一种送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种用于传输带件上多个物料(如:部分电容及电阻)的插件机的送料机构。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件，插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备，送料机构是插件机重要的部分。目前的送料机构无法先确认欲插设于印刷电路板的元器件的尺寸是否适用，通常可能插设不符需求的元器件于印刷电路板上，增加了印刷电路板的废品率。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种插件机的送料机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种送料机构，其特征在于，包括设置于插件机的机架的基座、设置于所述基座的进料装置、设置于所述基座并位于所述进料装置下方的定位装置及设置于所述定位装置并位于进料装置一侧的剪切装置，其中所述进料装置传输带件，所述定位装置定位所述带件的至少一个物料于所述剪切装置，所述剪切装置剪切所述至少一个物料。
[0005]根据本申请的一实施方式，上述进料装置还包括进料轨道及带件驱动模块，进料轨道具有进料端、出料端及位于进料端及出料端间的剪切部，剪切部位于剪切装置;带件驱动模块设置于进料端，并驱动带件移动于进料轨道。
[0006]根据本申请的一实施方式，上述带件驱动模块还包括减速电机、滚轮及轴承，减速电机设置于基座，并位于进料端;滚轮设置于减速电机;轴承设置于基座，并抵接于滚轮，滚轮与轴承接触的位置位于进料轨道内。
[0007]根据本申请的一实施方式，上述定位装置还包括二个定位座、第一驱动杆、第二驱动杆、二个皮带轮、皮带、驱动齿轮及带件定位轮，二个定位座设置于基座并相对，第一驱动杆及第二驱动杆分别穿设于二个定位座；二个皮带轮分别设置于第一驱动杆及第二驱动杆，并位于二个定位座的下方;驱动齿轮设置于第一驱动杆，并位于设有第一驱动杆的定位座的上方;带件定位轮设置于第二驱动杆，并位于设有第二驱动杆的定位座的上方，带件定位轮具有辐射状排列的多个定位柱。
[0008]根据本申请的一实施方式，上述剪切装置还包括滑座、汽缸、第一动刀座、第二动刀座、第一动刀片、第二动刀片、定刀座及定刀片，滑座及所述汽缸设置于基座，汽缸位于滑座的后方;第一动刀座及第二动刀座设置于滑座，并位于剪切部的内侧，第二动刀座位于第一动刀座的一侧;第一动刀片及第二动刀片分别设置于第一动刀座及第二动刀座；定刀座设置于基座，并对应第一动刀座，定刀片设置于定刀座，并位于剪切部的外侧，且与第一动刀座相对;定刀片设置于定刀座，并与第一动刀片相对，所述第一动刀片及定刀片位于剪切部的进料轨道的上方。
[0009]根据本申请的一实施方式，上述还包括接废带装置，接废带装置设置于第二动刀片的下方。
[0010]根据本申请的一实施方式，上述滑座的后侧还设有齿排，齿排与驱动齿轮的齿部相啮合;第一动刀座的后端还设有定位方块，基座设有对应定位方块的止挡块。
[0011]根据本申请的一实施方式，上述第一动刀座还设有定位脚块，并位于第一动刀片的上方;第一动刀座及定刀座的上方还分别设有感应器，二个感应器相对;定刀座的一侧还设有压推料块，压推料块位于第二动刀片的上方。
[0012]根据本申请的一实施方式，上述还包括限位装置，限位装置设置于进料轨道的进料端的上方;基座还设有待进料装置，待进料装置位于进料轨道的进料端的下方;待进料装置与进料轨道的进料端间还设有进料辅助装置。
[0013]与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果:
[0014]通过送料机构自动传送带件上的多个物料至插件机进行插件加工，达到批量自动化生产的目的。同时送料机构可对物料进行剪切，可插设符合需求的物料于印刷电路板，有效提尚良品率。
【附图说明】
[0015]图1为本申请的插件机的一实施方式的立体图。
[0016]图2为本申请的送料机构的一实施方式的立体图。
[0017]图3为本申请的送料机构的一实施方式的另一立体图。
[0018]图4为本申请的定位装置及剪切装置的一实施方式的立体图。
【具体实施方式】
[0019]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0020]关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
[0021 ]本申请提供一种插件机的送料机构，请参阅图1，其是本申请的插件机的一实施方式的立体图；如图所示，插件机用于将各种元器件插设于印刷电路板。本申请的插件机包括机架1、至少一个送料机构2、视觉定位机构3、X向移动机构4、Y向移动机构5、插件组装机构6及送板机构7。至少一个送料机构2传输至少一个元器件，X向移动机构4及Y向移动机构5驱动插件组装机构6沿X方向及Y方向移动，并往至少一个送料机构2移动，插件组装机构6夹取位于至少一个送料机构2的至少一个元器件，再通过X向移动机构4及Y向移动机构5驱动其沿X方向及Y方向移动，并移动至送板机构7的印刷电路板的上方，且将至少一个元器件插入印刷电路板。
[0022]下述对本申请的送料机构2进行说明，请一并参阅图2及图3，其为本申请的送料机构2的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的送料机构2用于传输带件上的多个物料至插件组装机构6可夹取的位置，送料机构2包括基座21、进料装置22、定位装置23及剪切装置24。基座21设置于插件机的机架I，进料装置22设置于基座21，定位装置23设置于基座21，并位于进料装置22的下方，剪切装置24设置于定位装置23，并位于进料装置22的一侧。
[0023]本申请的进料装置22包括U型进料轨道221及带件驱动模块222。1]型进料轨道221设置于基座21，其具有进料端221a、出料端221b及位于进料端221a及出料端221b间的剪切部22 Ic。带件驱动模块222设置于进料端221a，并具有减速电机223、滚轮224及轴承225，减速电机223设置于基座21，滚轮224设置于减速电机223，轴承225设置于基座21，并抵接于滚轮224，滚轮224与轴承225接触的位置位于进料轨道221内。
[0024]再一并参阅图4，定位装置23包括二个定位座231、第一驱动杆232、第二驱动杆233、二个皮带轮234、皮带235、驱动齿轮236及带件定位轮237。二个定位座231设置于基座21并相对，第一驱动杆232及第二驱动杆233分别穿设二个定位座231，二个皮带轮234分别设置于第一驱动杆232及第二驱动杆233，并位于二个定位座231的下方，皮带235连接二个皮带轮234，驱动齿轮236设置于第一驱动杆232，并位于设有第一驱动杆232的定位座231的上方。带件定位轮237设置于第二驱动杆233，并位于设有第二驱动杆232的定位座231的上方，同时位于进料轨道221的剪切部221c的一侧。本申请的带件定位轮237具有多个定位柱238，多个定位柱238辐射状排列于带件定位轮237。
[0025]复参阅图3及图4，剪切装置24包括滑座241、汽缸242、第一动刀座243、第二动刀座244、第一动刀片245、第二动刀片246、定刀座247及定刀片248，滑座241及汽缸242设置于基座21，汽缸242位于滑座241的后方。第一动刀座243及第二动刀座244设置于滑座241，第二动刀座244位于第一动刀座243的一侧，汽缸242连接第一动刀座243及第二动刀座244。第一动刀片245及第二动刀片246分别设置于第一动刀座243及第二动刀座244，设有第一动刀片245的第一动刀座243及设有第二动刀片246的第二动刀座244位于剪切部221c的内侧。定刀座247设置于基座21，并位于剪切部221c的外侧，且与第一动刀座243相对。定刀片248设