动机构，并位于所述插件组装机构的下方，所述插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于所述至少一个升降模块的夹具。2.根据权利要求1所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述送料机构为散装元器件送料机构，所述散装元器件送料机构还包括: 夹取装置，设置于插件机的机架，并包括第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子； 处理装置，位于所述夹取装置的下方，其包括依序设置的进料模块、拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块，所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块分别位于所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及所述第四夹取夹子的下方，物料通过所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子夹取，并依序通过所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块进行处理； 传输装置，连接所述处理装置，并传输经所述处理装置处理的所述元器件；以及 顶升装置，连接所述传输装置，并顶升经所述传输装置传输的所述元器件至夹取位置。3.根据权利要求2所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述夹取装置还包括:夹取基座;滑轨，设置于所述夹取基座;夹紧块座，设置于所述滑轨，连接所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子;移动驱动件，连接所述夹紧块座;推拉块，枢设于所述夹紧块座，并位于所述移动驱动件的上方；以及推拉驱动件，设置于所述夹紧块座，并连接所述推拉块； 其中所述传输装置还包括直振器及直振料道，所述直振器设置所述夹取基座，所述直振料道设置于所述直振器； 其中所述顶升装置还包括顶升驱动件、顶升块及真空固定模块，所述顶升驱动件设置于所述夹取基座，所述顶升块连接所述顶升驱动件，所述真空固定模块设置于所述顶升块。4.根据权利要求1所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述送料机构为管件送料机构，所述管件送料机构还包括设置于插件机的机架的送料基座、设置于所述送料基座的第一传输装置、设置于所述第一传输装置的一端的第二传输装置、设置于所述第一传输装置及第二传输装置的管件置放装置及设置于所述第二传输装置并位于所述管件置放装置的一侧的物料处理装置，其中所述管件置放装置承载管件，所述第一传输装置及第二传输装置传输所述管件内的多个元器件至所述物料处理装置，所述物料处理装置校正所述每一个元器件的脚位，并顶升校正后的所述元器件至夹取位置。5.根据权利要求4所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述第一传输装置还包括:传输平台，设置于所述送料基座;驱动汽缸，设置于所述传输平台的第一端;多个转动件，设置于所述传输平台，所述多个转动件的一者连接所述驱动汽缸;推送皮带，连接所述多个转动件；以及推料头，连接所述推送皮带，并位于所述传输平台上，且用于推动所述管件的所述多个元器件； 其中所述管件置放装置还包括滑轨及二个装管槽，所述滑轨设置于所述传输平台，所述二个装管槽设置于所述传输平台的第一端及第二端，位于所述传输平台的第一端的所述装管槽连接所述滑轨，所述二个装管槽分别连接于二个脱料模块的上方，所述推料头位于所述二个装管槽间，所述管件设置于所述二个装管槽间，所述推料头推动所述多个元器件； 其中所述第二传输装置还包括:传输座，设置于所述传输平台的第二端;驱动汽缸，设置于所述传输座内；多个转动件，设置于所述传输座内，所述多个转动件的一者连接所述驱动汽缸;输送皮带，连接所述多个转动件，并位于所述传输座上；以及感应器，设置于所述传输座，并靠近与所述传输平台的第二端； 其中所述物料处理模块还包括:校正模块，设置于所述传输座，并位于所述感应器的一侦h以及物料顶升模块，设置于所述传输座，并位于所述校正模块的一侧，且与所述感应器相对。6.根据权利要求1所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述送料机构为带件送料机构，所述带件送料机构还包括设置于插件机的机架的进料基座、设置于所述送料基座的进料装置、设置于所述进料基座并位于所述进料装置下方的定位装置及设置于所述定位装置并位于进料装置一侧的剪切装置，其中所述进料装置传输带件，所述定位装置定位所述带件的至少一个元器件于所述剪切装置，所述剪切装置剪切所述至少一个元器件。