专利名称：输送纸张状材料的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够对借助一刚性、旋转的纸张输送设备在一径向轨道上保持套准(registerhaltig)地输送的印刷纸张从内侧，亦即从运动轨道凹的那一侧，进行检验、打标记或其他作业或观测的方案。
通常在纸张送进印刷机(例如有价证卷送纸机(Bogenmaschinen))中，不仅在喂入和纸张送出区内借助不保持套准的抽吸式、带式和链式输送系统，而且在印刷机构区内借助保持套准的在抓具系统中的强制导引，纸张的输送均在传输或印刷滚筒上进行。
因此，所有对印刷作业为重要的过程，如印刷过程本身以及打标记、加工、读取或观测过程，只能在凸的圆柱表面上部分接近各印刷纸张(在印刷过程中线接触，借助于行扫描摄影机线观测)。
若反之例如为了纸张检验应借助二维摄影机看到整个表面，与此同时没有圆柱表面不允许的曲率影响，则按已知的方式这只能在一个借助链式或其他线性纸张输送系统的纸张导引装置中通过一导引设备例如抽吸板实现。
在这种情况下，存在的输送系统(例如输送链)本身的机械误差以及为消除套准的不准确度所需要的花费(例如机械或电子套准系统)均导致不利的后果。
除了用于输送系统本身的构件(链、链轮、链轮轴)以外，当印刷纸张在完成输送或检验过程后应直接保持套准地供入印刷部件进行接着的印刷作业时，需要附加的用于印刷纸张或抓具系统套准的装置。
因此本发明的目的是，与印刷纸张平面输送整个表面具有可达性的同时，能使印刷纸张圆柱输送有保持套准的能力。
应避免为不保持套准的输送系统的事后修正支出结构性费用。纸张应在没有凸的圆柱外表面于扰性曲率影响的情况下能同时全面接近，例如能观测或能加工整个面积。
此纸张输送设备应允许紧凑、经济和灵活地组合在现已存在的印刷机中。
按本发明此目的通过一种旋转的配备多个纸张抓具系统和描绘出一个圆形纸张输送轨道并具有刚性的保持套准的支承装置的纸张输送设备达到。在这里，纸张导引从描绘的圆形轨道外侧进行，所以可以从输送轨道凹的内侧自由接近被输送的纸张。
本发明第一个有利的特点在于，在外面的纸张输送和导引轨道围绕着在里面的检验、打标记、读取或加工装置。
这就可以既实现一种节省空间的结构方式，又可以为了检验或摄象作业与圆柱形外表面相比实现在光学上特别有利的凹的具有相对于纸张规格为大的曲率半径(R＞纸长)的圆形轨道内表面的可达性。
此输送系统第二个优点是设计为刚性支承的，亦即绕一位置固定的轴旋转的、例如在径向抓臂上设有纸张抓具系统、具有由此带来的圆柱输送保持套准能力的部件的这种结构方式，为此不需要除传统的滚筒以外附加的机械套准费用。
另一项有利设计的特征在于，此纸张输送设备以经济的方式也可借助一种具有较低抗扭刚度的传动装置，例如齿形皮带传动装置传动，只要不是在整个输送途径中均要求沿周向保持套准地同步，而只需要从一个输送设备到第二个输送设备或转送滚筒保持套准地传送印刷纸张。
按此设计，装在转移输送系统的抓具系统上的齿轮段按这样的方式与一个装在承接输送系统的抓具系统上的相配齿轮段啮合，即，在印刷纸张的过渡点这两个输送系统沿径向彼此准确对齐并因而实现保持套准下的纸张转送。
在这里，这些齿轮段加工为，使所选择的齿的分度圆直径比设备的纸张输送轨道的名义直径小。
由此保证，在纸张抓具系统接近过渡点时，这两个彼此相关的齿轮段的粗略啮合起先在较大齿隙的情况下进行。
因为具有纸张输送轨道名义直径的齿段分度圆直径的切点与印刷纸张的过渡点重合，所以在进一步接近过渡点时齿隙减小到零间隙或最小值，并因而允许输送设备在纸张转送期间准确保持套准地对准。
在纸张转送后，所述的齿的啮合按反方向进行，所以在纸张转送点外部，输送设备相互之间以及与连接的转送滚筒之间，只通过齿形皮带传动装置结合。
所采用的齿段在加工技术方面的优点在于，在使用经济的具有恒定尺寸的传统齿的同时，可以在工作中实现所要求的齿隙变化。
