一种vcp生产线pcb板夹取装置的制造方法

文档序号:10881118阅读:767来源:国知局
一种vcp生产线pcb板夹取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种VCP生产线PCB板夹取装置,包括机械手臂、驱动机械手臂升降的第一驱动机构和用于驱动机械手臂转动的第二驱动机构,所述机械手臂设置有用于夹取PCB板的吸盘机构和用于驱动吸盘机构左右移动的第三驱动机构,本实用新型实现PCB板自动下料,提高了下料效率,降低了人工成本,结构简单,操作方便。
【专利说明】
_种乂0卩生产线PCB板夹取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种VCP生产线PCB板夹取装置。
【背景技术】
[0002]PCB板又称印刷电路板,是现时电子行业中的必备元件,其用于电子元器件电气连接。
[0003]VCPCVertical conveyor plating,垂直连续电镀线)是在PCB镀铜时采用喷射镀铜工艺及垂直连续输送装置的全板镀铜生产线。
[0004]随着电子设备的广泛应用,PCB板的需量随之增加,这就需要提高PCB板的生产规模和生产效率,为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备。过去在PCB生产过程中通常采用人工下料,不仅下料效率低,而且劳动强度大,所需人工多,增加人工成本。

【发明内容】

[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种VCP生产线PCB板夹取装置,本实用新型实现PCB板自动下料,提高了下料效率,降低了人工成本,结构简单,操作方便。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案来实现的,一种VCP生产线PCB板夹取装置,包括机械手臂、驱动机械手臂升降的第一驱动机构和用于驱动机械手臂转动的第二驱动机构,所述机械手臂设置有用于夹取PCB板的吸盘机构和用于驱动吸盘机构左右移动的第三驱动机构。
[0007]作为优选,所述吸盘机构包括机架,所述机架的一端设置有第一基座,所述第一基座设置有吸盘和驱动吸盘沿Z轴方向移动的第四驱动机构,所述第三驱动机构包括设置于机械手臂上的第一螺杆,所述第一螺杆与机架传动连接,所述机械手臂还设置有驱动第一螺杆转动的第一电机。
[0008]作为优选,所述第一螺杆的一端设置有第一从动轮,所述第一电机的电机轴设置有第一主动轮,所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮驱动连接。
[0009]作为优选,所述第四驱动机构包括设置于第一基座上的第二螺杆和与第二螺杆传动连接的第一滑座,所述吸盘与第一滑座可拆卸连接,所述第一基座还设置有用于驱动第二螺杆转动的第二电机。
[0010]作为优选,所述第二螺杆的一端设置有第二从动轮,所述第二电机的电机轴设置有第二主动轮,所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮驱动连接。
[0011]作为优选,所述吸盘设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构,所述夹紧机构包括连接板,所述连接板的一端与吸盘固定连接,所述连接板的另一端设置有第三电机,所述第三电机的电机轴设置有挡杆。
[0012]作为优选,所述第二驱动机构包括设置于机械手臂旁侧的第二基座,所述第二基座设置有第四电机,所述第四电机的电机轴与机械手臂固定连接。
[0013]作为优选,所述第一驱动机构包括第三基座,所述第三基座设置有第三螺杆,所述第三螺杆和所述第二基座传动连接,所述第三基座的上方设置有驱动第三螺杆转动的第五电机。
[0014]作为优选,所述第三基座还设置有两个导轨,两个所述导轨分别位于第三螺杆的两侧,所述第二基座设置有两个第二滑座,所述第二滑座设置有与导轨滑动配合的滑槽。
