物料吸取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种物料吸取装置，属于电子元件生产设备技术领域，包括支架，所述支架上滑动安装有由直线运动机构驱动的连接板，所述直线运动机构连接带有力矩控制机构的第一伺服电机，所述连接板上转动安装有由旋转运动机构驱动的吸嘴，所述吸嘴上设有加热元件。本实用新型提供的物料吸取装置，结构简单，集物料吸取、直线往复运动、旋转运动、贴合压力调节和加热功能于一体。
【专利说明】
物料吸取装置
技术领域
[0001]本实用新型属于电子元件生产设备技术领域，尤其涉及一种物料吸取装置。【背景技术】
[0002]在产品装配过程中，对于两种物料需要贴合的情况，常常涉及零件的吸取、上下运动、旋转运动、贴合压力调节和加热等要求，例如，在柔性电路板的生产过程中，需向其表面贴装补强板，以增强柔性电路板的机械强度，其中，补强板的贴装是依靠物料吸取装置来实现的。
[0003]目前，现有的物料吸取装置通常结构繁琐，而且不能有效地将上述动作进行组合。 【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种物料吸取装置，结构简单，集物料吸取、直线往复运动、旋转运动、贴合压力调节和加热功能于一体。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:物料吸取装置，包括支架，所述支架上滑动安装有由直线运动机构驱动的连接板，所述直线运动机构连接带有力矩控制机构的第一伺服电机，所述连接板上转动安装有由旋转运动机构驱动的吸嘴，所述吸嘴上设有加热元件。
[0006]作为一种改进，所述直线运动机构包括丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的丝杠通过第一联轴器连接所述第一伺服电机，所述丝杠螺母机构的丝母连接所述连接板;所述支架与连接板之间还设有直线导轨。
[0007]作为一种改进，所述旋转运动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器连接转轴，所述吸嘴设置在所述转轴上。
[0008]作为进一步的改进，所述加热元件为电加热导线。
[0009]作为进一步的改进，所述旋转运动机构还包括滑环电刷，所述滑环电刷的滑环固定安装于所述连接板上，所述滑环与外部供电线缆连接，所述滑环电刷的电刷固定安装于所述转轴上，所述电加热导线与所述电刷连接。
[0010]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于物料吸取装置包括支架， 所述支架上滑动安装有由直线运动机构驱动的连接板，所述直线运动机构连接带有第一伺服电机，所述连接板上转动安装有由旋转运动机构驱动的吸嘴，所述吸嘴上设有加热元件， 因而通过第一伺服电机和直线运动机构实现连接板的直线往复运动，从而实现旋转运动机构以及吸嘴的直线往复运动，通过旋转运动机构实现吸嘴的旋转运动，通过加热元件可对吸嘴吸取的物料进行预热，又因为第一伺服电机带有力矩控制机构，贴合物料时，随着吸嘴压力的增大，第一伺服电机的力矩可以随之增大到预设值，实现贴合压力的调节，在物料厚度差异较大时，可以避免压伤物料或者贴装不牢。本实用新型提供的物料吸取装置，结构简单，集物料吸取、直线往复运动、旋转运动、贴合压力调节和加热功能于一体。
[0011]由于所述旋转运动机构还包括滑环电刷，可以避免外部供电线缆缠绕。【附图说明】[0〇12]图1是本实用新型的结构不意图；
[0013]图2是图1中支架、第一伺服电机、直线运动机构和连接板的相对位置示意图；
[0014]图中:1、支架，2、直线运动机构，21、丝杠螺母机构，22、第一联轴器，23、直线导轨， 3、连接板，4、第一伺服电机，5、旋转运动机构，51、第二伺服电机，52、第二联轴器，53、转轴， 54、滑环电刷，6、吸嘴，7、电加热导线。【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]如图1和图2共同所示，一种物料吸取装置，包括支架1，支架1上滑动安装有由直线运动机构2驱动的连接板3,直线运动机构2连接带有力矩控制机构的第一伺服电机4,力矩控制机构为本领域的公知技术，连接板3上转动安装有由旋转运动机构5驱动的吸嘴6，吸嘴 6上设有加热元件。
