整合板件翻转与收放装置的制造方法

文档序号:10881103
整合板件翻转与收放装置的制造方法
【专利摘要】一种整合板件翻转与收放装置,用于将完成加工的板件自动翻转并整合收放机构的装置,包括:一板件收放架体,以一X轴向置于一板件制程设备的后端;一整板定位机构,置于板件收放架体上;一第一移载机构,装设于板件收放架体的上方;一移动式台车,被置入板件整板区下方;一升降机构,具有一可上下升降的牙插,且牙插置于放板平台下缘;一板件翻转架体,以一Y轴向置于板件整板区的后端;一板件暂放机构,设置于第二板件暂放区;一板件翻转机构,设置于板件翻转区;一第二移载机构,装设于板件翻转架体的上方;一控制机构,装设于板件收放架体上。本实用新型具有省人工及完全自动化的效益。
【专利说明】
整合板件翻转与收放装置
技术领域
[0001]本实用新型是有关一种板件收放装置,尤指一种整合板件收放、翻转与加工作业,其过程中无需人力且可达完全自动化的装置。
【背景技术】
[0002]电路板生产,需经过诸如影像转移、线路制作、钻孔、蚀刻、电镀、印刷等制作程序,而每一个制程在完成加工后,板件均需进行收料作业,换言的,板件在完成前制程作业后,必须依序整齐地将板件收放在平台或台车上,再送往下一制程加工。
[0003]但,以人工方式将板件送入制程设备中的放板作业,或是加工完成后以人工方式将板件放入平台或台车的收板作业,多存在巨额人工成本与作业质量不一的困扰,特别是板件需要双面加工者,若以人工进行翻面,对于产品质量的危害更是严重;是以,采用自动化设备将板件送入制程设备,完成正面加工后以自动翻转机构将板件翻转后再送入制程设备中,最后将完成制程的板件逐片推迭在台车上中以移出,才是根本解决自动化输送及满足标准定位的需求。
[0004]再者,大量生产不容许制程中有太多的等待而造成浪费,因此如何在最少时间的停机状况下,完成正反两面加工,以提升制程效率,也是制程设备业者所必须克服的课题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的主要技术问题在于,克服现有技术存在的上述缺陷,而提供一种整合板件翻转与收放装置,其可整合板件加工、收板与板件翻转作业,减少人工达到自动作业的效益;进一步整合板件放板、正面加工、翻转、反面加工、及收板作业,以减少人工达到全面自动化的效益。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]—种整合板件翻转与收放装置,包含有:
[0008]一板件收放架体,以一 X轴向置于一板件制程设备的后端,其前侧为一板件暂放区,其后侧为一板件整板区;一整板定位机构,置于该板件收放架体上,其具有一组定位滑移轨道及一定位平台,令该定位平台可在该定位滑移轨道上进行X轴向位移,且停置于该板件暂放区及板件整板区;一第一移载机构,装设于该板件收放架体的上方,其具有一 X轴向的收放滑移轨道及设置于该收放滑移轨道上进行X轴向位移的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂,令该第一 /第二吸盘手臂分别停置于该板件整板区及板件暂放区取放板件,并可进一步位移至该板件制程设备内,同步进行双板件的取放作业;一移动式台车,被置入该板件整板区下方,其具有一可上下升降的放板平台;一升降机构,其具有一可上下升降的牙插,且该牙插置于该放板平台下缘,用以顶持其升降。
[0009]—板件翻转架体,以一 Y轴向置于该板件整板区的后端,其前侧为一第二板件暂放区,其后侧为一板件翻转区;一板件暂放机构,设置于该第二板件暂放区,其具有一可输送板件的第一皮带输送台;一板件翻转机构,设置于该板件翻转区,其具有一翻转台、一驱动该翻转台旋转的驱动装置、一可同步运转以输送板件的上/下皮带输送台,及一驱动其运转的马达,该上/下皮带输送台及该马达装设在该翻转台上并可随其进行翻转;一第二移载机构,装设于该板件翻转架体的上方,其具有一 Y轴向的翻转滑移轨道及设置于该翻转滑移轨道上进行Y轴向位移的一第三吸盘手臂,令该第三吸盘手臂停置于该第二板件暂放区取放板件,并可进一步位移至该板件整板区,进行板件的取放作业;以及一控制机构,装设于该板件收放架体上,用以控制该前述各机构的动作。
