一种全自动在线异形元件插件机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动在线异形元件插件机。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的发展以及消费者对电子设备需求量不断的增加，要求PCB板的生产具有较高的生产效率，实现自动化、智能化、现代化以满足大规模生产的需求，而PCB板的插件效率则会影响到生产效率。自动插件机一般由插入头及切割与打弯单元组成，它们可由操作盘独立控制。插件机的每个插装单元中的机械装置均可对元件引线进行切削、预弯、成形并插至PCB上，还可在切割、折弯元件引线时夹持住元件。插装单元与切割、打弯单元的跨距以及插装深度可根据元件尺寸变化并由微型计算机进行控制，此外，通过微型计算机以伺服驱动Y-X台将PCB定位于预定的插装位置上。由于PCB板上还包括多种不规则的异形元件，此类元件的处理目前多采用人工排插，因其形状及结构的特殊性无法用传统的自动插件机实现，人工进行不仅成本过高，而且效率低，不能满足目前的市场需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动在线异形元件插件机，可自动将形状不同的异形元件插入到PCB板，自动化程度高，生产效率高，插件成本低。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种全自动在线异形元件插件机，包括机架组件，还包括PCB板输送轨道、码料装置组和插件机械臂，PCB板输送轨道设置于机架组件，码料装置组设置于PCB板输送轨道的一侧或两侧，插件机械臂活动设置于PCB板输送轨道的上方。
[0005]优选的，还包括X轴梁和驱动X轴梁沿Y轴移动的Y轴驱动装置，插件机械臂滑动设置于X轴梁，Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆和与Y轴丝杆配合的Y轴螺母，Y轴驱动电机通过Y轴丝杆和Y轴螺母驱动X轴梁。
[0006]优选的，所述插件机械臂包括臂基座、升降台、滚珠花键、丝杆和伺服电机，臂基座滑动设置于X轴梁，滚珠花键、升降台滑动设置于臂基座，若干个伺服电机并列固定于臂基座，伺服电机通过丝杆驱动滚珠花键和升降台在竖直方向往复运动。
[0007]优选的，所述插件机械臂还把包括抓料机械手和驱动抓料机械手转动的角度调整电机，抓料机械手可转动设置于升降台，角度调整电机固定于升降台，抓料机械手设置有第一手指、第二手指和驱动第一手指、第二手指开合的整形气缸，第一手指的末端设置有第一V型槽和第一 V型部，第一 V型槽设置于第一 V型部的上方;第二手指的末端设置有与第一 V型部配合的第二 V型槽，以及与第一 V型槽配合的第二 V型部。
[0008]优选的，还包括用于控制Y轴驱动电机和伺服电机的电控箱，Y轴驱动电机和伺服电机均与电控箱电连接，电控箱在水平方向滑动设置于机架组件的下端部。
[0009]优选的，还包括顶板机构，顶板机构包括顶板销、浮动台和驱动浮动台上下浮动的顶板电机，顶板销固定于浮动台，浮动台滑动设置于机架组件，顶板销设置于外部PCB板的下方。
[0010]优选的，所述码料装置组包括编带元件上料装置，包括支撑架和送料轨道，所述送料轨道设置有电容料带提供运输动力的动力机构，所述送料轨道设置有对电容的引脚进行剪切的剪切机构，剪切机构包括动力气缸，所述动力气缸的输出轴连接有第一切刀，所述支撑架设置有与第一切刀相配合的第二切刀。
[0011]优选的，所述码料装置组还包括端子上料装置和IC上料装置，端子上料装置和IC上料装置设置于编带元件上料装置的一侧。
[0012]所述插件机械臂设置有用于吸取IC的吸料机械手和用于夹持电容的夹持机械手，吸料机械手设置于夹持机械手的一侧。
[0013]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种全自动在线异形元件插件机，插件机械臂设置有多个插件机械手，插件机械臂可在PCB板输送轨道的上方活动，插件机械臂带动插件机械手依次移动到码料装置组的元器件出口，不同的插件机械手分布抓取或吸取不同的元器件，然后插件机械臂带动插件机械手移动至插件工位并对准PCB板，插件机械臂向下移动将元器件插入PCB板，然后PCB板可在PCB板输送轨道的驱动下进入下一个工位。本实用新型的一种全自动在线异形元件插件机，可自动将形状不同的异形元件插入到PCB板，自动化程度高，生产效率高，插件成本低。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的另一内部立体结构示意图。
