基座231、设置于进料基座231的进料装置232、设置于进料基座231并位于进料装置232的下方的定位装置233及设置于定位装置233并位于进料装置232的一侧的剪切装置234。本申请的进料装置232包括U型进料轨道2321及带件驱动模块2322。1]型进料轨道2321设置于进料基座231，其具有进料端2321a、出料端2321b及位于进料端2321a及出料端2321b间的剪切部2321c。带件驱动模块2322设置于进料端2321a，并具有设置于进料基座231的减速电机2323、设置于减速电机2323的滚轮2324及设置于进料基座231并抵接于滚轮2324的轴承2325，滚轮2324与轴承2325接触的位置位于进料轨道2321内。
[0039]再一并参阅图11，定位装置233包括设置于进料基座231并相对的二个定位座2331、分别穿设二个定位座2331的第一驱动杆2332及第二驱动杆2333、分别设置于第一驱动杆2332及第二驱动杆2333并位于二个定位座2331的下方的二个皮带轮2334、连接二个皮带轮2334的皮带2335、设置于第一驱动杆2332的驱动齿轮2336及设置于第二驱动杆2333并位于设有第二驱动杆2332的定位座2331的上方的带件定位轮2337，带件定位轮2337位于进料轨道2321的剪切部2321c的一侧。本申请的带件定位轮2337具有辐射状排列于带件定位轮2337的多个定位柱2338，达到定位带件进入剪切部2321c。
[0040]复参阅图10及图11，剪切装置234包括滑座2341、汽缸2342、第一动刀座2343、第二动刀座2344、第一动刀片2345、第二动刀片2346、定刀座2437及定刀片2348，滑座2341及汽缸2342设置于进料基座231，汽缸2342位于滑座2341的后方。第一动刀座2343及第二动刀座2344设置于滑座2341，第二动刀座2344位于第一动刀座2343的一侧，汽缸2342连接第一动刀座2343及第二动刀座2344。第一动刀片2345及第二动刀片2346分别设置于第一动刀座2343及第二动刀座2344，设有第一动刀片2345的第一动刀座2343及设有第二动刀片2346的第二动刀座2344位于剪切部2321c的内侧。定刀座2347设置于进料基座231，并位于剪切部2321c的外侧，且与第一动刀座2343相对。定刀片2348设置于定刀座2347，并与第一动刀片2345相对，定刀片2348及第一动刀片2345位于剪切部2321c内的U型进料轨道2321的上方。通过上述带件送料机构23可对带件上的多个元器件的引脚进行剪切，插件组装机构夹取剪切后的元器件，确保元器件符合需求并可插设于印刷电路板。上述驱动齿轮2336与滑座2341啮合，达到调整设置于滑座2341的第一动刀片2345与定刀片2348间的距离。
[0041 ]由上述可知，本申请的全自动插件机可同时设有多个送料机构，而且多个送料机构可依据欲插设于印刷电路板的多个元器件的种类，选用传输散装元器件送料机构21、管件送料机构22及带件送料机构23。
[0042]接着，复参阅图1，本申请的插件组装机构6包括设置于插件机的Y向移动机构5的组装基座61、设置于组装基座61的至少一个升降模块62及连接于至少一个升降模块62的至少一个夹具63。升降模块62带动夹具63于Z轴上运动，并带动夹具63以Z轴为旋转中心轴旋转。请一并参阅图12及图13，其为本申请的一实施方式的升降模块62的立体图及剖面图；如图所示，本申请的升降模块62包括Z向移动装置621、真空发生装置622、夹具旋转装置623及夹具连接装置624。真空发生装置622及夹具旋转装置623设置于Z向移动装置621，夹具旋转装置623位于真空发生装置622的下方，夹具连接装置624连接Z向移动装置621，并设置于夹具旋转装置623，真空发生装置622连接夹具连接装置624 J向移动装置621包括导轨座6211、设置于导轨座6211的上方的步进电机6212、设置于导轨座6211的下方的同步带轮6213、连接步进电机6212及同步带轮6213的同步带6214及设置于导轨座6211并连接同步带6214的连接滑座6215。