一种装配和维护特别有利的齿形皮带传动装置的结构方式是，用于安装输送设备位置固定的轴的侧面机架部分，穿过齿形皮带轮和齿形皮带之间的区域向外导引，使设备在准备妥当可以运行的状态下，随时可以从外部无需分解支架构件的情况下更换或安装齿形皮带。
按一项在工作原理上为有利的扩展，两个纸张输送设备反向结合，因此，要加工、打标记、观测或检查的印刷纸张，为了实施这些过程，既可以在第一个输送设备中从正面接近，也可以接着直接在第二个设备中从反面接近。此外，通过将第二个输送设备垂直布置在第一个输送设备上面，与传统的纸张输送系统相比，显著缩短了其中安装了所述输送设备的印刷机或机组所要求的结构长度。
可以采取下列措施得到一种有利于制造和降低成本的输送设备的结构方式，即，用于安装设备的机架只在旋转轴和支承所在的区域内设计为承力构件，而在位于外部的圆形纸张运动轨道的区域内根据规定的使用目的只需要能经济地制造的纸张导引件和外壳构件。
除了常用的纸张导杆或纸张导板外，上述纸张导引件优选地设计为抽吸元件，例如具有抽吸孔板的抽吸盒，以便一方面在设备上面部分能克服重力在圆形的运动轨道上导引印刷纸张，另一方面在实施加工、打标记、观测或检验过程中保持纸张表面准确、光滑地靠放在导引面上。
此外，为了实现透光检验，亦即为了纸张的透视，抽吸元件可按这样的方式垂直于输送方向中断，即，能为设在纸张轨道外部的光源造成一透光的间隙。
抽吸元件的一种有利的设计在于，纸张导引装置的各区段可以掀开或可方便地取走，以便能从外部为了装配、维护和调整的目的自由接近安装在纸张输送设备内部区中的系统。
另一种可供选用的设计方案在于，当根据某些使用目的需要时，将输送设备设计为可从一个所谓的操作侧自由接近。
在这种情况下，所有的驱动件、支承件和控制件处于输送装置按结构方式封闭的驱动侧，而在按结构方式敞开的操作侧，借助设在输送轨道名义直径附近并通过安装在侧支架内的凸轮导引的转环进行支承。
因此，按有利的方式所有要安装在输送设备内并要运行的系统，不仅在工作位置可在输送设备内部自由接近地操作、供应或支承，而且可以为了维护、安装或调整的目的按简单的方式侧向取出，或借助适当的器具侧向地从输送设备移出。
本发明既可作为独立运行的纸张输送机为了加工、观测、分类或检验的目的与纸张喂入装置、纸张送出装置和独立的驱动装置结合使用，而且可有利地组合在现已存在的纸张印刷或编号机内。
采取下列措施可得到一种特别有利的布局将纸张输送装置在结构上按这样的方式连接在印刷机真正的印刷或编号机组的上游，即，根据在通过输送设备时进行的印刷纸张分类(例如通过检验或读取过程)，可对随后的印刷作业的进程作如下的控制这一印刷过程对于所涉及的纸张或半成品是否应发生、不应发生或应加以改变。
例如，当连接在上游的输送设备内部基于一个检测过程鉴定此纸张乃是废纸时，中断印刷纸张的进一步印刷或编号。
下面结合附图的说明给出本发明的其他详情和优点。其中
图1 输送设备示意图，包括四个纸张抓具系统、设在内部的加工或观测系统和设在外部的抽吸件或纸张导引件；图2 图1所示输送设备作为举例的横截面，包括示意表示的用于固定在设备内所安装的系统的位置固定的中间轴以及处于支架外部的驱动轮；图3 双重设计的输送设备示意图，设备用于既作用在印刷纸张正面也作用在印刷纸张背面，包括作为举例所设的加工和观测系统以及用于纸张输送的转送滚筒；