[0015]本实用新型的有益效果:一种VCP生产线PCB板夹取装置包括机械手臂、驱动机械手臂升降的第一驱动机构和用于驱动机械手臂转动的第二驱动机构,所述机械手臂设置有用于夹取PCB板的吸盘机构和用于驱动吸盘机构左右移动的第三驱动机构,第三驱动机构驱动吸盘机构向右移动伸出,夹取PCB板,然后第二驱动机构驱动机械手臂转动,使得吸盘机构向下,第一驱动机构再驱动吸盘机构下降,将PCB板放置在下料台上,本实用新型实现PCB板自动下料,提高了下料效率,降低了人工成本,结构简单,操作方便。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型吸盘机构的立体结构示意图。
[0018]图3为本实用新型吸盘的立体结构示意图。
[0019]图4为本实用新型隐藏吸盘机构后的结构示意图。
[0020]图5为本实用新型隐藏吸盘机构后另一视角的结构示意图。
[0021]附图标记为:
[0022]! 一机械手臂2 一第一驱动机构
[0023]21—第三基座22—第三螺杆
[0024]3—第二驱动机构
[0025]31—第二基座32—第四电机
[0026]33一第二滑座4一吸盘机构
[0027]41 一机架42—第一基座
[0028]43—吸盘44 一第二螺杆
[0029]441—第二主动轮
[0030]45—第一滑座46—第二电机
[0031]461 一第二主动轮47一连接板
[0032]48—第三电机49 一挡杆
[0033]5 一第三驱动机构51 一第一螺杆
[0034]511 一第一从动轮
[0035]52—第一电机521—第一主动轮。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图1至附图5,以及【具体实施方式】对本实用新型做进一步地说明。
[0037]如图1所示,一种VCP生产线PCB板夹取装置,包括机械手臂1、驱动机械手臂I升降的第一驱动机构2和用于驱动机械手臂I转动的第二驱动机构3,所述机械手臂I设置有用于夹取PCB板的吸盘机构4和用于驱动吸盘机构4左右移动的第三驱动机构5。
[0038]如图1所示,第三驱动机构5驱动吸盘机构4向右移动伸出,夹取PCB板,然后第二驱动机构3驱动机械手臂I转动,使得吸盘机构4向下,第一驱动机构2再驱动吸盘机构4下降,将PCB板放置在下料台上,实现PCB板自动下料,提高了下料效率,降低了人工成本,结构简单,操作方便。
[0039]如图2所示,本实施例中,所述吸盘机构4包括机架41,所述机架41的一端设置有第一基座42,所述第一基座42设置有吸盘43和驱动吸盘43沿Z轴方向移动的第四驱动机构,所述第三驱动机构5包括设置于机械手臂I上的第一螺杆51,所述第一螺杆51与机架41传动连接,所述机械手臂I还设置有驱动第一螺杆51转动的第一电机52,所述第一螺杆51的一端设置有第一从动轮511,所述第一电机52的电机轴设置有第一主动轮521,所述第一主动轮521通过同步带与第一从动轮511驱动连接,如图2所示,第一电机52驱动第一螺杆51转动,第一螺杆51带动机架41向右移动,则吸盘43伸出夹料。
[0040]如图2所示,本实施例中,所述第四驱动机构包括设置于第一基座42上的第二螺杆44和与第二螺杆44传动连接的第一滑座45,所述吸盘43与第一滑座45可拆卸连接,所述第一基座42还设置有用于驱动第二螺杆44转动的第二电机46,所述第二螺杆44的一端设置有第二从动轮441,所述第二电机46的电机轴设置有第二主动轮461,所述第二主动轮441通过同步带与第二从动轮461驱动连接,当因PCB尺寸问题,需要对吸盘43位置需要调整,则第二电机46驱动第二螺杆44转动,第二螺杆44带动第一滑座45沿Z轴方向移动,实现对吸盘43位置进行调整。
[0041]本实施例中,所述吸盘43设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构,所述夹紧机构包括连接板47,所述连接板47的一端与吸盘43固定连接,所述连接板47的另一端设置有第三电机48,所述第三电机48的电机轴设置有挡杆49,如图3所示,当吸盘43未夹取PCB板时,挡杆49与吸盘43保持平行状态;当吸盘43夹取PCB板时,第三电机48驱动挡杆49打下,挡杆49挡住PCB板,防止PCB板脱落。
[0042]本实施例中,所述第二驱动机构3包括设置于机械手臂I旁侧的第二基座31,所述第二基座31设置有第四电机32,所述第四电机32的电机轴与机械手臂I固定连接,如图4所示,第四电机32的电机轴转动,带动机械手臂I转动。