[0010]依据前揭特征,该整板定位机构更进一步在该定位滑移轨道下侧装设一 NG盘,且令该NG盘置于该板件暂放区。
[0011 ]依据前揭特征,该板件暂放机构设置有一举升机构,且令该第一皮带输送台可借由该举升机构进行上下升降。
[0012]依据前揭特征,该板件翻转机构的驱动装置为一伺服马达,且该伺服马达被设定为可正反向旋转180°。
[0013]借此,该第一移载机构的第一/第二吸盘手臂抓取该板件制程设备完成加工的双板件接续置于该整板定位机构的定位平台上,经该第二移载机构的第三吸盘手臂抓取板件置于该板件暂放机构上,并由该第一皮带输送台将板件送入该上/下皮带输送台之间,经该翻转台旋转180°使该板件完成正反面的翻转;该上/下皮带输送台再将翻转后的板件送回该板件暂放机构,再经该第三吸盘手臂抓取板件置于该移动式台车的放板平台上。
[0014]借助前揭特征,在该板件制程设备的前端,更进一步设置一板件收放装置,包括:一前端板件收放架体,以一 X轴向置于该板件制程设备的前端,其前侧为一前端板件暂放区,其后侧为一前端板件整板区;一前端整板定位机构,置于该前端板件收放架体上,其具有一组定位滑移轨道及一定位平台,该定位平台并设有拍板定位装置,令该定位平台可在该定位滑移轨道上进行X轴向位移,且停置于该前端板件暂放区及前端板件整板区;一第三移载机构,装设于该前端板件收放架体的上方,其具有一 X轴向的收放滑移轨道及设置于该收放滑移轨道上进行X轴向位移的一第四吸盘手臂与一第五吸盘手臂,令该第四/第五吸盘手臂分别停置于该前端板件整板区及前端板件暂放区取放板件,并可进一步位移至该板件制程设备内,同步进行双板件的取放作业;一前端移动式台车,被置入该前端板件整板区下方,其具有一可上下升降的前端放板平台;一前端升降机构,其具有一可上下升降的牙插,且该牙插置于该前端放板平台下缘,用以顶持其升降;一前端控制机构,装设于该前端板件收放架体上,用以控制该板件收放装置中各机构的动作。
[0015]借此,待加工的板件叠放于该前端移动式台车的前端放板平台,该第三移载机构的第四/第五吸盘手臂接续抓取待加工的板件置于该前端整板定位机构的定位平台上进行定位,再接续抓取定位后的板件置入该板件制程设备进行加工。
[0016]借助前揭特征,在完成板件正面加工及翻转作业后,更进一步进行板件的反面加工作业;其状态待反面加工的板件已叠放于该移动式台车的放板平台上,该第一移载机构的第一 /第二吸盘手臂接续抓取待反面加工的板件置于该整板定位机构的定位平台上进行定位,再接续抓取定位后的板件置入该板件制程设备进行反面加工;而完成反面加工的板件,则由该第三移载机构的第四/第五吸盘手臂抓取双板件接续置放于该前端移动式台车的前端放板平台。
[0017]应用本装置,操作人员只要将板件迭放在移动式台车并置入本装置中,即可全自动进行板件的放板、正面加工、翻转、反面加工、及收板作业;由于制程中无需人力从事任何收放、定位与翻面的工作,因此,本装置具有省人工及完全自动化的效益。
[0018]本实用新型的有益效果是,其可整合板件加工、收板与板件翻转作业,减少人工达到自动作业的效益;进一步整合板件放板、正面加工、翻转、反面加工、及收板作业,以减少人工达到全面自动化的效益。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]图1是本实用新型较佳实施例的组装立体图。
[0021 ]图2是本实用新型整板定位机构及前端整板定位机构的立体图。
[0022]图3是本实用新型第一移载机构及第四移载机构的立体图。
[0023]图4是本实用新型移动式台车及前端移动式台车的立体图。
[0024]图5是本实用新型升降机构及前端升降机构的立体图。
[0025]图6是本实用新型板件暂放机构的立体图。
[0026]图7是本实用新型板件翻转机构的立体图。
