专利名称：嵌入式网络视频监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种监控系统，特别是涉及一种经由网络远程实施监控的嵌入式网络视频监控系统。
背景技术：
图像监控一直是人们关注的应用技术热点之一，它以其直观，方便，信息内容丰富而被广泛应用于许多场合.在电子技术与通信技术的发展过程中，图像监控系统的技术水平，直接反映了不同阶段电子与通讯的技术状况，就图像监控的方式，大致可分为三类1)本地模拟信号监控系统本地图像监控系统主要由摄像机、视频矩阵、监视器、录像机等组成，利用模拟视频线将来自摄像机的视频连接到监视器上，利用视频矩阵主机，采用键盘进行切换和控制，录像采用使用磁带的长时间录像机；远距离图象传输采用模拟光纤，利用光端机进行视频的传输。
传统的模拟闭路电视监控系统有很多局限性首先，有线模拟视频信号的传输对距离十分敏感；其次，有线模拟视频监控无法联网，只能以点对点的方式监视现场，并且使得布线工程量极大；另外，有线模拟视频信号数据的存储会耗费大量的存储介质(如录像带)，查询取证时十分烦琐。
2)基于PC插卡的数字监控系统基于PC机的远程图像监控系统由PC机插视频卡构成，在监控现场，有若干个摄像机，各种检测、报警探头与数据设备，通过各自的传输线路，汇接到监控终端机上，该终端可以是一台PC机，也可以是专用的工业机箱。
基于PC的视频监控系统终端功能较强，便于现场操作。但稳定性不好，视频前端(如CCD等视频信号的采集、压缩、通讯)较为复杂，可靠性不高，PC机也需专人管理，特别是在环境或空间不适宜的监控点，这种方式不理想。
3)基于嵌入式技术的网络数字监控系统基于嵌入技术的监控系统不需处理模拟视频信号的PC，而是把摄像机输出的模拟视频信号通过嵌入式视频编码器直接转换成IP数字信号。嵌入式视频编码器具备视频编码处理、网络通信、自动控制等强大功能，直接支持网络视频传输和网络管理，使得监控范围达到前所未有的广度。除了编码器外，还有嵌入式解码器、控制器、录像服务器等独立的硬件模块，它们可单独安装，不同厂家设备可实现互连。
数字化视频监控的优点是克服了模拟闭路电视监控的局限性首先，数字化视频可以在计算机网络(局域网或广域网)上传输图像数据，基本上不受距离限制，信号不易受干扰，可大幅度提高图像品质和稳定性；其次，数字视频可利用计算机网络联网，网络带宽可复用，无须重复布线；另外，数字化存储成为可能，经过压缩的视频数据可存储在磁盘阵列中或保存在光盘中，查询十分简便快捷。
基于嵌入式设备的监控系统的优点是由于这种系统的硬件是一个同处理器和操作系统捆绑较为紧密、功能专一、专门设计的独立的设备，不像插卡系统那样受通用计算机系统中其它软件硬件的影响，因此性能上更稳定，且便于安装、维护，易于实现系统的模块化设计，便于管理、维护。
本发明充分考虑了上述技术现状，提出了一种适应发展趋势的嵌入式网络视频监控系统，该发展趋势是在基于嵌入式系统的监控应用结构中，前端采用模拟摄像机，通过网络视频编码器，将模拟视频经过数字化、压缩、打包等过程变成基于网络协议的视频流或采用一体化的网络摄像机，在视频监控的前端完成网络化、数字化，视频流通过网络进行传输，发送到视频需求者。视频的使用者可利用软件进行解码，在PC机上进行显示和处理，也可通过硬件解码，解出模拟视频信号输出到监视器，利用键盘进行控制，利用分布在网络上的服务器或其他类型的网络存储设备根据需要进行录像，利用网管系统代替视频矩阵。由于没有监控中心的概念，任何授权的用户都可根据权限进行视频监控、录像。
此外随着嵌入式监控系统的发展，部署监控设施的用户已经开始把监控的概念从单一的视频监控逐步引伸发展为多功能的监控。这种多功能的监控包括了对各种传感器采集到的信号的监控、传输与网络管理。而这些多功能的能够联网管理的监控设备也必然是基于嵌入式监控系统的。
发明内容
本发明的目的是提供一种嵌入式网络视频监控系统，用于解决在视频监控工程中的许多技术难题，包括图像的无失真长距离传输，图像的实时性要求，图像的压缩编码等应用问题以及在工程中的设备简易化，组网迅速化和成本节约化的要求，使得企业在视频监控工程中方便快捷的完成视频监控系统的安装和实施，并且达到较高的技术指标。同时在嵌入式网络视频监控系统的研发基础上进一步延伸系统功能，使其能够满足工程应用中其他类型监控项目的集成。
实现本发明上述目的的嵌入式网络视频监控系统，包括监控前端设备局域网，通过交换器/以太网集线器将多台监控前端设备组成小规模局域网，以便把各个监控前端设备经采集和处理后得到的视频数据信号传送到广域网；实现视频数据信号网络通信的广域网，用于把所述视频数据信号传送到监控中心局域网的视频监控系统服务器；监控中心局域网，通过交换器/以太网集线器将所述视频监控系统服务器、多台监控终端或用户终端组成办公局域网，并且视频监控系统服务器把收到的视频数据信号转发给相应监控终端或用户终端。
上述结构的嵌入式网络视频监控系统可以承担2方面任务第一，从安全防范的角度，保障监控范围内的建筑，设备的安全，防盗，防火。