[0043]如图4、图5所示,本实施例中,所述第一驱动机构2包括第三基座21,所述第三基座21设置有第三螺杆22,所述第三螺杆22和所述第二基座31传动连接,所述第三基座21的上方设置有驱动第三螺杆22转动的第五电机,所述第三基座21还设置有两个导轨24,两个所述导轨24分别位于第三螺杆22的两侧,所述第二基座31设置有两个第二滑座33,所述第二滑座33设置有与导轨24滑动配合的滑槽如图5所示,第五电机驱动第三螺杆22转动,第三螺杆22带动第二基座31上下移动,实现驱动吸盘机构4下降,将PCB板放置在下料台上。
[0044]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:包括机械手臂(I)、驱动机械手臂(I)升降的第一驱动机构(2)和用于驱动机械手臂(I)转动的第二驱动机构(3),所述机械手臂(I)设置有用于夹取PCB板的吸盘机构(4)和用于驱动吸盘机构(4)左右移动的第三驱动机构(5)02.根据权利要求1所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:所述吸盘机构(4)包括机架(41),所述机架(41)的一端设置有第一基座(42),所述第一基座(42)设置有吸盘(43)和驱动吸盘(43)沿Z轴方向移动的第四驱动机构,所述第三驱动机构(5)包括设置于机械手臂(I)上的第一螺杆(51),所述第一螺杆(51)与机架(41)传动连接,所述机械手臂(I)还设置有驱动第一螺杆(51)转动的第一电机(52)。3.根据权利要求2所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:所述第一螺杆(51)的一端设置有第一从动轮(511),所述第一电机(52)的电机轴设置有第一主动轮(521),所述第一主动轮(521)通过同步带与第一从动轮(511)驱动连接。4.根据权利要求2所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:所述第四驱动机构包括设置于第一基座(42)上的第二螺杆(44)和与第二螺杆(44)传动连接的第一滑座(45),所述吸盘(43)与第一滑座(45)可拆卸连接,所述第一基座(42)还设置有用于驱动第二螺杆(44 )转动的第二电机(46 )。5.根据权利要求4所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:所述第二螺杆(44)的一端设置有第二从动轮(441),所述第二电机(46)的电机轴设置有第二主动轮(461),所述第二主动轮(441)通过同步带与第二从动轮(461)驱动连接。6.根据权利要求2所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:所述吸盘(43)设置有若干组用于防止PCB板脱落的夹紧机构,所述夹紧机构包括连接板(47),所述连接板(47)的一端与吸盘(43)固定连接,所述连接板(47)的另一端设置有第三电机(48),所述第三电机(48 )的电机轴设置有挡杆(49 )。7.根据权利要求1所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:所述第二驱动机构(3)包括设置于机械手臂(I)旁侧的第二基座(31),所述第二基座(31)设置有第四电机(32),所述第四电机(32)的电机轴与机械手臂(I)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:所述第一驱动机构(2 )包括第三基座(21),所述第三基座(21)设置有第三螺杆(22 ),所述第三螺杆(22 )和所述第二基座(31)传动连接,所述第三基座(21)的上方设置有驱动第三螺杆(22)转动的第五电机。9.根据权利要求8所述的一种VCP生产线PCB板夹取装置,其特征在于:所述第三基座(21)还设置有两个导轨(24),两个所述导轨(24)分别位于第三螺杆(22)的两侧,所述第二基座(31)设置有两个第二滑座(33),所述第二滑座(33)设置有与导轨(24)滑动配合的滑槽。
【文档编号】H05K3/18GK205566837SQ201620230782
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】李剑锋, 梁添贵, 王 章
【申请人】广东华恒智能科技有限公司
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