[0017]图4为本实用新型的码料装置组的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型的抓料机械手的立体结构示意图。
[0019]图6为本实用新型的抓料机械手的另一立体结构示意图。
[0020]图7为本实用新型的编带元件上料装置结构示意图。
[0021 ]图8为本实用新型的插件机械臂的立体结构示意图。
[0022]图9为本实用新型的顶板机构的立体结构示意图。
[0023]图10为本实用新型的又一内部结构示意图。
[0024]附图标记包括:
[0025]I 一机架组件2—PCB板输送轨道
[0026]3—码料装置组
[0027]31—编带元件上料装置 311—支撑架
[0028]312—送料轨道313—动力机构
[0029]314 一动力气缸315 一第一切刀 316 一第二切刀
[0030]32—端子上料装置33—IC上料装置[0031 ]4 一插件机械臂
[0032]41 一臂基座42—伺服电机
[0033]43—抓料机械手431—第一手指 4311—第一 V型槽
[0034]4312—第一 V 型部
[0035]432—第二手指
[0036]4321—第二 V 型槽4322—第二 V 型部
[0037]433—整形气缸
[0038]44 一吸料机械手45—夹持机械手 46—升降台
[0039]47—角度调整电机
[0040]51 — X轴梁52—Y轴驱动装置 53—Y轴驱动电机[0041 ] 6—电控箱
[0042]7一顶板机构
[0043]71 一顶板销72—浮动台73—顶板电机。
【具体实施方式】
[0044]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0045]如图1?4所示，本实用新型的一种全自动在线异形元件插件机，包括机架组件1，还包括PCB板输送轨道2、码料装置组3和插件机械臂4，PCB板输送轨道2设置于机架组件I，码料装置组3设置于PCB板输送轨道2的一侧或两侧，插件机械臂4活动设置于PCB板输送轨道2的上方;PCB板输送轨道2用于输送PCB板，并将PCB板定位在预定的插件工位;码料装置组3用于将元器件单个码出，码料装置组3可包括多个常规的震动送料装置，震动送料装置可将散装的元器件单个码出。插件机械臂4设置有多个插件机械手，插件机械臂4可在PCB板输送轨道2的上方活动，插件机械臂4带动插件机械手依次移动到码料装置组3的元器件出口，不同的插件机械手分布抓取或吸取不同的元器件，然后插件机械臂4带动插件机械手移动至插件工位并对准PCB板，插件机械臂4向下移动将元器件插入PCB板，然后PCB板可在PCB板输送轨道2的驱动下进入下一个工位。具体的，所述码料装置组3还可包括端子上料装置32和IC上料装置33，端子上料装置32和IC上料装置33设置于编带元件上料装置31的一侧。本实用新型的一种全自动在线异形元件插件机，可自动将形状不同的异形元件插入到PCB板，自动化程度高，生产效率高，插件成本低。
[0046]如图2、3所示，本实用新型的一种全自动在线异形元件插件机，还包括X轴梁51和驱动X轴梁51沿Y轴移动的Y轴驱动装置52，插件机械臂4滑动设置于X轴梁51，Y轴驱动装置52包括Y轴驱动电机53、Υ轴丝杆和与Y轴丝杆配合的Y轴螺母，Y轴驱动电机53通过Y轴丝杆和Y轴螺母驱动X轴梁51。插件机械臂4可在动力机构313的驱动下沿着X轴梁51往复运动，Y轴驱动装置52可驱动X轴梁51并带动插件机械臂4在X轴方向移动，Y轴运动和X轴运动的配合，可实现插件机械臂4可在码料装置组3的元器件出口和插件工位往复移动，从而可实现插件机械臂4拾取多个元器件然后一次性插入PCB板。
[0047]所述插件机械臂4包括臂基座41、升降台46、丝杆、滚珠花键和伺服电机42，臂基座41滑动设置于X轴梁51，升降台46滑动设置于臂基座41，若干个伺服电机42并列固定于臂基座41，伺服电机42通过丝杆驱动滚珠花键和升降台46在竖直方向往复运动，伺服电机42