域技术，尤其是指一种凸轮联动式立式插件机。
【背景技术】
[0002]目前，立式插件机通常采用三个伺服电机来分别提供送料系统前后动作、插件系统上下动作及剪脚系统上下动作；其电机数量较为，电路控制结构较为复杂，制造成本较高；以及，在使用时，设备所耗费电量较多，尤其是，三个伺服电机难以确保得到较好的控制，导致前述送料系统、插件系统、剪脚系统三部分运动的动作精准度难以得到保证，因此，其三部分动作的时序精确性及稳定性欠佳，经常会出现撞机现象。
[0003]因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种凸轮联动式立式插件机，其减少了伺服动力源数量，也简化了电路控制板结构，降低了设备配件成本及工作耗电成本，尤其是，避免了撞机现象，提高了各部分运动时序精确性及稳定性。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]—种凸轮联动式立式插件机，包括有机架和设置于机架上的工作台、送料系统、插件系统、剪脚系统及第一电机；其中，该第一电机的输出轴上连接有凸轮，该凸轮竖向设置，该凸轮具有上端突出部和下端突出部；该凸轮分别联动控制前述插件系统上下动作及送料系统前后动作。
[0007]作为一种优选方案，针对前述插件系统设置有连动杠杆，该连动杠杆具有第一旋转支点和前段旋转臂、后段旋转臂，该第一旋转支点相对前述机架位置不变，前述凸轮联动后段旋转臂以控制插件系统上下动作；
[0008]以及，针对送料系统设置有连动旋转杆，该连动旋转杆的前端具有相对相对前述机架位置不变的第二旋转支点，该连动旋转杆包括有自第二旋转支点往后延伸形成第一连动杆和连接于第一连动杆后段部位的第二连动杆，前述送料系统位于第一连动杆下方，该第二连动杆上端连接于第一连动杆，该第二连动杆下端联动送料系统，前述凸轮联动第一连动杆以控制送料系统前后动作。
[0009]作为一种优选方案，所述后段旋转臂上连接有左右延伸设置的第一圆柱段，该第一连动杆上连接有左右延伸设置的第二圆柱段，前述凸轮的上、下侧分别抵接于第一圆柱段、第二圆柱段。
[0010]作为一种优选方案，所述送料系统上设置有竖向让位槽，前述第二连动杆下端连接有左右延伸设置的连接轴，其连接轴伸入竖向让位槽内。
[0011]作为一种优选方案，所述剪脚系统由第二电机单独驱动做上下动作；
[0012]或者，于前述第一电机的输出轴上还连接有同步带轮，其同步带轮经同步带驱动前述剪脚系统上下动作。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是利用凸轮联动设计，使得至少送料系统、插件系统两方面独立运动动作只需一个电机作为驱动源，减少了伺服动力源数量，也简化了电路控制板结构，降低了设备配件成本及工作耗电成本，尤其是，通过凸轮联动的方式，避免了撞机现象，提高了各部分运动时序精确性及稳定性，使得设备工作性能更加可靠。
[0014]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型之实施例的组装立体示图；
[0016]图2是本实用新型之实施例的左视图；
[0017]图3是本实用新型之实施例的右视图；
[0018]图4是本实用新型之实施例的截面结构示图。
[0019]附图标识说明:
[0020]1、机架2、送料系统
[0021]3、插件系统4、剪脚系统
[0022]5、第一电机6、同步带轮
[0023]7、凸轮8、输出轴
[0024]9、上端突出部10、下端突出部
[0025]11、连动杠杆12、第一旋转支点
[0026]13、前段旋转臂14、后段旋转臂
[0027]15、第一圆柱段16、连动旋转杆
[0028]17、第二旋转支点18、第一连动杆
[0029]19、第二连动杆20、竖向让位槽
[0030]21、连接轴22、第二圆柱段
[0031]23、同步轮。
【具体实施方式】
[0032]请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，其包括有机架I和设置于机架I上的工作台、送料系统2、插件系统3、剪脚系统4及为整个插件机提供动力的第一电机5。
[0033]其中，该第一电机5的输出轴8上连接有同步带轮6及凸轮7，其同步带轮6经同步带23驱动前述剪脚系统4上下动作；该凸轮7竖向设置，该凸轮7具有上端突出部9和下端突出部10 ;该凸轮7分别联动控制前述插件系统3上下动作及送料系统2前后动作；如此，使得送料系统2、插件系统3、剪脚系统4的三方面独立运动动作只需一个第一电机作为驱动源，减少了两个伺服动力源，也简化了电路控制板结构，降低了设备配件成本及工作耗电成本；通常，为了确保运动精准性，也可在前述第一电机5的输出轴8上只连接凸轮7，通过凸轮7来联动控制前述插件系统3上下动作及送料系统2前后动作；而剪脚系统4的上下动作则通过第二电机来单独驱动。