图4 双重设计的输送设备示意图，它包括齿形皮带传动装置和为了自由安装和拆卸传动皮带设在中央的支承架；图5 具有图4所示的齿形皮带传动装置的驱动方案作为举例的横截面，包括示意表示的侧向通过驱动平面向外引出的支承架；图6 示意表示双重设计的输送设备，包括沿径向设在纸张过渡点内的具有do齿段＜do纸张轨道的齿段，用于套准精确地从一个设备向下一个设备或向一转送滚筒转送被输送的纸张；图7 示意表示设计为闭合的空心圆柱的结构方式，没有单独的抓臂，但有圆柱外表面沿径向的缺口，用于自由接近要加工或观测的纸张全部表面；图8 示意表示驱动侧设计为封闭的和操作侧设计为敞开的输送设备结构方式，以便从侧面自由接近装在设备内部的系统；图9 图8所示驱动侧设计为封闭的和操作侧设计为敞开的纸张输送设备的结构方式作为举例的横截面；图10 按双重设计的纸张输送设备作为举例的布局，用于在纸张送进印刷机内部加工或检验纸张的正面和纸张的背面；以及图11 按双重设计的纸张输送设备作为举例的布局，作为未组合在印刷机内独立运行的纸张输送机，用于加工或检验纸张的正面和纸张的背面。
按图1，要输送的纸张1借助抓具系统2在圆形轨道上运动。抓具系统通过刚性抓臂3与中央支承5的空心轴4连接。
纸张真正的导引通过在外面的抽吸件6或导纸杆7进行。因此如已说明的那样，在整个输送途径中印刷纸张可从设备的内腔8自由接近。
在此内腔举例表示纸张打标记系统9、有内部照明装置11的纸张检验或观测系统10、以及有外部光源13的纸张透视或透明检验系统12。
通过旋转的输送设备这种刚性的设计和无间隙地支承以及借助图6中表示的套准系统，输送的纸张在设备之间的过渡点14和在去转送滚筒16的过渡点15保持套准地从一个抓具系统转送到另一个抓具系统，为此无需附加的机械导引或制动件。
图2在通过图1所示的输送设备的横截面内表示位置固定的中间轴20，它用于安装图1中表示的系统9、10、11和12。
如这里所表示的那样，具有多个打标记站的打标记系统9的特殊设计用于在印刷纸张上为个别半成品单独打标记。
如图所示，设备的抓臂或侧面凸缘3围绕着在内部的诸系统，并组合在支承在侧支架21中的空心驱动轴22内。
输送设备的驱动通过在侧支架内部或外部的驱动轴22借助齿轮23、齿形皮带、链轮或其他传动机构实现，作为替换方案也可设计为电子控制的直接驱动(图中未表示)。
空心的中间轴20同时还用作为控制线和电源线到所安装的诸系统的电缆导引装置。
在图3中表示两个输送设备的双重布局，用于相继加工、观测、打标记或检验不仅纸的正面30而且纸的反面31。
在这里，首先由第一输送设备32从转送滚筒33承接印刷纸张并输往一个作用于纸张正面的系统，在图中该系统举例表示为摄影机/照明系统34。
如图所示，纸的导引可通过导板35或导杆实现，若借助重力和离心力可保证印刷纸张在导引件上足够的平面位置。
在第二个输送设备36中，纸张接着输入作用于纸张背面的第二系统中，在这里它同样表示为摄影机/照明系统37。
如图所示，纸的导引通过在纸张轨道区域内的抽吸板或抽吸盒38实现，其中必须附加地克服重力的作用将纸张保持在导引面上。此外，如第二个输送设备中举例表示的那样，可安装另一些观测或检验系统39例如用于透视纸张，或设打标记系统40用于打上例如在所安装的检验系统中确定的纸张分级的标记。
在通过第二输送设备36后，印刷纸张被转送到另一些转送滚筒41、42上，例如用于在印刷机内部继续输送，或被转送到纸库。
所有从转送滚筒到输送设备以及从第一到第二输送设备的纸张转送，如果不是由输送设备的齿轮传动装置完成的，则附加地借助图6中表示的在过渡点处的齿轮段保持套准地同步化。
按图4，纸张输送设备的驱动按有利的方式从机器驱动侧或驱动电机通过齿形皮带50、51实现。这就使得既可以通过取消传动齿轮节省材料和制造成本，又可以使驱动媒介物更容易适应输送设备和转送滚筒在机器内的安装位置。
齿轮52代表传统的机器传动装置齿轮系。
齿形皮带传动装置的传动皮带轮53与最后两个反向的齿轮结合在一起。
真正的输送设备的传动皮带轮54，为了节省空间，也可以在顾及传动比的情况下如图所示设计为小于输送设备的名义直径。
齿形皮带50、51可按这样的方式通过张紧轮55导引，即，使例如在这里所表示的第二输送设备的驱动装置和转送传动装置56多根有一致转向的轴只借助一个皮带系与第一输送设备连接。