本申请的真空发生装置622设置于导轨座6211的顶部，夹具旋转装置623及夹具连接装置624设置于导轨座6211的下方。当步进电机6212带动同步带6214移动，同步带6214带动同步带轮6213转动，同时带动连接滑座6215滑动于导轨座6211，达到带动夹具旋转装置623及夹具连接装置624沿Z方向上运动的目的。
[0043]夹具旋转装置623包括连接座6231、驱动轮6232、转动轮6233、皮带6234及旋转步进电机6235。连接座6231设置于Z向移动装置621的连接滑座6215，驱动轮6232及转动轮6233设置于连接座6231，转动轮6233位于驱动轮6232的一侧，旋转步进电机6235连接驱动轮6232。夹具连接装置624包括导杆6241、设置于导杆6241的一端并穿设于转动轮6233的花键套6242、设置于导杆6241的另一端的吸嘴接头6243、设置于设有吸嘴接头6243的导杆6241的一端并位于夹具旋转装置623的上方的支撑座6244、连接支撑座6244与连接滑座6215间的固定座6245及设有吸嘴接头6243的导杆6241的一端的弹簧6246与光电开关(图未示)。
[0044]当旋转步进电机6235驱动驱动轮6232并带动皮带6234移动，皮带6234带动转动轮6233转动，驱动轮6232带动导杆6241转动，其中花键套6242可使导杆6241顺畅地转动。上述夹具旋转装置623还包括二个定位块6236，二个定位块6236分别设置于连接滑座6215及旋转步进电机6235，当设置于连接滑座6215的定位块6236与设置于旋转步进电机6235相卡合时，停止旋转步进电机6235的转动，定位导杆6241的转动角度，达到控制夹具所夹持的元器件的脚位方向。此外，本申请的光电开关对应弹簧6246设置，并感测弹簧6246的变化，若依据弹簧6246的变化判断插件发生异常，光电开关会发出警告。导杆6241具有气体流通通道6247，气体流通通道6247与吸嘴接头6243相连通，吸嘴接头6243与真空发生装置622通过气管(图未示)相连接。真空发生装置622可通入气体至吸嘴接头6243及气体流通通道6247，或者从吸嘴接头6243及气体流通通道6247内抽取气体，达到驱动夹具63张开或夹紧的目的。
[0045]本申请的夹具63也可依据元器件的种类选择适用的夹具63。本申请的送板机构7通过皮带轮组自动传送欲进行插件的印刷电路板至插件组装机构6的下方，插件组装置机构6的升降模块62控制夹具63，达到夹取元器件并插设元器件至印刷电路板的目的。本申请的全自动插件机还包括多个定位机构(图未示)，多个定位机构用于检测元器件的脚位是否正常及插件组装机构6是否正确夹持元器件，并定位元器件的脚位方向符合印刷电路板的插件位置。
[0046]综上所述，本申请的一或多个实施方式中，通过送料机构自动传输元器件进入插件机，同时送料机构可对元器件修剪及检测，然通过插件组装机构自动夹取元器件插设于由送板机构自动送入的印刷电路板，经插件后的印刷电路板再由送板机构送出，在插件前可确认插件是否损坏，避免插设损坏的元器件于印刷电路板，有效降低废品率，又可达到批量自动化生产并提高生产效率的目的。
[0047]上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种全自动插件机，其特征在于，包括机架、至少一个送料机构、X向移动机构、Y向移动机构、插件组装机构及送板机构，至少一个送料机构设置于所述机架，所述X向移动机构设置于所述机架，并位于所述至少一个送料机构的前方，所述Y向移动机构设置于所述X向移动机构，所述插件组装机构设置于所述Y向移动机构，所述送板机构设置于所述机架，并穿过所述X向移