[0027]图8是本实用新型第二移载机构的立体图。
[0028]图9A是本实用新型其板件翻转作业的第一步骤示意图。
[0029]图9B是本实用新型其板件翻转作业的第二步骤示意图。
[0030]图9C是本实用新型其板件翻转作业的第三步骤示意图。
[0031 ]图9D是本实用新型其板件翻转作业的第四步骤示意图。
[0032]图9E是本实用新型其板件翻转作业的第五步骤示意图。
[0033]图10是本实用新型另一可彳丁实施例的结构不意图。
[0034]图11是本实用新型板件收放装置的组装立体图。
[0035]图中标号说明:
[0036]10:板件收放架体
[0037]101:板件暂放区
[0038]102:板件整板区
[0039]11:整板定位机构
[0040]111:定位滑移轨道[0041 ]112:定位平台
[0042]113:NG盘
[0043]12:第一移载机构
[0044]121:收放滑移轨道
[0045]122:第一吸盘手臂
[0046]123:第二吸盘手臂
[0047]13:移动式台车
[0048]131:导杆
[0049]132:放板平台
[0050]14:升降机构[0051 ]141:马达
[0052]142:导柱
[0053]143:牙插
[0054]20:板件翻转架体
[0055]201:第二板件暂放区
[0056]202:板件翻转区
[0057]21:板件暂放机构
[0058]211:马达
[0059]212:第一皮带输送台
[0060]213:举升机构[0061 ]22:板件翻转机构
[0062]221:翻转台
[0063]222:驱动装置/伺服马达
[0064]223:上/下皮带输送台
[0065]224:马达
[0066]23:第二移载机构
[0067]231:翻转滑移轨道
[0068]232:第三吸盘手臂
[0069]30:前端板件收放架体
[0070]301:前端板件暂放区
[0071]302:前端板件整板区
[0072]31:前端整板定位机构
[0073]311:定位滑移轨道
[0074]312:定位平台
[0075]32:第三移载机构
[0076]321:收放滑移轨道
[0077]322:第四吸盘手臂
[0078]323:第五吸盘手臂
[0079]33:前端移动式台车
[0080]331:导杆[0081 ]332:放板平台
[0082]34:前端升降机构
[0083]341:伺服马达
[0084]342:导柱
[0085]343:牙插
[0086]100:整合板件翻转与收放装置
[0087]200:板件收放装置
[0088]300:板件制程设备
[0089]B:板件
【具体实施方式】
[0090]首先,请参阅图1所示,为本实用新型整合板件翻转与收放装置100的一较佳实施例,包含有:一板件收放架体10,以一X轴向置于一板件制程设备300的后端,其前侧为一板件暂放区101,其后侧为一板件整板区102; —整板定位机构11,置于该板件收放架体10上;一第一移载机构12,装设于该板件收放架体10的上方;一移动式台车13,被置入该板件整板区102下方;一升降机构14,置于该移动式台车13下缘;一板件翻转架体20,以一Y轴向置于该板件整板区102的后端,其前侧为一第二板件暂放区201,其后侧为一板件翻转区202; —板件暂放机构21,设置于该第二板件暂放区201; —板件翻转机构22,设置于该板件翻转区202; —第二移载机构23,装设于该板件翻转架体20的上方;以及一控制机构(图未示),装设于该板件收放架体1上,用以控制该前述各机构的动作。
[0091 ]该整板定位机构11,请参阅图2所示,其具有一组定位滑移轨道111及一定位平台112,令该定位平台112可在该定位滑移轨道111上进行X轴向位移,且停置于该板件暂放区101及板件整板区102;该定位平台112,用于暂放自该板件制程设备300中移出的双板件,同时,该定位平台112设有拍板定位装置(图未示),可将完成翻转的板件定位于正确坐标。再者,该整板定位机构11更进一步在该定位滑移轨道111下侧装设一NG盘113,其固定置于该板件暂放区101中,用于置放制程加工所产生的不良品。
