一种全自动卷装端子送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及端子插件机，尤其涉及一种全自动卷装端子送料机构。
【背景技术】
[0002]近年来，随着生产自动化的快速发展，机器加工自动化也得到了飞速发展，为了实现自动化加工，需要实用新型一种全自动卷装端子送料机构；目前市场上的卷装端子送料机构一般是半自动设备，还需要人工操作，此类设备存在以下缺点:需要人工操作，危险性高;加工耗时多，生产效率低，生产成本高。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有设备的不足，本实用新型提供了一种操作简单，可以大量减少人工操作，节省劳动力，降低人力成本，大大的提高生产效率；同时使得整体结构科学更合理，生产工艺更简便，制造成本更低，易于普及推广，且定位更准确的全自动卷装端子送料机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种全自动卷装端子送料机构，包括安装座，所述安装座上固定有切刀组件、送料组件与动力组件，所述切刀组件设置在安装座下端，所述送料组件与切刀组件相连接并设置有受动力组件驱动的连杆组件，所述动力组件与安装座连接并设置在切刀组件上方。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述送料组件包括固定在所述安装座的底座，固定在所述底座上的鸟嘴托架，与所述鸟嘴托架铰接的鸟嘴组件，卡设在所述底座下端的第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括第二滑块和设置在第二滑块上的第二滑轨，所述第二滑轨上连接有左导轨，所述左导轨上设置有节段推料组件与右导轨，所述底座下端的两侧分别固有左弹簧与右弹簧。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述节段推料组件包括设置于所述左导轨上的驱动滑块组件，与所述驱动滑块组件连接并控制其运动的第一驱动件，所述驱动滑块组件包括两个相互连接的第一驱动滑块与第二驱动滑块，所述左导轨上固定有固定块，所述第一驱动滑块上铰接有第一驱动棘爪，所述第二驱动滑块上铰接有第二驱动棘爪，所述固定块上铰接有被动棘爪，所述第一驱动滑块和第一驱动棘爪之间、所述固定块与所述被动棘爪之间和所述第二驱动滑块与第二驱动棘爪之间均设有压缩弹簧，所述回位块与第一驱动滑块上分别设置有左弹簧导柱与右弹簧导柱，所述左弹簧导柱与左弹簧连接，所述右弹簧导柱与右弹貪连接。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述切刀组件包括固定于安装座上的切刀底板，固定于切刀底板上的左切刀座与右切刀座，固定于左切刀座内的左切刀滑块和固定于右切刀座内的右切刀滑块，与左切刀滑块连接的左切刀和与右切刀滑块连接的右切刀，以及设置于右切刀内的压紧组件，所述左切刀与右切刀受连杆组件驱动。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述动力组件包括第二驱动件，受所述第二驱动件控制的推块，固定于安装座上的动力支架，固定于动力支架上的支撑架，固定于支撑架上的第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括第一滑块与第一滑轨，所述第一滑轨与支撑架相接，所述第一滑块与推块相接。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述连杆组件包括铰接于所述底座上的左轴与右轴，绕左轴转动的左连杆与绕右轴转动的右连杆，分别铰接于左连杆和右连杆的一端并受动力组件驱动的左滚针轴承和右滚针轴承，设置在左连杆另一端的左凸轮轴承和左弹簧支柱，设置在右连杆另一端的右凸轮轴承和右弹簧支柱，设置在左、右弹簧支柱之间的拉伸弹簧，所述左滚针轴承和右滚针轴承与动力组件相接，所述左凸轮轴承和右凸轮轴承与切刀组件相接。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述鸟嘴组件包括铰接于鸟嘴托架上的销轴，与驱动滑块组件连接的摇杆，设置在左导轨上的摇杆销。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述压紧组件包括设置于右切刀内的压紧活塞杆、弹簧以及弹簧导柱，所述弹簧的一端与压紧活塞杆连接，所述弹簧的另一端与弹簧导柱连接。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动件为20气缸，所述20气缸的浮动接头与驱动滑块连接。
[OOM]作为上述方案的进一步改进，所述第二驱动件为40气缸，所述40气缸的浮动接头与推块连接。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型一种全自动卷装端子送料机构，通过驱动件对各个组件的动作进行控制，可以方便地实现插件过程中所需要的卷装端子送料动作、切断动作以及各个部件的自动复位动作，其中，左导轨、驱动滑块组件与鸟嘴组件的配合可以实现卷装端子的整体传送;驱动滑块组件与驱动棘爪、固定块与被动棘爪的配合可以实现卷装端子相对于左导轨运动即卷装端子节段输送;推块、连杆组件与切刀组件的配合可以实现卷装端子的压紧、定位、切断的动作;上述过程无人工操作，因此可以大大减少劳动力，节省产品的加工成本，另夕卜，由于各个动作都可以通过不同的控制方式进行精确控制，因此产品的生产效率高，而且产品加工的不良率和报废率都可以大大降低，使得产品质量得到充分保证。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型较佳实施例结构装配组件示意图。