按一种特别有利的结构方式，用于安装输送设备位置固定的中间轴的侧面支架部分57，按这样的方式在齿形皮带系内部被有关的齿形皮带传动装置围绕的区域58内穿过传动平面，即，使装配或分解齿形皮带可以在无需分解支架部分或拆除可能基于装配系统已永久调整好的输送系统中间轴的情况下完成。
图5表示通过按图4的输送设备借助齿形皮带传动的双重布局的横截面。
安装在设备内部在这里没有表示的那些系统的安置如已说明的那样在刚性的中间轴60上进行，中间轴同时用于导引系统的电缆，以及在驱动侧支承在按图4穿过齿形皮带传动平面的支架部分57内。
齿形皮带传动平面由已说明的在此剖面图中表示的齿形皮带轮和张紧轮53、54和55构成。
齿轮系52的从动轮同时与皮带系的传动轮53结合。
抓具系统62与抓臂或侧面凸缘63和内部的空心轴64共同构成真正的刚性连接的、旋转的纸张输送设备。
支承在侧面机器支架65上的滚柱轴承61内实现。
按图6，如已说明的那样，通过齿轮段70实现输送设备抓具系统相互之间以及与转送滚筒之间精确套准的同步。
齿轮段70按这样的方式侧向设在输送设备的圆周上，即，为每个纸张抓具系统分配一个所属的对准纸张输送设备中间轴(中心)的齿段。
齿段70的分度圆直径71比输送设备的名义直径72小一定的量，所以在两个齿段彼此接近时起先具有比较大的齿隙地进行齿的啮合。
在朝纸张转送点方向进一步运动时，齿隙由于两个直径71和72接近而减小，直至在纸张转送点内达到调整好的最小间隙，此转送点同时意味着是直径71和72的切向接触点。
以此方式对于每一次的纸张转送完成一个完整的对准或套准的循环，它保证，即使例如由于所采用的传动装置的弹性可能引起驱动侧周向套准波动时，也能完成精确套准的纸张转送。
采用齿轮段70带来在制造工艺方面的突出优点是，这些分段仅仅意味着是能传统和经济地制成的齿几何形状的局部，并尽管如此仍能按套准过程的顺序使齿隙连续减小和重新不断增大，无需例如在齿的加工过程中考虑此齿隙差。
此外，齿段可沿径向移动地设置在输送设备上，从而可以简单的方式通过将在转送点相互啮合的齿段调整为最小齿隙，导致尽可能好的保持套准地转送纸张。
图7表示设计为圆柱体的纸张输送设备作为其可选用的结构方式。
在这里，纸张输送圆柱由安装支承装置的空心轴或法兰80、一个或两个取代单独的抓臂的侧臂81以及取代单独的抓具横向构件的圆柱形外壳体82组成。
按照传统的印刷或输送滚筒，纸张抓具系统83安装在圆柱的外壳内。
然而对于每个被输送纸张，圆柱外表面有一个缺口84，它保证至少在要实施观测、加工、打标记、读取或检验作业的区域内可从输送设备内侧接近纸张表面。
若输送圆柱的尺寸选择为，使圆周间距超过最大纸长或纸段长一定的量，则由于余留的外表面，即接片85，得到了一种抗扭曲和同时有利于加工的结构，所以此结构有本发明所说明的那些功能特性。
图8表示了一种特别有利于装配、维护和操作的设计方案，它允许从一个操作侧(在这里为视图侧)朝输送设备的内腔方向自由接近。
所有的支承、控制和传动件按已说明的方式组合在驱动侧90。
从这里所表示的操作侧出发，旋转的输送设备的支承通过一个设在纸张轨道名义直径附近的转环91进行，转环91通过安装在操作侧的侧支架内的支承轮或轴承元件92导引。
因此在转环91内部的面积93没有轴承元件或其他构件，并可用于自由接近安装在设备内腔的系统。操作侧的侧支架94在此区域内相应地留空。由于这种可接近性即使在设备的运行状态也同样存在，所以也可从操作侧这里导引与各工作系统有关的固定装置或供应装置，或安装一些允许系统从运行位置侧向移出到维护位置的设施。
图9表示通过图8所示具有一侧敞开的操作侧的结构方式作为范例的横剖面。
在此视图中没有表示在内腔中要安装的系统。
驱动侧的侧支架100用于安装纸张输送设备主轴承102的支承件101。在驱动法兰103上支承着在这里表示为齿轮的传动轮104。