[0092]该第一移载机构12,请参阅图3所示,其具有一X轴向的收放滑移轨道121及设置于该收放滑移轨道121上进行X轴向位移的一第一吸盘手臂122与一第二吸盘手臂123,该第一 /第二吸盘手臂122/123设有吸盘用以吸附板件,且其分别停置于该板件整板区102及板件暂放区101上方取放板件,并可进一步位移至该板件制程设备300内,同步进行双板件的取放作业。
[0093]该移动式台车13,请参阅图4所示,其具有数支导杆131及一放板平台132,该放板平台132用于叠放板件,且受该导杆131限位及导引而进行上下升降。
[0094]该升降机构14,请参阅图5所示,其具有一马达141驱动在一导柱142侧壁进行上下升降的牙插143,该牙插143用于顶持该移动式台车13的放板平台132下缘,使其随牙插143的动作而升降。
[0095]该板件暂放机构21,请参阅图6所示,其具有一承接马达211驱动用以输送板件的第一皮带输送台212;本实施例中更进一步在该第一皮带输送台212下方设置一举升机构213,使该第一皮带输送台212可借由该举升机构213进行上下升降。
[0096]该板件翻转机构22,请参阅图7所示,其具有一翻转台221、一驱动该翻转台221旋转的驱动装置222、一可同步运转以输送板件的上/下皮带输送台223,及一驱动其运转的马达224,该上/下皮带输送台223及该马达224装设在该翻转台221上并可随其进行翻转,而板件被送入该上/下皮带输送台223之间,当完成板件翻转后,该马达224将驱动该上/下皮带输送台223同步运转将板件送出该板件翻转机构22 ;本实施例中该板件翻转机构22的驱动装置222为一伺服马达,且该伺服马达222被设定为可正反向旋转180°,亦即翻转板件时,该伺服马达222逆时针(反转)驱动该翻转台221旋转180°,当该上/下皮带输送台223将板件送出该板件翻转机构22后,该伺服马达222再顺时针(正转)驱动该翻转台221旋转180°回复原位。
[0097]该第二移载机构23,请参阅图8所示,其具有一Y轴向的翻转滑移轨道231及设置于该翻转滑移轨道231上进行Y轴向位移的一第三吸盘手臂232,该第三吸盘手臂232设有吸盘用以吸附板件,且其停置于该第二板件暂放区201上方取放板件,并可进一步位移至该板件整板区102,进行板件的取放作业。
[0098]当板件制程设备300完成板件加工时,本实用新型借助上揭技术手段进行板件收板及翻转的动作步骤为:
[0099]I)该第一移载机构12的第一 /第二吸盘手臂122/123移至该板件制程设备300中抓取双板件(第一板件/第二板件)接续置于该移动式台车13的放板平台132上。其详细过程如下:
[0100]1.1)第一 /第二吸盘手臂122/123同步抓取第一板件/第二板件并自该板件制程设备300中移出
[0101]1.2)定位平台112移至该板件暂放区101
[0102]1.3)位于板件整板区102的移动式台车13其放板平台132升降至正确的放板高度
[0103]1.4)第一吸盘手臂122将第一板件置于该放板平台132上
[0104]1.5)第二吸盘手臂123将第二板件置于该定位平台112上
[0105]1.6)待其第一板件完成翻转并再次被置放于该放板平台132上,该放板平台132又一次升降,且该第一吸盘手臂122移至该板件暂放区101抓取该定位平台112的第二板件后,移回该板件整板区102并将第二板件置于该放板平台132上
[0106]2)该第二移载机构23的第三吸盘手臂232接续抓取该放板平台132上等待翻面的板件(包括第一板件及第二板件),并置于该板件暂放机构21上。其详细过程如下:
[0107]2.1)该板件暂放机构21的举升机构213动作,使该第一皮带输送台212向上位移
[0108]2.2)该第三吸盘手臂232抓取该放板平台132上的板件,并将其置于该第一皮带输送台212上
