飞控组件及无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种飞控组件，其包括接口板及连接于所述接口板的飞控板。所述飞控组件还包括连接于所述接口板的减震结构，所述飞控组件通过所述减震结构连接于载体，所述减震结构用于缓冲所述飞控组件受到的来自所述载体的震动，实现所述飞控组件的整体减震。本实用新型还涉及具有所述飞控组件的无人飞行器。
【专利说明】
飞控组件及无人飞行器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种飞控组件及无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 飞控组件的惯性测量模块需要采取减震措施以减少外界震动对所述惯性测量模 块的影响，往往在所述惯性测量模块组装到所述飞控组件的电路板上时与所述电路板之间 设置减震材料。由于所述惯性测量模块的自重比较小，使得所述惯性测量模块的减震材料 的软硬度、阻尼等参数的要求较高;且由于在组装时需要考虑所述惯性测量模块、所述电路 板及所述减震材料三者之间的组装精度要求，导致组装难度较高。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提供一种组装简便的飞控组件及具有所述飞空组件的无人飞行 器。
[0004] -种飞控组件，其包括接口板及连接于所述接口板的飞控板，所述飞控板上设置 有至少一个传感器模块。所述飞控组件还包括连接于所述接口板的减震结构，所述飞控组 件通过所述减震结构连接于载体，所述减震结构能够缓冲所述飞控组件整体受到的来自所 述载体的震动，进而缓冲所述传感器模块受到的震动。
[0005] 进一步的，所述接口板开设有凹槽与所述凹槽相连通的通槽，所述凹槽及所述通 槽用于收容所述飞控板。
[0006] 进一步的，所述减震结构包括连接所述载体及所述飞控板的减震件，所述减震件 为所述飞控组件进行整体减震。
[0007] 进一步的，所述减震件为橡胶减震件;或，所述减震件为弹簧。
[0008] 进一步的，所述减震件通过被压缩的方式或者被拉伸的方式为所述飞控组件进行 整体减震。
[0009] 进一步的，所述减震结构还包括支架，所述支架连接所述载体及所述减震件，所述 减震结构通过所述支架连接于所述载体。
[0010] 进一步的，所述支架包括连接板，所述支架通过所述连接板连接于所述载体。
[0011] 进一步的，所述减震件包括第一连接部，所述第一连接部连接于所述连接板。
[0012] 进一步的，所述支架还包括自所述连接板的两端分别朝向所述飞控板延伸的延伸 部，所述延伸部开设有连接孔;所述第一连接部包括第一止挡部及连接于所述第一止挡部 的第一支撑部，所述第一支撑部收容在所述连接孔内，所述第一止挡部承靠在所述支架上。
[0013] 进一步的，所述第一止挡部的尺寸大于所述连接孔的尺寸。
[0014] 进一步的，所述减震件还包括与所述第一连接部相背的第二连接部，所述第二连 接部连接于所述飞控板。
[0015] 进一步的，所述减震件还包括减震部，所述减震部开设有收容腔，所述收容腔用于 收容阻尼减震材料。
[0016] 进一步的，所述阻尼减震件材料为泡棉。
[0017] 进一步的，所述减震部的侧壁包括曲面结构。
[0018] 进一步的，所述减震件开设有与所述收容腔相连通的第一通孔及/或第二通孔，通 过所述第一通孔及/或所述第二通孔能够更换填充在所述收容腔内的所述阻尼减震材料。
[0019] 进一步的，所述第一通孔的中心轴与所述第二通孔的中心轴大致重合。
[0020] 进一步的，所述减震部连接所述第一连接部及所述第二连接部，所述第一通孔开 设于所述第一连接部，所述第二通孔开设于所述第二连接部。
[0021 ]进一步的，所述接口板开设有收容孔;所述第二连接部包括第二止挡部及连接诶 与所述第二止挡部的第二支撑部，所述第二支撑部收容在所述收容孔内，使所述第二连接 部连接于所述接口板。
[0022] 进一步的，所述第二止挡部的尺寸大于所述收容孔的尺寸。
[0023] 进一步的，所述飞控板还包括连接于所述接口板的电路板及功能模块，所述功能 模块设置在所述电路板上。
[0024] 进一步的，所述减震结构的数量为两个，两个所述减震结构分别连接所述接口板 的两端，所述飞控板位于两个所述减震结构之间。