如已说明的那样，借助传动件，在这里作为范例的齿形皮带105、齿形皮带轮106和齿轮107，实现输送设备的驱动。
同样在驱动侧设置全部控制件，例如用于通过曲线辊108控制输送设备纸张抓具系统108的凸轮(图中未表示)。此外，输送设备在机械上封闭的或承力的部分110本身也处于驱动侧。
在操作侧，通过一个设在纸张轨道名义直径附近的转环111以及通过装在侧支架内的凸轮112实现支承，转环111可设计为外转环或内转环。
操作侧的侧支架113在由转环111所描绘的区域内最大程度地敞开，以保证通过操作口114能自由接近安装在内腔115中的系统。
此外，为了能在两侧承力地机械固定工作系统，处于相对位置的驱动法兰103也设计为空心轴。
通过法兰孔116可按有利的方式例如向外穿过固定横梁或安装件，用于驱动侧刚性地锚固在侧支架上。
按图10，纸张输送设备作为功能性的组成部分组合在一已存在的送纸机内。
从推纸器120经推纸滚筒121，将纸张保持周向和侧向套准地供给纸张输送设备。
在这里作为范例表示的输送设备可以在其前侧机组122内作用在纸张正面，而在其后侧机组123内按本发明的方式可作用在纸张反面。
借助安装在纸张输送设备内的系统124、125、126、127获得的或施加的纸张数据或标记，可在这里所表示的装置中按有利的方式应用于控制、中断或改变在下游所设的印刷或纸张送出机组中进一步的生产或分类作业。基于在纸张输送设备中按本发明保持套准的纸张输送，印刷纸张可通过转送滚筒直接地，亦即无需其他机械的纸张套准装置地，例如转送到连接的纸张印刷机128。
此外，在打标记装置129内，由安装在纸张输送设备内的系统产生并传输的纸张数据，可作为可读的或编码的信息例如借助于喷墨打印机或喷色系统施加在印刷纸张上。
按恰当的设计，打标记装置129也可用于通过施加一种可识别或可机读的符号，例如色带，剔除个别印刷纸张或个别半成品，或给它们作特殊的标志。
产出的印刷纸张的分类，可在一具有多个纸堆的纸张仓库130内，根据通过装在输送设备122、123内的系统124、125、126、127获得的产品等级或在标记站129所打的标记进行。
图11表示纸张输送设备作为一独立运行的送纸机的主机组。
在这里，推纸部件120、121以及输送设备122、123及其工作系统124、125、126、127与图10中所表示的装置相应。
但接着不在印刷机组内实施进一步的生产或印刷过程，而是将被输送的纸张直接转送给具有已在图10中说明的功能和例如有一组合在内的标记站129的纸库130。
为了驱动输送设备以及纸张喂给和送出装置，在送纸机内组合一独立的驱动部分131。因此，所示结构形式的主要功能在于，与其他生产过程分开地实施按本发明进行的纸张输送、加工、观测、打标记和检验过程。
权利要求
1.用于在一个借助于一个绕位置固定的旋转轴运动的、自身刚性的系统产生的输送轨道上输送纸张状材料的设备，以便通过安装在被输送轨道围绕的空腔内部的装置，作用在所输送的材料的面朝旋转轴的那一侧上。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征为输送系统由一定数量借助自身刚性的机械框架连接的、用于承接、输送和传送纸张状材料的抓具系统构成，以及可从输送轨道的内腔接近材料的全部或部分表面。
3.按照权利要求1所述的设备，其特征为通过此设备输送的纸张状材料在由此设备产生的输送轨道上的导引，借助设在被输送轨道围绕的空腔外部的纸张导引件进行。
4.按照权利要求1所述的设备，其特征为安装在被输送轨道围绕的空腔内部的装置可涉及材料加工、观测、打标记、套准、照明、检验或其他系统。
5.按照权利要求1所述的设备，其特征为在权利要求4中所述的那些装置从被输送轨道围绕的空腔的内部作用在所输送的纸张状材料的部分表面或全部表面上。
