一种电子线路板自动插件机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子线路板自动插件机，包括:固定平台，设置在输送线一侧；振动盘，设置在固定平台；直线输送器，设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，设置在直线输送器的送料出口处并与其连接；插接机器人，设置在物料定位机构侧上方，插接机器人倒挂在支架之上，支架与输送线的机架连接；线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴；推动缸；两个定位纵臂；检知传感器，其设置在输送线侧。本插件机可自动化插件，能够直接嵌入到生产流水线上且不用对流水线进行改造，成本低。
【专利说明】
一种电子线路板自动插件机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电子线路板自动插件机。
【背景技术】
[0002]目前电子线路板的装配线包括SMT线、Al线与插件线，其中SMT与Al基本实现了自动化，但是插件线，基本全是人工进行插件。即使市面上有的一些异形插件机机，都需要独立于生产流水线之外。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种电子线路板自动插件机，目的在于解决目前插件机线的自动化插件问题，并且能够直接嵌入到生产流水线上，不独立出来，不用对流水线进行改造，有效解决自动化插件、流水线难改造，成本高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种电子线路板自动插件机，其特征在于，包括:
[0005]固定平台，其设置在输送线一侧；
[0006]振动盘，其设置在固定平台上；
[0007]直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；
[0008]物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接，用于将直线输送器送来的插件进行定位，物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器；
[0009]用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧上方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具，插接机器人倒挂在支架之上，支架与输送线的机架连接；
[0010]线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:
[0011]转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；
[0012]推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；
[0013]两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体；
[0014]检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是否到位；
[0015]其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。
[0016]优选的是，推动缸为气缸。
[0017]优选的是，直线输送器顶部设置呈T形的输送槽。
[0018]优选的是，插接机器人为平面四轴机器人。
[0019]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本插件机可自动化插件，能够直接嵌入到生产流水线上且不用对流水线进行改造，生产线改造方便，成本低。
【附图说明】
[0020]图1为实施例中一种电子线路板自动插件机主视图。
[0021 ]图2为实施例中一种电子线路板自动插件机右视图。
[0022]图3为实施例中一种电子线路板自动插件机俯视图。
[0023]图4为实施例中一种电子线路板自动插件机立体图。
[0024]图5为图1中A处放大图。
[0025]图6为图2中B处放大图。
[0026]图7为图3中C处放大图。
[0027]图8为图4中D处放大图。
[0028]图9为图4中E处放大图。
[0029]图10为图4中F处放大图。
[0030]图11为图4中物料定位机构处局部放大图。
[0031 ]图中，S输送线，P线路板，I固定平台，2振动盘，3直线输送器，4物料定位机构，5插接机器人，51夹具，6线路板定位机构，61转轴，62推动缸，63定位纵臂，64定位椎体，71槽口，72开口，73位置传感器，8支架。
【具体实施方式】
[0032]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0033]参见图1到图11，一种电子线路板自动插件机，包括:固定平台，其设置在输送线一侧;振动盘，其设置在固定平台上;直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接(连接方式为与直线输送器的送料出口靠紧，并可接纳来料，需要说明的是，连接方式包括但不仅限于上述连接方式)，用于将直线输送器送来的插件进行定位，物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器；用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧上方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具(即机械手夹爪，用于配合机器人的机械臂抓取并安装接插件，可参考现有技术)，插接机器人倒挂在支架之上，支架与输送线的机架连接;线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置;推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接;两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体;检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是否到位;其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。
[0034]推动缸为气缸。直线输送器顶部设置呈T形的输送槽(输送接插件用)。插接机器人为平面四轴机器人。物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器。
[0035]线路板自动插件机中，振动盘与直线输送器通过振动的方式把物料(接插件)进行排序，输送到物料定位机构处，物料定位机构处的位置传感器检测物料是否到位。机械臂采用目前的平面四轴机器人(SCARA机器人)，机械臂末端固定夹具(机械手夹爪，该部分可参考现有技术)。物料定位机构与线路板定位机构位于流水线的传送带外侧。
[0036]实施例中，振动盘为四个，相应地，直线输送器，物料定位机构也为四个，物料定位机构汇集在一起，插接机器人在工作时，依次抓取对应物料定位机构上的工件(接插件)，例如沿着顺时针方向依次抓取每个物料定位机构上的已到位的工件。振动盘的数量除了上述方式，也可设置I个，2个或者其他形式，直线输送器以及物料定位机构作相应调整即可。
[0037]当线路板在流水线上流动时，线路板定位机构的检知传感器(位置传感器，其设置在输送线上并位于线路板定位机构处，检知传感器的目的是检测线路板是否到位)检测到线路板，线路板定位机构进行定位，插接机器人的机械臂在检测到物料(接插件)到位(由槽口处设置的感应接插件是否到位的位置传感器检知)与线路板固定完成，通过机械臂末端上的夹具，夹起物料，运动机械臂，把物料插进线路板上，完成物料的自动插件动作。整个控制过程由控制单元完成(位置传感器，推动缸，检知传感器以及插接机器人均与控制单元连接)。
[0038]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电子线路板自动插件机，其特征在于，包括: 固定平台，其设置在输送线一侧； 振动盘，其设置在固定平台上； 直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接； 物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接，用于将直线输送器送来的插件进行定位，物料定位机构具有容纳插件的槽口，槽口两侧设有便于插接机器人的夹具抓取的开口，槽口处设置感应接插件是否到位的位置传感器； 用于将物料定位机构处的插件安装于电子线路板的插接机器人，其设置在物料定位机构侧上方，机器人的机械臂末端设置夹持接插件的夹具，插接机器人倒挂在支架之上，支架与输送线的机架连接； 线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有: 转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置； 推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接； 两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体； 检知传感器，其设置在输送线侧，用于检测线路板是否到位； 其中，位置传感器，检知传感器，推动缸以及插接机器人均与控制单元连接。2.如权利要求1所述的插件机，其特征在于，推动缸为气缸。3.如权利要求1所述的插件机，其特征在于，直线输送器顶部设置呈T形的输送槽。4.如权利要求1所述的插件机，其特征在于，插接机器人为平面四轴机器人。
【文档编号】H05K13/04GK205454377SQ201521115530
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】高新忠, 甘嵩, 吴久东
【申请人】杭州信多达电器有限公司