一种插件机的插件头机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种插件机的插件头机构，涉及插件机技术领域，它包括上下移动机构、中间压紧机构以及夹持机构；所述中间压紧机构包括连接件、固定块、压紧气缸、导向固定杆、导杆以及压头，压紧气缸固定在所述的连接件上，固定块固定连接在压紧气缸的气缸杆上，导向固定杆固定连接于固定块上，连接件上设置有导向孔；导向固定杆内部设有一压缩弹簧，导杆的一端伸入导向固定杆内部并顶压在压缩弹簧上，导杆的另一端上固定连接着压头；夹持机构包括左夹头和右夹头，左夹头和右夹头上分别开设有多个半圆形孔；本实用新型的有益效果是：可以兼容不同引脚间距的电子元器件以及不同外形尺寸的电子元器件，提高的整体的效率，自动化程度进一步提高。
【专利说明】
一种插件机的插件头机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及插件机技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种插件机的插件头机构。
【背景技术】
[0002]插件机，就是将一些规则的电子元器件自动标准地插装到印制的电路板导电孔内的机械设备。基于现有插件机设备只能插单一元件，或规则的一些元器件，而现实中的电路板需要插的元器件多样化，形状不一，则必须人工插件，效率低下，且无法将员工从繁重的劳动中解放出来。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种插件机的插件头机构，该插件机的插件头机构可以兼容多间距引脚的电子元器件、外形多尺寸的电子元器件插件，降低了成本，自动化程度进一步提高。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括上下移动机构、中间压紧机构以及夹持机构;所述上下移动机构用于驱动中间压紧机构和夹持机构上下运动；
[0005]所述中间压紧机构包括连接件、固定块、压紧气缸、导向固定杆、导杆以及压头，所述压紧气缸固定在所述的连接件上，所述固定块固定连接在压紧气缸的气缸杆上，所述导向固定杆固定连接于所述的固定块上，连接件上设置有用于对导向固定杆起导向作用的导向孔;所述导向固定杆内部设有一压缩弹簧，所述导杆的一端伸入导向固定杆内部并顶压在所述压缩弹簧上，导杆的另一端上固定连接着所述的压头；
[0006]所述夹持机构包括左夹头和右夹头，左夹头和右夹头上分别开设有多个半圆形孔。
[0007]在上述的结构中，所述导向固定杆的下端设有一容置孔，所述压缩弹簧的一端顶在所述容置孔的底部，所述导杆顶压在所述弹簧的另一端上。
[0008]在上述的结构中，所述夹持机构还包括手指气缸，所述手指气缸用于驱动左夹头和右夹头左右运动。
[0009]在上述的结构中，所述上下移动机构为上下气缸，所述上下气缸固定于一底板上。
[0010]在上述的结构中，所述上下移动机构为直线电机，所述直线电机带动中间压紧机构和夹持机构上下运动。
[0011]在上述的结构中，所述上下移动机构包括电机、通过电机带动而转动的丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母，所述中间压紧机构和夹持机构连接于丝杆螺母上，通过丝杆螺母带动中间压紧机构和夹持机构上下运动。
[0012]本实用新型的有益效果在于:在使用过程中，上下气缸驱动中间压紧机构和夹持机构同时上下运动，夹持机构包括左夹头和右夹头，左夹头和右夹头上分别开设有多个半圆形孔，并且多个半圆形孔呈一定间距排列，以适用于多种脚间距的电子元器件，左夹头和右夹头在手指气缸的作用下夹持电子元器件，同时压紧气缸运动，驱动固定块、导向固定杆、导杆以及压头向下运动，压头顶压在电子元器件上，由于导杆内部压缩弹簧的存在，可以缓解压头对电子元器件的冲击，同时由于压缩弹簧的存在，可以适应不同高度的电子元器件的压紧，对电子元器件进行校正;本实用新型的此种插件机的插件头机构，能够适应多样化的电子元器件，可以兼容不同引脚间距的电子元器件以及不同外形尺寸的电子元器件，提高的整体的效率，降低了成本，自动化程度进一步提高。
[0013]【【附图说明】】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]【【具体实施方式】】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0017]参照图1所示，本实用新型揭示的一种插件机的插件头机构，通过该插件机的插件头机构将电子元器件自动标准地插装到印制的电路板导电孔内。具体的，所述插件头机构包括上下移动机构、中间压紧机构以及夹持机构。