6.按照权利要求1所述的设备，其特征为按照权利要求1所述的两个纸张输送设备按这样的方式结合，即，将所输送的材料首先供入一个用于作用在一个纸张侧面上的纸张输送设备，以及接着供入第二个纸张输送设备，用于作用在纸张的相反一侧上。
7.按照权利要求1所述的设备或按照权利要求6所述的互相结合的设备，其特征为这些纸张输送设备的驱动借助机械装置，如齿轮传动装置、链传动装置或齿形皮带传动装置，从这些设备安装在其中的印刷或输送机的驱动源出发进行。
8.按照权利要求1所述的设备或按照权利要求6所述的互相结合的设备，其特征为各纸张输送设备的驱动装置设计为独立的单个驱动装置，并与这些设备安装在其中的印刷或输送机同步化。
9.按照权利要求7所述的设备，其特征为所采用的传输件如链或皮带按这样的方式设置，即，在包括所有安装在设备内腔以及两侧与机器框架刚性地机械连接的工作系统的输送设备运行准备就绪的状态下，可在无需分解和拆卸这些连接的情况下，能自由接近地机械装配或分解这些传输件。
10.按照权利要求7或8所述的设备，其特征为在互相结合的纸张输送设备之间以及在输送设备与连接在上游或下游的转送滚筒之间的同步，通过设在抓具系统区域内输送轨道名义直径上的径向可调的以及在纸张转送期间彼此处于啮合状态的齿轮段附加地同步化。
11.按照权利要求10所述驱动装置同步化的方法，其特征为所采用的齿段的分度圆直径小于纸张输送轨道的名义直径；以及，在所输送的纸张从一个抓具系统向对应的抓具系统的过渡点内，这两个直径按这样的方式相切，即，在到达纸张转送点前使齿隙连续减小，在纸张转送时得到最小可能齿隙，以及在纸张转送后使齿隙连续扩大。
12.按照权利要求1所述的设备，其特征为作为替换方案，输送系统也可由一个按圆柱体结构方式设计并在圆周上设纸张抓具系统的空心体构成，以及，从设备内腔可到达面朝设备内腔的全部或部分纸张表面的能力，可通过在圆柱体外壳中适当的缺口实现。
13.按照权利要求1所述的设备或按照权利要求6所述的互相结合的设备，其特征为所有的驱动件、支承件和控制件按这样的方式组合在输送设备的所谓驱动侧上，即，使得可从与之处于相对位置的输送设备操作侧通过一侧向敞开的横截面自由地进入设备的内腔。
14.按照权利要求13所述的设备，其特征为所有处于输送设备内腔的装置的安装、调整、操作、维护、供应和拆除，优选地从敞开的操作侧进行。
15.按照权利要求13所述的设备，其特征为输送设备在机架内的支承只是单侧地在驱动侧上进行或在由具有一个直径恰当的操作孔的转环组成的操作侧进行，转环通过设在机架内的凸轮或轴承导引，以及机架有相应尺寸的操作口。
16.按照权利要求1所述的设备或按照权利要求6所述的互相结合的设备，其特征为具有安装在其中的一些系统的纸张输送设备是纸张印刷、编号、输送、涂刷、压纹、包装、分类或加工机器的功能性组成部分。
17.纸张输送设备在一台按照权利要求16所述机器中的组合，其特征为根据通过安装在设备内的系统产生的信息、分类、已实施的加工、检验或施加的标记或标志，对机器内随后的工作过程的进程作下列控制，即，这些工作过程对于一张相应的纸张应实施、应不实施或应改变。
18.按照权利要求1所述的设备或按照权利要求6所述的互相结合的设备，其特征为纸张输送设备作为独立的机器运行，包括材料喂入和送出装置以及独立的驱动源，用于借助于设在设备内腔的装置对纸张状材料进行加工，观测、打标记、套准、分级、检验或分类。
全文摘要
本发明涉及一种输送纸张状材料的设备，其允许对借助一刚性、旋转的纸张输送设备(2、3、4、5)在一径向轨道上保持套准地输送的印刷纸张(1)，从内侧，亦即从运动轨道凹的那一侧，进行检验(10、11、12)、打标记(9)或其他加工或观测。
文档编号H04N1/12GK1427793SQ01809181
公开日2003年7月2日 申请日期2001年4月30日 优先权日2000年5月8日
发明者约翰尼斯·G·谢德, 杰拉尔德·J·赖因哈德, 史蒂夫·布朗 申请人:Kba-吉奥里股份有限公司