[0109 ] 2.3)该板件暂放机构21的举升机构213动作,使该第一皮带输送台212向下位移回至原位
[0110]3)该板件翻转机构22接续将该板件暂放机构21上等待翻面的板件(包括第一板件及第二板件),进行翻板作业后再予置回。其详细过程如下:
[0111]3.1)该第一皮带输送台212将板件送入该该板件翻转机构22的上/下皮带输送台223之间
[0112]3.2)该翻转台221逆时针(反转)旋转180°,使该板件完成翻转
[0113]3.3)该上/下皮带输送台223将翻转后的板件送回该板件暂放机构21
[0114]4)该第三吸盘手臂232接续抓取该板件暂放机构21上已完成翻面的板件(包括第一板件及第二板件),置于该移动式台车13的放板平台132上。
[0115]5)当该移动式台车13上已置满完成翻板作业的板件,且该板件不需逆向进行反面加工时,可将该移动式台车13自板件整板区102移出,并置入另一空的移动式台车13。
[0116]板件进行翻转作业的动作步骤,请进一步参阅图9A?图9E所示。其中,图9A所示为第三吸盘手臂232抓取定位平台112上的板件B,并后移至第二板件暂放区201上方;图9B所示为该板件暂放机构21的第一皮带输送台212向上举升,第三吸盘手臂232再将板件B置于该第一皮带输送台212上;图9C所示为该第一皮带输送台212下降回至原位,并将板件B送入该该板件翻转机构22的上/下皮带输送台223之间;图9D所示为该翻转台221逆时针(反转)旋转180°,使该板件B完成翻转;图9E所示为该上/下皮带输送台223将翻转后的板件B送回该第一皮带输送台212。
[0117]本实用新型另一可行实施例,在该板件制程设备300的前端,更进一步设置一板件收放装置200,请参阅图10?图11所示,其包括:一前端板件收放架体30,以一X轴向置于该板件制程设备300的前端,其前侧为一前端板件暂放区301,其后侧为一前端板件整板区302 ; 一前端整板定位机构31,置于该前端板件收放架体30上;一第三移载机构32,装设于该前端板件收放架体30的上方;一前端移动式台车33,被置入该前端板件整板区302下方;一前端升降机构34,置于该前端移动式台车33下缘;以及一前端控制机构(图未示),装设于该前端板件收放架体30上,用以控制该板件收放装置200中各机构的动作。
[0118]该前端整板定位机构31,请参阅图2所示,其具有一组定位滑移轨道311及一定位平台312,该定位平台312可在该定位滑移轨道311上进行X轴向位移,并停置于该前端板件暂放区301及前端板件整板区302;该定位平台312,用于暂放即将送入板件制程设备300中的双板件,同时,该定位平台312并设有拍板定位装置(图未示),可将待加工的板件定位于正确坐标。
[0119]该第三移载机构32,请参阅图3所示,其具有一X轴向的收放滑移轨道321及设置于该收放滑移轨道321上进行X轴向位移的一第四吸盘手臂322与一第五吸盘手臂323,该第四/第五吸盘手臂322/323设有吸盘用以吸附板件,且其分别停置于该前端板件整板区302及前端板件暂放区301上方取放板件,并可进一步位移至该板件制程设备300内,同步进行双板件的取放作业。
[0120]该前端移动式台车33,请参阅图4所示,其具有复数支导杆331及一放板平台332,该放板平台332系用于迭放板件,且受该导杆331限位及导引而进行上下升降。
[0121]该前端升降机构34,请参阅图5所示,其具有一马达341驱动在一导柱342侧壁进行上下升降的牙插343,该牙插343用于顶持该前端移动式台车33的放板平台332下缘,使其随牙插343的动作而升降。
[0122]当待加工板件要送入板件制程设备300进行板件加工作业时,本实用新型借助上揭技术手段进行送板作业的动作步骤为:
[0123]I)先将待加工的板件迭放于该前端移动式台车33的放板平台332上,并将该前端移动式台车33置入该板件收放装置200的前端板件整板区302
[0124]2)该前端整板定位机构31的定位平台312,移至前端板件暂放区301