[0018]所述上下移动机构用于驱动中间压紧机构和夹持机构上下运动，在本实施例中，所述上下移动机构为上下气缸10，并且所述的上下气缸10固定于一底板101上。需要说明的是，所述上下移动机构为上下气缸10仅为本实用新型的一个较佳实施例，能够驱动中间压紧机构和夹持机构上下运动的装置均可以在本实用新型中使用，例如，上下移动机构为直线电机，直线电机带动一个滑块上下运动，所述的中间压紧机构和夹持机构固定在滑块上，也可以实现中间压紧机构和夹持机构的上下运动;再例如，上下移动机构包括电机、通过电机带动而转动的丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母，上述的中间压紧机构和夹持机构连接于丝杆螺母上，通过丝杆螺母带动中间压紧机构和夹持机构上下运动。
[0019]进一步的，继续参照图1所示，所述中间压紧机构包括连接件201、固定块202、压紧气缸203、导向固定杆204、导杆205以及压头206，所述压紧气缸203固定在所述的连接件201上，并且在本实施例中，连接件201呈“Z”字形，连接件201还固定在上下气缸10的气缸杆上，通过上下气缸的驱动而上下运动。所述固定块202固定连接在压紧气缸203的气缸杆上，所述导向固定杆204固定连接于所述的固定块202上，连接件201上设置有用于对导向固定杆204起导向作用的导向孔2010;所述导向固定杆204内部设有一压缩弹簧，所述导杆205的一端伸入导向固定杆204内部并顶压在所述压缩弹簧上，导杆205的另一端上固定连接着所述的压头206;具体在本实施例中，导向固定杆204的下端设有一容置孔，所述压缩弹簧的一端顶在所述容置孔的底部，所述导杆205顶压在所述弹簧的另一端上。夹持机构包括左夹头301和右夹头302，左夹头301和右夹头302上分别开设有多个半圆形孔，通过左夹头301和右夹头302夹持电子元器件40，另外，夹持机构还包括手指气缸303，所述手指气缸303用于驱动左夹头301和右夹头302左右运动。
[0020]本实用新型通过上述的结构，在使用过程中，上下气缸10驱动中间压紧机构和夹持机构同时上下运动，夹持机构包括左夹头301和右夹头302，左夹头301和右夹头302上分别开设有多个半圆形孔，并且多个半圆形孔呈一定间距排列，以适用于多种脚间距的电子元器件，左夹头301和右夹头302在手指气缸303的作用下夹持电子元器件40，同时压紧气缸203运动，驱动固定块202、导向固定杆204、导杆205以及压头206向下运动，压头206顶压在电子元器件40上，由于导杆205内部压缩弹簧的存在，可以缓解压头206对电子元器件的冲击，同时由于压缩弹簧的存在，可以适应不同高度的电子元器件的压紧，对电子元器件进行校正。本实用新型的此种插件机的插件头机构，能够适应多样化的电子元器件，可以兼容不同引脚间距的电子元器件以及不同外形尺寸的电子元器件，提高的整体的效率，降低了成本，自动化程度进一步提高。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加发描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种插件机的插件头机构，其特征在于:它包括上下移动机构、中间压紧机构以及夹持机构;所述上下移动机构用于驱动中间压紧机构和夹持机构上下运动； 所述中间压紧机构包括连接件、固定块、压紧气缸、导向固定杆、导杆以及压头，所述压紧气缸固定在所述的连接件上，所述固定块固定连接在压紧气缸的气缸杆上，所述导向固定杆固定连接于所述的固定块上，连接件上设置有用于对导向固定杆起导向作用的导向孔;所述导向固定杆内部设有一压缩弹簧，所述导杆的一端伸入导向固定杆内部并顶压在所述压缩弹簧上，导杆的另一端上固定连接着所述的压头； 所述夹持机构包括左夹头和右夹头，左夹头和右夹头上分别开设有多个半圆形孔。2.根据权利要求1所述的一种插件机的插件头机构，其特征在于:所述导向固定杆的下端设有一容置孔，所述压缩弹簧的一端顶在所述容置孔的底部，所述导杆顶压在所述弹簧的另一端上。3.根据权利要求1所述的一种插件机的插件头机构，其特征在于:所述夹持机构还包括手指气缸，所述手指气缸用于驱动左夹头和右夹头左右运动。4.根据权利要求1所述的一种插件机的插件头机构，其特征在于:所述上下移动机构为上下气缸，所述上下气缸固定于一底板上。5.根据权利要求1所述的一种插件机的插件头机构，其特征在于:所述上下移动机构为直线电机，所述直线电机带动中间压紧机构和夹持机构上下运动。6.根据权利要求1所述的一种插件机的插件头机构，其特征在于:所述上下移动机构包括电机、通过电机带动而转动的丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母，所述中间压紧机构和夹持机构连接于丝杆螺母上，通过丝杆螺母带动中间压紧机构和夹持机构上下运动。
【文档编号】H05K13/04GK205510665SQ201620015748
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】宋双
【申请人】深圳市拓野机器人自动化有限公司