[0034]具体于本实施例中，针对前述插件系统3设置有连动杠杆11，该连动杠杆11具有第一旋转支点12和前段旋转臂13、后段旋转臂14，该第一旋转支点12相对前述机架I位置不变，前述凸轮7联动后段旋转臂14以控制插件系统3上下动作；此处，所述后段旋转臂14上连接有左右延伸设置的第一圆柱段15，前述凸轮7的上侧抵接适配于第一圆柱段15。
[0035]以及，针对送料系统2设置有连动旋转杆16，该连动旋转杆16的前端具有相对相对前述机架I位置不变的第二旋转支点17，该连动旋转杆16包括有自第二旋转支点17往后延伸形成第一连动杆18和连接于第一连动杆18后段部位的第二连动杆19，前述送料系统2位于第一连动杆18下方，该第二连动杆19上端连接于第一连动杆18，该第二连动杆19下端联动送料系统2，本实施例中，所述送料系统2上设置有竖向让位槽20，前述第二连动杆19下端连接有左右延伸设置的连接轴21，其连接轴21伸入竖向让位槽20内；前述凸轮7联动第一连动杆18，第二连动杆19则随之沿前后联动控制送料系统2前后动作；此处，该第一连动杆18上连接有左右延伸设置的第二圆柱段22，前述凸轮7的下侧分别抵接适配于第二圆柱段22。
[0036]本实用新型的设计重点在于，其主要是利用凸轮联动设计，使得至少送料系统、插件系统两方面独立运动动作只需一个电机作为驱动源，减少了伺服动力源数量，也简化了电路控制板结构，降低了设备配件成本及工作耗电成本，尤其是，通过凸轮联动的方式，避免了撞机现象，提高了各部分运动时序精确性及稳定性，使得设备工作性能更加可靠。
[0037]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种凸轮联动式立式插件机，其特征在于:包括有机架和设置于机架上的工作台、送料系统、插件系统、剪脚系统及第一电机；其中，该第一电机的输出轴上连接有凸轮，该凸轮竖向设置，该凸轮具有上端突出部和下端突出部；该凸轮分别联动控制前述插件系统上下动作及送料系统前后动作。2.根据权利要求1所述的凸轮联动式立式插件机，其特征在于:针对前述插件系统设置有连动杠杆，该连动杠杆具有第一旋转支点和前段旋转臂、后段旋转臂，该第一旋转支点相对前述机架位置不变，前述凸轮联动后段旋转臂以控制插件系统上下动作； 以及，针对送料系统设置有连动旋转杆，该连动旋转杆的前端具有相对相对前述机架位置不变的第二旋转支点，该连动旋转杆包括有自第二旋转支点往后延伸形成第一连动杆和连接于第一连动杆后段部位的第二连动杆，前述送料系统位于第一连动杆下方，该第二连动杆上端连接于第一连动杆，该第二连动杆下端联动送料系统，前述凸轮联动第一连动杆以控制送料系统前后动作。3.根据权利要求2所述的凸轮联动式立式插件机，其特征在于:所述后段旋转臂上连接有左右延伸设置的第一圆柱段，该第一连动杆上连接有左右延伸设置的第二圆柱段，前述凸轮的上、下侧分别抵接于第一圆柱段、第二圆柱段。4.根据权利要求2所述的凸轮联动式立式插件机，其特征在于:所述送料系统上设置有竖向让位槽，前述第二连动杆下端连接有左右延伸设置的连接轴，其连接轴伸入竖向让位槽内。5.根据权利要求1所述的凸轮联动式立式插件机，其特征在于:所述剪脚系统由第二电机单独驱动做上下动作； 或者，于前述第一电机的输出轴上还连接有同步带轮，其同步带轮经同步带驱动前述剪脚系统上下动作。
【专利摘要】本实用新型公开一种凸轮联动式立式插件机，包括有机架和设置于机架上的工作台、送料系统、插件系统、剪脚系统及第一电机；其中，该第一电机的输出轴上连接有凸轮，该凸轮竖向设置，该凸轮具有上端突出部和下端突出部；该凸轮分别联动控制前述插件系统上下动作及送料系统前后动作；藉此，至少送料系统、插件系统两方面独立运动动作只需一个电机作为驱动源，减少了伺服动力源数量，也简化了电路控制板结构，降低了设备配件成本及工作耗电成本，尤其是，通过凸轮联动的方式，避免了撞机现象，提高了各部分运动时序精确性及稳定性，使得设备工作性能更加可靠。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN205232684
【申请号】CN201520898607
【发明人】卢长峰
【申请人】东莞市正可电子科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月12日