[0018]图2为本实用新型较佳实施例结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及本实用新型的优选实施例对本实用新型做进一步说明:
[0020]参照图1与图2，本实用新型一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于:包括安装座I，所述安装座I上固定有切刀组件41、送料组件40与动力组件39，所述切刀组件41设置在安装座I下端，所述送料组件40与切刀组件41相连接并设置有受动力组件39驱动的连杆组件，所述动力组件39与安装座I连接并设置在切刀组件41上方。
[0021]所述送料组件40包括固定在所述安装座I上底座24，固定在所述底座24上的鸟嘴托架20，与所述鸟嘴托架20铰接的鸟嘴组件，卡设在所述底座24下端的第二滑轨组件8，所述第二滑轨组件8包括第二滑块801和设置在第二滑块801上的第二滑轨802，所述第二滑轨802上连接有左导轨16，所述左导轨16上设置有节段推料组件与右导轨7，所述底座24下端的两侧分别固有左弹簧221与右弹簧222。
[0022]所述节段推料组件包括设置于所述左导轨16上的驱动滑块组件11，与所述驱动滑块组件11连接并控制其运动的第一驱动件，所述驱动滑块组件包括两个相互连接的第一驱动滑块111与第二驱动滑块112，所述左导轨16上固定有固定块13，所述第一驱动滑块111上铰接有第一驱动棘爪91，所述第二驱动滑块112上铰接有第二驱动棘爪92，所述固定块13上铰接有被动棘爪10，所述第一驱动滑块111和第一驱动棘爪91之间、所述固定块13与所述被动棘爪10之间和所述第二驱动滑块112与第二驱动棘爪92之间均设有压缩弹簧，所述回位块14与第一驱动滑块111上分别设置有左弹簧导柱271与右弹簧导柱271，所述左弹簧导柱271与左弹簧221连接，所述右弹簧导柱272与右弹簧222连接。
[0023]驱动滑块组件11受驱动滑块驱动件驱动沿左导轨16滑动，第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92受第一驱动滑块组件11和压缩弹簧的双重作用，完成沿左导轨16的运动和绕第一驱动滑块组件11的转动两种动作，被动棘爪10受固定块13及压缩弹簧的双重作用，作绕第二驱动滑块112的转动动作，实现对卷装端子的节段输送。初始状态下，第一驱动棘爪91、第二驱动棘爪92与被动棘爪10卡在卷装端子节段之间的缝隙，当驱动滑块组件11向前运动时，带动第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92向前运动，第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92推动卷装端子向前做节段运动，同时被动棘爪10回位，当驱动滑块组件11运动到位停止时，被动棘爪10卡住卷装端子下一个节段，当驱动滑块组件11回位运动时，带动第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92做回位动作，当驱动滑块组件11回位完成停止时，第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92卡住卷装端子下一个节段，一个节段推料循环完成。
[0024]所述驱动滑块驱动件可以利用各种结构实现，例如驱动电机等，作为其中的一种优选的实施方式，本较佳实施例中的驱动滑块驱动件为20气缸15，所述20气缸15的浮动接头与驱动滑块组件11连接，20气缸15的另一侧连接左导轨16，利用此20气缸15驱动滑块组件11，能够使得驱动滑块组件11平稳地在左导轨16上滑动。
[0025]实际生产中所述鸟嘴组件可以利用各种结构实现，例如可利用电机，通过电机的正转和反转来实现左导轨16的往复运动，但作为一种优选的实施方式，所述鸟嘴组件包括铰接于鸟嘴托架20上的销轴26，与驱动滑块组件11连接并受驱动滑块组件11控制运动的摇杆17，设置在左导轨16上的摇杆销38。所述鸟嘴组件一端与驱动滑块组件11接触，使得鸟嘴组件在驱动滑块组件11的作用下可绕销轴26转动，所述鸟嘴组件的另一端通过摇杆销38连接左导轨16，左导轨16在摇杆销38的作用下也可往复运动，实现了卷装端子整体传送。工作时，驱动滑块组件11向前运动，驱动摇杆17绕销轴26顺时针转动，带动摇杆销38运动，从而推动左导轨16向前运动，当左导轨16复位时，带动摇杆销38运动，摇杆销38驱动摇杆17绕销轴26逆时针转动，实现鸟嘴组件复位。
[0026]所述切刀组件41包括固定于安装座I上的切刀底板29，固定于切刀底板29上的左切刀座31与右切刀座30，固定于左切刀座31内的左切刀滑块331和固定于右切刀座30内的右切刀滑块332，与左切刀滑块331连接的左切刀32和与右切刀滑块332连接的右切刀36，以及设置于右切刀36内的压紧组件，所述左切刀32与右切刀36受连杆组件驱动。
[0027]为了更加稳定地控制左切刀32与右切刀36的相对运动，本实用新型优选地在将切刀座设计为门型切刀座，所述门型切刀座