[0125]3)该第三移载机构32的第五吸盘手臂323至放板平台332上抓取第一板件并位移将其放置于前端板件暂放区301的定位平台312上
[0126]5)定位平台312将第一板件拍板定位后,第四吸盘手臂322抓取该定位平台312上的第一板件
[0127]6)第五吸盘手臂323至放板平台332抓取第二板件,待该定位平台312移至前端板件整板区302后,将该第二板件置于该定位平台312上
[0128]7)定位平台312将第二板件拍板定位后,第五吸盘手臂323再抓取该第二板件
[0129]8)第三移载机构32的第四/第五吸盘手臂322/323再同步将第一与第二板件送入该板件制程设备300中进行加工。
[0130]完成板件正面加工及翻转作业后,本实用新型更可进一步进行逆向式板件的反面加工作业;当进行逆向式板件反面加工作业时,本实用新型的动作步骤为:
[0131]I)待需要反面加工的板件全部迭放于该移动式台车13的放板平台132上
[0132]2)定位平台112移位至板件暂放区101
[0133]3)第一吸盘手臂122抓取放板平台132上的第一板件,并位移将其置于该定位平台112上,该定位平台112再将该第一板件拍板定位
[0134]4)第一吸盘手臂122移位至板件整板区102并抓取放板平台132上第二板件,第二吸盘手臂123则同步抓取该定位平台112上的第一板件
[0135]5)定位平台112移位至板件整板区102,第一吸盘手臂122将第二该板件置于该定位平台112上进行拍板定位后,第一吸盘手臂122再抓取第二板件
[0136]6)第一移载机构12的第一 /第二吸盘手臂122/123再同步将第一与第二板件逆向送入该板件制程设备300中进行反面加工。
[0137]本实用新型借助上揭技术手段,板件制程设备300完工的板件被第一移载机构12移出,并经第二移载机构23间接置入该板件翻转机构22进行板件翻转,完成翻转的板件再反向作业叠放在该移动式台车13的放板平台132上,本实用新型更在该板件制程设备300的前端,连结一板件收放装置200,使自动化放板作业亦被整合在本装置内;再者,本实用新型更进一步整合反面加工作业;因此,操作人员只要将迭放待加工板件的移动式台车置入本装置中,即可全自动进行板件的放板、正面加工、翻转、反面加工、及收板作业;由于制程中无需人力从事任何收放、定位与翻面的工作,因此,本装置具有省人工及完全自动化的效益。
[0138]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
[0139]综上所述,本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上,完全符合产业发展所需,且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造,具有新颖性、创造性、实用性,符合有关新型专利要件的规定,故依法提起申请。
【主权项】
1.一种整合板件翻转与收放装置,用于将完成加工的板件自动翻转并整合收放机构的装置,其特征在于,包括: 一板件收放架体,以一 X轴向置于一板件制程设备的后端,前侧为一板件暂放区,其后侧为一板件整板区; 一整板定位机构,置于该板件收放架体上,具有一组定位滑移轨道及一定位平台,令该定位平台可在该定位滑移轨道上进行X轴向位移,且停置于该板件暂放区及板件整板区; 一第一移载机构,装设于该板件收放架体的上方,具有一 X轴向的收放滑移轨道及设置于该收放滑移轨道上位移的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂,令该第一 /第二吸盘手臂是分别停置于该板件整板区及板件暂放区取放板件,并可进一步位移至该板件制程设备内,同步进行双板件的取放作业; 一移动式台车,被置入该板件整板区下方,具有一可上下升降的放板平台; 一升降机构,具有一可上下升降的牙插,且该牙插置于该放板平台下缘,用以顶持其升降; 一板件翻转架体,以一 