[0025] 进一步的，所述功能模块包括所述传感器模块，所述传感器模块包括惯性测量模 块。
[0026] -种无人飞行器，其包括机身及如上所述的飞控组件，所述飞控组件连接于所述 载体。
[0027] 进一步地，所述飞控组件设置于所述载体上方，且因自身的重量对所述载体施加 一沿重力方向的压力。
[0028] 进一步地，所述载体为机身，所述飞控组件连接于所述机身。
[0029] 采用本实用新型的飞控组件，所述飞控板与所述减震结构相连接，所述飞控组件 通过所述减震结构连接于载体，所述减震结构能够缓冲所述飞控组件整体受到的震动，进 而缓冲所述传感器模块受到的震动。组装过程中无需考虑所述飞控板与所述减震结构之间 的组装精度，组装简便。
【附图说明】
[0030] 图1是本实用新型一实施方式提供的飞控组件的立体示意图。
[0031] 图2是图1中的飞控组件的分解示意图。
[0032] 图3是具有图1中的飞控组件的无人飞行器的局部分解示意图。
[0033]图4是图1中的飞控组件的减震件的剖视图。
[0034]主要元件符号说明
[0036] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0037] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038]需要说明的是，当组件被称为"固定于"另一个组件，它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件，它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0040] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041] 请一并参阅图1至图4,本实用新型一实施方式提供的一种飞控组件100,所述飞控 组件100包括接口板10、设置于所述接口板10的飞控板20及连接于所述接口板10的减震结 构30。所述飞控组件100通过所述减震结构30连接于载体。所述减震结构30能够缓冲所述接 口板10受到的来自所述载体的震动，所述减震结构30为所述飞控组件100进行整体减震。可 以理解，在其他实施方式中，所述接口板10与所述飞控板20可以为一体，或者所述接口板10 可以省略，所述飞控板20直接连接于所述减震结构30。
[0042]所述接口板10能够承载所述飞控板20,另外，所述接口板10还能够将所述飞控板 20与其他元件电连接，实现所述飞控板20与其他元件的通信。所述接口板10连接所述飞控 板20及所述减震结构30。所述接口板10包括第一表面11及与所述第一表面11相背的第二表 面12,所述接口板10开设有贯穿所述第二表面12及所述第一表面11的阶梯槽13,所述阶梯 槽13包括有远离所述第二表面12的阶梯面14。所述阶梯槽13用于收容所述飞控板20,所述 飞控板20设置在所述阶梯面14上。所述接口板10还开设有数个收容孔（图未示），所述接口 板10通过所述数个收容孔与所述减震结构30卡合连接。可以理解，在其他实施方式中，所述 接口板10还可以通过其他方式与所述减震结构30相连接，如通过螺栓、销钉等元件与所述 减震结构30相连接。本实施方式中，所述数个收容孔的数量为四个，四个所述收容孔中的两 个位于所述接口板10的一端，四个所述收容孔中的另外两个位于所述接口板10的另一端； 可以理解，在其他实施方式中，所述收容孔的数量可以根据实际需要增加或者减少。
[0043]所述飞控板20用于控制无人飞行器的飞行。所述飞控板20还包括电路板21以及设 置于所述电路板21上用于实现预定功能的功能模块22,所述功能模块22可以包括控制器模 块、处理器模块、传感器模块等。进一步地，所述传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传 感器模块、高度传感器模块、距离传感器模块等。所述惯性测量模块包括加速度传感器以及 陀螺仪，所述惯性测量模块能够测量所述无人飞行器的飞行姿态信息。在实际工作过程中， 为保证测量结果的准确以及使用寿命，所述惯性测量模块要避免非预期的震动的影响。本 实施方式中，所述电路板21及所述接口板10共同用于为所述功能模块22做配重，以降低所 述功能模块22对其减震材料的软硬度、阻尼等参数的要求，且能够达到较好的减震效果。所 述减震结构30与所述接口板10相连接，在组装过程中无需考虑所述减震结构30与所述功能 模块22之间的组装精度，组装简便。可以理解，在其他实施方式中，所述功能模块22可以采 用其他物件做配重，如金属板等。