7.根据权利要求6所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述进料装置还包括进料轨道及带件驱动模块，所述进料轨道具有进料端、出料端及位于进料端及出料端间的剪切部，所述剪切部位于所述剪切装置;所述带件驱动模块设置于所述进料端，并驱动所述带件移动于所述进料轨道； 其中所述带件驱动模块还包括减速电机、滚轮及轴承，所述减速电机设置于所述进料基座，并位于所述进料端;所述滚轮设置于所述减速电机；所述轴承设置于所述进料基座，并抵接于所述滚轮，所述滚轮与所述轴承接触的位置位于所述进料轨道内； 其中所述定位装置还包括二个定位座、第一驱动杆、第二驱动杆、二个皮带轮、皮带、驱动齿轮及带件定位轮，所述二个定位座设置于所述进料基座并相对，所述第一驱动杆及所述第二驱动杆分别穿设于所述二个定位座;所述二个皮带轮分别设置于所述第一驱动杆及所述第二驱动杆，并位于所述二个定位座的下方;所述驱动齿轮设置于所述第一驱动杆，并位于设有所述第一驱动杆的所述定位座的上方;所述带件定位轮设置于所述第二驱动杆，并位于设有第二驱动杆的所述定位座的上方，所述带件定位轮具有辐射状排列的多个定位柱； 其中所述剪切装置还包括滑座、汽缸、第一动刀座、第二动刀座、第一动刀片、第二动刀片、定刀座及定刀片，所述滑座及汽缸设置于所述进料基座，所述汽缸位于所述滑座的后方;所述第一动刀座及第二动刀座设置于所述滑座，并位于所述剪切部的内侧，所述第二动刀座位于所述第一动刀座的一侧;所述第一动刀片及第二动刀片分别设置于所述第一动刀座及第二动刀座;所述定刀座设置于所述进料基座，并对应所述第一动刀座，所述定刀片设置于所述定刀座，并位于所述剪切部的外侧，且与所述第一动刀座相对;所述定刀片设置于所述定刀座，并与所述第一动刀片相对，所述第一动刀片及定刀片位于所述剪切部的所述进料轨道的上方。8.根据权利要求1所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述升降模块还包括Z向移动装置、真空发生装置、夹具旋转装置及夹具连接装置，所述真空发生装置及夹具旋转装置设置于所述Z向移动装置，所述夹具旋转装置位于所述真空发生装置的下方，所述夹具连接装置设置于所述夹具旋转装置，并连接所述Z向移动装置及真空发生装置，其中所述夹具连接装置包括导杆、吸嘴接头、支撑座、固定座、弹簧及光电开关，所述导杆设置于所述夹具旋转装置，所述吸嘴接头设置于所述导杆的一端;所述支撑座设置于所述导杆的一端，并位于所述夹具旋转装置的上方;所述固定座的一端连接所述Z向移动装置，所述固定座的另一端连接所述支撑座;所述弹簧设置于所述导杆，并位于所述固定座与支撑座间;所述光电开关设置于所述导杆，并对应所述弹簧。9.根据权利要求8所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述Z向移动装置还包含导轨座、步进电机、同步带轮、同步带及连接滑座，所述步进电机及所述同步带轮设置于所述导轨座，所述步进电机位于所述同步带轮的上方，所述同步带连接所述步进电机及所述同步带轮，所述连接滑座设置于所述导轨座，并连接所述同步带； 其中所述夹具旋转装置还包括连接座、驱动轮、转动轮、皮带及旋转步进电机，所述连接座设置于所述Z向移动装置，所述驱动轮及转动轮设置于所述连接座，所述转动轮位于所述驱动轮的一侧，所述皮带连接所述驱动轮及转动轮，所述旋转步进电机连接于所述驱动轮，所述导杆设置于所述转动轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动插件机，其包括机架、设置于机架的至少一个送料机构、设置于所述机架并位于所述至少一个送料机构的前方的X向移动机构、设置于所述X向移动机构的Y向移动机构、设置于所述Y向移动机构的插件组装机构及设置于所述机架并位于所述插件组装机构的下方的送板机构，其中插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于所述至少一个升降模块的夹具，达到批量自动化生产的目的。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN205266138
【申请号】CN201521070297
【发明人】钟常慰, 吴让春
【申请人】惠州市德赛自动化技术有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月17日