Y轴向置于该板件整板区的后端,其前侧为一第二板件暂放区,后侧为一板件翻转区; 一板件暂放机构,设置于该第二板件暂放区,具有一可输送板件的第一皮带输送台; 一板件翻转机构,设置于该板件翻转区,具有一翻转台、一驱动该翻转台旋转的驱动装置、一可同步运转以输送板件的上/下皮带输送台,及一驱动其运转的马达,该上/下皮带输送台及该马达系装设在该翻转台上并可随其进行翻转; 一第二移载机构,装设于该板件翻转架体的上方,具有一 Y轴向的翻转滑移轨道及设置于该翻转滑移轨道上位移的一第三吸盘手臂,令该第三吸盘手臂停置于该第二板件暂放区取放板件,并可进一步位移至该板件整板区,进行板件的取放作业; 一控制机构,装设于该板件收放架体上,用以控制该前述各机构的动作; 借此,该第一移载机构的第一 /第二吸盘手臂抓取该板件制程设备完成加工的双板件接续置于该整板定位机构的定位平台上,经该第二移载机构的第三吸盘手臂抓取板件置于该板件暂放机构上,并由该第一皮带输送台将板件送入该上/下皮带输送台之间,经该翻转台旋转180°使该板件完成正反面的翻转;该上/下皮带输送台再将翻转后的板件送回该板件暂放机构,再经该第三吸盘手臂抓取板件置于该移动式台车的放板平台上。2.根据权利要求1所述的整合板件翻转与收放装置,其特征在于,所述整板定位机构更进一步在该定位滑移轨道下侧装设一 NG盘,且令该NG盘置于该板件暂放区。3.根据权利要求1所述的整合板件翻转与收放装置,其特征在于,所述板件暂放机构设置有一举升机构,且令该第一皮带输送台可借由该举升机构进行上下升降。4.根据权利要求1所述的整合板件翻转与收放装置,其特征在于,所述板件翻转机构的驱动装置为一伺服马达,且该伺服马达被设定为可正反向旋转180°。5.根据权利要求1至4中任一项所述的整合板件翻转与收放装置,其特征在于,所述板件制程设备的前端,还进一步设置一板件收放装置,包括: 一前端板件收放架体,以一 X轴向置于该板件制程设备的前端,前侧为一前端板件暂放区,后侧为一前端板件整板区; 一前端整板定位机构,置于该前端板件收放架体上,具有一组定位滑移轨道及一定位平台,令该定位平台可在该定位滑移轨道上进行X轴向位移,且停置于该前端板件暂放区及前端板件整板区; 一第三移载机构,装设于该前端板件收放架体的上方,其具有一 X轴向的收放滑移轨道及设置于该收放滑移轨道上位移的一第四吸盘手臂与一第五吸盘手臂,令该第四/第五吸盘手臂分别停置于该前端板件整板区及前端板件暂放区取放板件,并可进一步位移至该板件制程设备内,同步进行双板件的取放作业; 一前端移动式台车,被置入该前端板件整板区下方,其具有一可上下升降的前端放板平台; 一前端升降机构,具有一可上下升降的牙插,且该牙插置于该前端放板平台下缘,用以顶持其升降; 一前端控制机构,装设于该前端板件收放架体上,用以控制该板件收放装置中各机构的动作; 借此,待加工的板件叠放于该前端移动式台车的前端放板平台,该第三移载机构的第四/第五吸盘手臂接续抓取待加工的板件置于该前端整板定位机构的定位平台上进行定位,再接续抓取定位后的板件置入该板件制程设备进行加工。6.根据权利要求5所述的整合板件翻转与收放装置,其特征在于,借由上述机构在完成板件正面加工及翻转作业后,更进一步进行板件的反面加工作业;其状态待反面加工的板件已迭放于该移动式台车的放板平台上,该第一移载机构的第一 /第二吸盘手臂接续抓取待反面加工的板件置于该整板定位机构的定位平台上进行定位,再接续抓取定位后的板件置入该板件制程设备进行反面加工;而完成反面加工的板件,则由该第三移载机构的第四/第五吸盘手臂抓取双板件接续置放于该前端移动式台车的前端放板平台。
【文档编号】H05K3/00GK205566822SQ201620128187
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】天满正郎, 天满正一郎
【申请人】新武机械贸易股份有限公司
再多了解一些
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1