[0044] 所述减震结构30能够连接所述接口板10及所述载体。本实施方式中，所述减震结 构30的数量为两个，两个所述减震结构30分别连接于所述接口板10的相对的两端;所述飞 控板20位于两个所述减震结构30之间。所述减震结构30包括支架31及连接所述支架31及所 述接口板10的减震件32,所述减震结构30通过所述支架31连接于所述载体。可以理解，在其 他实施方式中，所述支架31可以省略，所述减震件32可以直接连接于所述载体。
[0045] 所述支架31包括连接板311，所述连接板311的两端朝向所述接口板10分别延伸有 延伸部312,所述减震结构30通过所述连接板311连接于所述载体。所述支架31通过所述延 伸部312连接于所述减震件32。所述连接板311开设有数个安装孔3111，所述连接板311通过 所述数个安装孔3111连接于所述载体。本实施方式中，所述数个安装孔3111的数量为两个， 两个所述安装孔3111间隔设置;可以理解，在其他实施方式中，所述数个安装孔3111的数量 可以根据实际需要增加或者减少。所述延伸部312开设有连接孔313,所述延伸部312通过所 述连接孔313连接于所述减震件32。
[0046] 所述减震件32用于缓冲所述飞控组件100受到的来自所述载体的震动。所述减震 件32包括第一连接部321、与所述第一连接部321相背的第二连接部322及连接所述第一连 接部321和所述第二连接部322的减震部323。所述第一连接部321包括第一止挡部3211及连 接于所述第一止挡部3211的第一支撑部3212,所述第一支撑部3212收容在所述连接孔313 内，使所述减震件32的第一连接部321与所述支架31相连接。
[0047] 本实施方式中，所述第一支撑部3212自所述第一止挡部3211朝向所述接口板10的 一个表面向远离所述第一止挡部3211的方向延伸，所述第一止挡部3211承靠在所述支架31 的延伸部312上。所述第一止挡部3211连接于所述第一支撑部3212的末端。所述第一止挡部 3211的尺寸大于所述连接孔313的尺寸，以防止所述第一支撑部3212自所述连接孔313脱 离，进而防止所述第一连接部321与所述连接板311脱离连接。
[0048] 所述第二连接部322连接于所述接口板10。所述第二连接部322包括第二止挡部 3221及连接于所述第二止挡部3221的第二支撑部3222,所述第二支撑部3222收容在一个所 述收容孔内，使所述第二连接部322与所述接口板10相连接。所述第二止挡部3221连接于所 述第二支撑部3222的末端，所述第二止挡部3221的尺寸大于所述收容孔的尺寸，以防止所 述第二连接部322与所述接口板10脱离连接。
[0049] 可以理解，所述第一连接部321及所述第二连接部322可以省略，而将所述减震部 323的两端分别连接到所述延伸部312及所述接口板10上。本实施方式中，所述减震部323是 由橡胶制成的球状体，依据具体减震需求，通过调节所述减震部323的壁厚、形状、尺寸等即 可方便、快捷的达到预期的减震效果，且减震调试时间较短;可以理解，在其他实施方式中， 所述减震部323可以由其他弹性材料制成，如硅胶等。
[0050] 可以理解，在其他实施方式中，所述减震部323内可以填充阻尼减震材料324,所述 阻尼减震材料324与所述减震部323形成复合式减震。所述第一连接部321可以开设有第一 通孔3213,所述第一通孔3213贯穿所述第一连接部321。所述第一通孔3213可以为圆孔或者 其他任意合适的形状，如方孔、椭圆形孔等。所述第二连接部322开设有第二通孔3223,所述 第二通孔3223贯穿所述第二连接部322,收容在所述减震部323内的所述阻尼减震材料能够 通过所述第一通孔3213及所述第二通孔3223被更换为不同阻尼系数的阻尼减震材料。所述 第二通孔3223可以为阶梯孔，所述第二通孔3223的阶梯孔径小于等于所述第一通孔3213的 直径，以防止填充在所述减震部323内的阻尼减震材料324在重力作用下从所述第二通孔 3223脱离所述减震部323。