[0017]上述直线运动机构2包括丝杠螺母机构21，丝杠螺母机构21的丝杠通过第一联轴器22连接第一伺服电机4,丝杠螺母机构21的丝母连接连接板3;支架1与连接板3之间还设有直线导轨23,直线导轨23起导向作用。当然，作为一种替代方式，上述丝杠螺母机构21也可以选用同步带传动等等，都可以实现连接板3的直线往复运动，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
[0018]上述旋转运动机构5包括第二伺服电机51，第二伺服电机51的输出轴通过第二联轴器52连接转轴53，吸嘴6设置在转轴53上。当然，旋转运动机构5还可以直接选用第二伺服电机51或者液压马达驱动的吸嘴6等等，都可以实现吸嘴6的旋转运动，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
[0019]上述加热元件为电加热导线7,当然，加热元件还可以选用本领域技术人员可以实现的其他结构。
[0020]为了避免外部供电线缆缠绕，旋转运动机构5还包括滑环电刷54,滑环电刷54的滑环固定安装于连接板3上，滑环与外部供电线缆(图中未示出)连接，滑环电刷54的电刷固定安装于转轴53上，电加热导线7与电刷连接，滑环和电刷的具体结构为公知技术，在此不再赘述。[〇〇21]下面以柔性线路板贴装补强板为例，详细介绍本实用新型的工作原理。
[0022]吸嘴6在吸取补强板时，通过第一伺服电机4和丝杠螺母机构21带动连接板3和吸嘴6向靠近补强板的方向移动，通过吸嘴6吸取补强板，然后第一伺服电机4和丝杠螺母机构 21带动连接板3、吸嘴6和补强板反向移动，再通过第二伺服电机51带动转轴53连同吸嘴6转动，使补强板旋转到合适的角度;通过电加热导线7可对吸嘴6吸取的补强板进行预热;在贴装时，通过第一伺服电机4和丝杠螺母机构21带动连接板3、吸嘴6和补强板向柔性线路板方向移动，当补强板接触到柔性线路板时，随着吸嘴6压力的增大，第一伺服电机4的力矩可以随之增大到预设值，实现贴合压力的调节，在物料厚度差异较大时，可以避免压伤物料或者贴装不牢。贴合其他物料时，与柔性线路板贴装补强板的过程相类似，在此不再赘述。
[0023]本实用新型提供的物料吸取装置，结构简单，集物料吸取、直线往复运动、旋转运动、贴合压力调节和加热功能于一体。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.物料吸取装置，包括支架，其特征在于，所述支架上滑动安装有由直线运动机构驱动 的连接板，所述直线运动机构连接带有力矩控制机构的第一伺服电机，所述连接板上转动 安装有由旋转运动机构驱动的吸嘴，所述吸嘴上设有加热元件。2.根据权利要求1所述的物料吸取装置，其特征在于，所述直线运动机构包括丝杠螺母 机构，所述丝杠螺母机构的丝杠通过第一联轴器连接所述第一伺服电机，所述丝杠螺母机 构的丝母连接所述连接板；所述支架与连接板之间还设有直线导轨。3.根据权利要求1所述的物料吸取装置，其特征在于，所述旋转运动机构包括第二伺服 电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器连接转轴，所述吸嘴设置在所述转轴上。4.根据权利要求3所述的物料吸取装置，其特征在于，所述加热元件为电加热导线。5.根据权利要求4所述的物料吸取装置，其特征在于，所述旋转运动机构还包括滑环电 刷，所述滑环电刷的滑环固定安装于所述连接板上，所述滑环与外部供电线缆连接，所述滑 环电刷的电刷固定安装于所述转轴上，所述电加热导线与所述电刷连接。
【文档编号】H05K13/04GK205596511SQ201620270254
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】白彬业, 侯成海, 王文涛
【申请人】潍坊路加精工有限公司