一种新型插件机的插件吸取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种新型插件机的插件吸取装置；所述插件吸取装置的插件座上设置竖向移动装置带动的转动取料吸嘴；竖向移动装置包括设置在插件座一竖向安装板数件竖向滑轨，竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座，竖向滑座安装转动取料吸嘴；竖向安装板的另一面安装一升降步进电机，升降步进电机驱动竖向滑座一侧的一组上下方向布局的辊轮，辊轮上带动一升降皮带，所述升降皮带的一侧连接竖向滑座，升降皮带与竖向滑座之间设置连接件；由于升降步进电机带动的合理利用空间，设置竖向安装板的另一面，无需增加插件机的高度减小体积，扩大使用范围；另外，通过每件旋转取料吸嘴单独动作，避免传统旋转取料吸嘴需要同时升降的缺陷。
【专利说明】
一种新型插件机的插件吸取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种新型插件机的插件吸取装置。
【背景技术】
[0002]插件机是将各种电子元件插设在电路板上的自动化设备，目前的插件吸取装置通常在插件吸取装置的顶部设置升降机构，带动整个插件吸取装置进行升降进行取料打端作业，然而这种安装方式会很大程度上使设备要具备较高的高度，有些情况设备的体积过大会影响设备的安装，影响设备的使用范围。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型在于针对目前插件机插件吸取装置存在的不足，而提供解决以上问题的一种新型插件机的插件吸取装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种新型插件机的插件吸取装置，所述插件吸取装置包括一插件座，所述插件座上设置竖向移动装置带动的转动取料吸嘴;竖向移动装置包括设置在插件座一竖向安装板数件竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座，竖向滑座安装转动取料吸嘴;竖向安装板的另一面安装一升降步进电机，所述升降步进电机驱动竖向滑座一侧的一组上下方向布局的辊轮;所述辊轮上带动一升降皮带，所述升降皮带的一侧连接竖向滑座，升降皮带与竖向滑座之间设置连接件。
[0006]优选的，所述转动取料吸嘴包括转动设置在竖向滑座上的带转轴的吸嘴，所述竖向滑座上设置作用转轴上的旋转步进电机。
[0007]优选的，所述插件座底部设置移动CCD。
[0008]本实用新型的有益效果在于，本实用新型的一种新型插件机的插件吸取装置，所述插件吸取装置包括一插件座，所述插件座上设置竖向移动装置带动的转动取料吸嘴;竖向移动装置包括设置在插件座一竖向安装板数件竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座，竖向滑座安装转动取料吸嘴;竖向安装板的另一面安装一升降步进电机，所述升降步进电机驱动竖向滑座一侧的一组上下方向布局的棍轮，$昆轮上带动一升降皮带，所述升降皮带的一侧连接竖向滑座，升降皮带与竖向滑座之间设置连接件；由于升降步进电机带动的合理利用空间，设置竖向安装板的另一面，无需增加插件机的高度减小体积，扩大使用范围；另外，通过每件旋转取料吸嘴单独动作，避免传统旋转取料吸嘴需要同时升降的缺陷。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构不意图；
[00?0]图2为本实用新型另一方位结构不意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图1、2对本实用新型作进一步阐述:
[0012]—种新型插件机的插件吸取装置，述插件吸取装置包括一插件座57，插件座57上设置竖向移动装置8带动的转动取料吸嘴59;能很好的实现取料吸嘴592在横向、纵向以及上下方向自由的运动达到良好的取件及插件的目的；插件座57底部设置移动CCD6，方便对插件机的PCB板进行定位校准;为了实现良好的上下滑动，有效的利用空间，避免传统上端安装升降控制设备构成的空间浪费，在竖向移动装置8包括设置在插件座57—竖向安装板81数件竖向滑轨(由于其他配件遮挡，图中未示出)，竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座83，竖向滑座83安装转动取料吸嘴59;竖向安装板81的另一面安装一升降步进电机84，升降步进电机84驱动竖向滑座83—侧的一组上下方向布局的辊轮85，辊轮85上带动一升降皮带86，所述升降皮带86的一侧连接竖向滑座83，行业里可以通过连接螺栓及连接片形成升降皮带86与竖向滑座83之间的连接件861，实现每件转动取料吸嘴59的单独控制，本实施例中，设置三件转动取料吸嘴59，可以各自单独实现上下运动并不互相干扰。
[0013]本实施例的转动取料吸嘴59包括转动设置在竖向滑座83上的带转轴591的吸嘴592，竖向滑座83上设置作用转轴591上的旋转步进电机593，实现转动角度的精准控制(图1、2中第一件取料吸嘴592上设置了旋转步进电机593，其他两件取料吸嘴592上未示出)。
[0014]以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种新型插件机的插件吸取装置，其特征在于，所述插件吸取装置包括一插件座(57)，所述插件座(57)上设置竖向移动装置(8)带动的转动取料吸嘴(59);竖向移动装置(8)包括设置在插件座(57)—竖向安装板(81)数件竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座(83)，竖向滑座(83)安装转动取料吸嘴(59);竖向安装板(81)的另一面安装一升降步进电机(84)，所述升降步进电机(84)驱动竖向滑座(83)—侧的一组上下方向布局的辊轮(85);所述辊轮(85)上带动一升降皮带(86)，所述升降皮带(86)的一侧连接竖向滑座(83)，升降皮带(86)与竖向滑座(83)之间设置连接件(861)。2.根据权利要求1所述的一种新型插件机的插件吸取装置，其特征在于:所述转动取料吸嘴(59)包括转动设置在竖向滑座(83)上的带转轴(591)的吸嘴(592)，所述竖向滑座(83)上设置作用转轴(591)上的旋转步进电机(593)。3.根据权利要求1或2所述的一种新型插件机的插件吸取装置，其特征在于:所述插件座(57)底部设置移动CCD(6)。
【文档编号】H05K3/30GK205546216SQ201620067076
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】李亮
【申请人】东莞市冠佳电子设备有限公司