[0051] 可以理解，所述第一通孔3213及所述第二通孔3223可以开设于所述减震件32的其 他部位，如可以开设于所述第一连接部321及所述第二连接部322的侧部、所述减震部323上 等。所述第一通孔3213的中心轴及所述第二通孔3223的中心轴大致重合。
[0052] 所述减震部323开设有与所述第一通孔3213及所述第二通孔3223相连通的收容腔 3231，所述收容腔3231用于收容所述阻尼减震材料324。收容在所述收容腔3231内的阻尼减 震材料能够通过所述第一通孔3213及所述第二通孔3223被更换为不同阻尼系数的阻尼减 震材料，使所述减震件32适应不同的减震需求。所述减震部323的侧壁包括曲面结构，在本 实施方式中，所述减震部323的侧壁的内外面均呈弧面。
[0053]所述减震部323的侧壁的两个侧面也可一个面呈曲面，另一个面呈平面;或者两个 面均呈曲面。所述曲面可为弧面、波浪形表面等结构。可以理解，所述减震部323的侧壁也可 为两个面均呈平面，且所述减震部323可为圆柱状、长方体状、锥台状等。
[0054]本实施方式中，所述阻尼减震材料324为泡棉，可以理解，在其他实施方式中，所述 阻尼减震材料可以为棉花、泡沫塑料、复合型珍珠棉、海绵、棉花等。所述减震部323与所述 阻尼减震材料324通过橡胶与泡棉的配合形成复合式减震，使所述减震件32可以适应不同 重量负载情况下的减震需求。
[0055] 本实施方式中，所述减震件32的数量为两个，两个所述减震件32的一端分别连接 于两个所述延伸部312，另一端连接于所述接口板10。
[0056] 本实施方式中，所述减震件32为减震球;可以理解，在其他实施方式中，所述减震 件32可以采用其他减震元件替代，如弹簧等。
[0057]本实施方式中，所述减震件32通过被压缩的方式为所述飞控组件100进行整体减 震;可以理解，在其他实施方式中，所述减震件32可以通过被拉伸的方式进行减震。
[0058]本实用新型一实施方式提供的无人飞行器200,所述无人飞行器200包括载体201 及连接于所述载体201的飞控组件100,所述飞控组件100通过两个所述减震结构30连接于 所述载体201。本实施方式中，所述载体201为所述无人飞行器200的机身；可以理解，在其他 实施方式中，所述载体201可以为其他零部件，如设置于所述机身内的支撑架等。
[0059]所述载体201上还设置有数个安装柱202,所述载体201通过所述数个安装柱202与 两个所述减震结构30相连接。本实施方式中，所述数个安装柱202的数量为四个，四个所述 安装柱202分别与两个所述减震结构30的四个所述安装孔3111相配合，使所述载体201与两 个所述减震结构30相连接。可以理解，在其他实施方式中，所述数个安装柱202的数量可以 根据实际需要增加或者减少。
[0060] 所述飞控组件100设置于所述载体201上方，并因自身的重量而对所述载体201施 加一沿重力方向的压力。具体地，飞控组件100的飞控板20或飞控板20和接口板10通过自身 重量进行配重，减震件32设置于所述载体201与飞控板20或载体201与飞控板20和接口板10 之间，起到减震的作用。
[0061] 当然，在其他实施方式中，所述减震结构30与所述载体201可以通过其他方式连 接，如螺栓连接、销钉连接、卡扣连接等。
[0062] 采用本实用新型的飞控组件，所述飞控板与所述减震结构相连接，所述飞控组件 通过所述减震结构连接于载体，所述减震结构能够缓冲所述飞控组件整体受到的震动，进 而缓冲所述传感器模块受到的震动。组装过程中无需考虑所述飞控板与所述减震结构之间 的组装精度，组装简便。
[0063] 另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本 实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对 以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。
【主权项】
1. 一种飞控组件，其包括接口板及连接于所述接口板的飞控板，所述飞控板上设置有 至少一个传感器模块，其特征在于:所述飞控组件还包括连接于所述接口板的减震结构，所 述飞控组件通过所述减震结构连接于载体，所述减震结构能够缓冲所述飞控组件整体受到 的来自所述载体的震动，进而缓冲所述传感器模块受到的震动。2. 如权利要求1所述的飞控组件，其特征在于:所述接口板开设有凹槽与所述凹槽相连 通的通槽，所述凹槽及所述通槽用于收容所述飞控板。3. 如权利要求1所述的飞控组件，其特征在于:所述减震结构包括连接所述载体及所述 飞控板的减震件，所述减震件为所述飞控组件进行整体减震。4. 如权利要求3所述的飞控组件，其特征在于:所述减震件为橡胶减震件;或，所述减震 件为弹簧。5. 如权利要求3所述的飞控组件，其特征在于:所述减震件通过被压缩的方式或者被拉 伸的方式为所述飞控组件进行整体减震。6. 如权利要求3所述的飞控组件，其特征在于:所述减震结构还包括支架，所述支架连 接所述载体及所述减震件，所述减震结构通过所述支架连接于所述载体。7. 如权利要求6所述的飞控组件，其特征在于:所述支架包括连接板，所述支架通过所 述连接板连接于所述载体。8. 如权利要求7所述的飞控组件，其特征在于:所述减震件包括第一连接部，所述第一 连接部连接于所述连接板。9. 如权利要求8所述的飞控组件，其特征在于:所述支架还包括自所述连接板的两端分 别朝向所述飞控板延伸的延伸部，所述延伸部开设有连接孔;所述第一连接部包括第一止 挡部及连接于所述第一止挡部的第一支撑部，所述第一支撑部收容在所述连接孔内，所述 第一止挡部承靠在所述支架上。10. 如权利要求9所述的飞控组件，其特征在于:所述第一止挡部的尺寸大于所述连接 孔的尺寸。11. 如权利要求8所述的飞控组件，其特征在于:所述减震件还包括与所述第一连接部 相背的第二连接部，所述第二连接部连接于所述飞控板。12. 如权利要求11所述的飞控组件，其特征在于:所述减震件还包括减震部，所述减震 部开设有收容腔，所述收容腔用于收容阻尼减震材料。13. 如权利要求12所述的飞控组件，其特征在于:所述阻尼减震件材料为泡棉。14. 如权利要求12所述的飞控组件，其特征在于:所述减震部的侧壁包括曲面结构。15. 如权利要求12所述的飞控组件，其特征在于:所述减震件开设有与所述收容腔相连 通的第一通孔及第二通孔，通过所述第一通孔及/或所述第二通孔能够更换填充在所述收 容腔内的所述阻尼减震材料。16. 如权利要求15所述的飞控组件，其特征在于:所述第一通孔的中心轴与所述第二通 孔的中心轴大致重合。17. 如权利要求15所述的飞控组件，其特征在于:所述减震部连接所述第一连接部及所 述第二连接部，所述第一通孔开设于所述第一连接部，所述第二通孔开设于所述第二连接 部。18. 如权利要求17所述的飞控组件，其特征在于:所述接口板开设有收容孔;所述第二 连接部包括第二止挡部及连接诶与所述第二止挡部的第二支撑部，所述第二支撑部收容在 所述收容孔内，使所述第二连接部连接于所述接口板。19. 如权利要求18所述的飞控组件，其特征在于:所述第二止挡部的尺寸大于所述收容 孔的尺寸。20. 如权利要求1所述的飞控组件，其特征在于:所述飞控板还包括连接于所述接口板 的电路板及功能模块，所述功能模块设置在所述电路板上。21. 如权利要求20所述的飞控组件，其特征在于:所述减震结构的数量为两个，两个所 述减震结构分别连接所述接口板的两端，所述飞控板位于两个所述减震结构之间。22. 如权利要求20所述的飞控组件，其特征在于:所述功能模块包括所述传感器模块， 所述传感器模块包括惯性测量模块。23. -种无人飞行器，其包括机身及如权利要求1-22任一项所述的飞控组件，所述飞 控组件连接于所述载体。24. 如权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于：所述飞控组件设置于所述载体上 方，且因自身的重量对所述载体施加一沿重力方向的压力。25. 如权利要求24所述的无人飞行器，其特征在于:所述载体为机身，所述飞控组件连 接于所述机身。
【文档编号】H05K5/00GK205491484SQ201620091449
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】冯建刚, 唐尹, 潘国秀, 石仁利
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司