第二，保障设备的正常运行，事故的报警录像，突发事件与主站的声像通讯等。
其中，所述监控前端设备包括实时摄取监控范围内环境图像的摄像机；嵌入式视频编码器，将摄像机获得的模拟视频信号处理成适合于网络传输的视频数据信号。
其中，所述监控前端设备还包括云台镜头控制器，用于接收所述视频监控系统服务器经由广域网传送的控制命令，并根据所述控制命令控制摄像机云台转动和调节摄像机镜头焦距。
其中，所述嵌入式视频编码器包括视频采集处理模块，用于采集从摄像机输入的全电视信号，并将其转换成数字视频信号；数字图像压缩编码模块，用来把从视频采集处理模块输入的数字视频信号压缩编码成视频数据信号；网络适配发送模块，用来把从数字图像压缩编码模块输入的视频数据信号处理成适合于在相应网络传输。
这样，在对压缩完的数字编码进行网络传送的方式上，加入例如无线网络、光网络等扩展的网络收发模块，以满足不同的应用场合。
其中，所述视频数据信号在广域网中，通过网络寻址方式传送到所述视频服务器。
其中，所述视频监控系统服务器被配置成，同时接收从所述监控前端设备局域网的所有前端设备经由广域网传送的视频数据信号，按照摄像机的分组配置组合成单幅或者若干分割画面活动画面，并在图象上叠加时间、地点和名称数据。因而，嵌入式网络视频监控把报警布防图制成了可视的，可操作的多媒体电子地图，形象直观，一目了然。本系统还可以将音，视频切换技术与音，视频处理技术很好地结合，实现了真正意义的多媒体监控管理。
其中，所述视频监控系统服务器还具有用户认证机制，以便在收到用户申请时，根据用户使用权限裁定是否转发图像数据。
其中，所述的广域网是IP网络或SDH网络。由于经过压缩编码后的视频信号通过SDH网络中的集中的交换机和光发送模块实现图像的光纤传输，从而保证了速率和图像质量。
此外，还可以在嵌入式系统的主体功能外，开发适用于多种监控设备的标准化接口，最后通过监控中心的统一网络管理对工程中的所有监控设备进行管理和控制。本发明的嵌入式视频监控系统将能够广泛应用于监控工程中。由于采用了嵌入式系统技术将使得监控设备向小型化发展，工程安装将更加简便；采用高效率的编码压缩技术再加上光纤传输系统的运用，可延伸监控距离且保证图像的质量和实时性。
另外，本发明的嵌入式视频监控系统可提高公司监控项目的装备水平，避免购买市场上各个监控组件的昂贵费用安全管理成本，大大降低工程成本，提高工作效率。工程实施后，能最大限度满足用户的监控安全，并可根据用户要求订制其他监控项目。
本发明可以满足多个行业讯速发展的需要，例如在铁路、智能交通、电力、智能大厦等工程中的应用。加快无人值守，提高管理现代化水平。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
图1是本发明的嵌入式网络视频监控系统原理框图；图2示出了本发明的嵌入式网络视频监控系统的基于宽带IP网的图像传输方式；图3示出了本发明的嵌入式网络视频监控系统的基于SDH网的E1专线图像传输方式；图4是本发明的前端设备的嵌入式视频编解码器的硬件框图。
具体实施例方式
本发明大体上是一种网络数字监控，通过把摄像头摄取的模拟图像信号转换成数字图像信号，再通过计算机网络传输，使网络内的计算机都成为监控终端，不受地域环境的限制。由于本系统采用计算机的网络传输，对于已完成综合布线的大厦在实施监控时无需再布设置昂贵的专用线缆，真正做到了二网并一网。另外，信号传输采用了标准的TCP/IP网络协议，使远程监控变成了可能。
参见图1所示的本发明的嵌入式网络视频监控系统原理框图，本发明的嵌入式网络视频监控系统大体上包括监控前端设备，用于采集所监视范围的视频图像信号，并将其处理成适合数据网络传输的图像数据信号；数据网络，用于把所述图像数据信号传送到监控中心；监控中心，接收经由数据网络传送的所述图像数据信号，然后转发给相应监控终端。
从图1中可以看出，监控前端设备包括实时摄取监控范围内环境图像的摄像机，该摄像机输出相应的AV信号；嵌入式视频编码器，将摄像机获得的模拟视频信号处理成适合于网络传输的视频数据信号。
另外，本领域的熟练技术人员将会明白，所述监控前端设备应当包括云台镜头控制器(图中未示出)，该云台镜头控制器接收监控中心的终端监控器经由网络传送的控制命令，并根据所述控制命令控制摄像机云台转动和调节摄像机镜头焦距，从而实现了经由网络的远程控制。
所述嵌入式视频编码器包括视频采集处理模块，用于采集从摄像机输入的全电视信号(模拟视频信号)，并将其转换成数字视频信号；数字图像压缩编码模块，用来把从视频采集处理模块输入的数字视频信号压缩编码成视频数据信号；网络适配发送模块，用来把从数字图像压缩编码模块输入的视频数据信号处理成适合于在相应网络传输。
本发明的监控中心包括多个终端监控器。
另一方面，本发明还可以通过形成监控前端设备局域网和监控中心局域网两个局域网，实现嵌入式网络视频监控。这样的嵌入式网络视频监控系统如图2、图3所示，包括监控前端设备局域网，通过交换器/以太网集线器将多台监控前端设备组成小规模局域网，以便把各个监控前端设备经采集和处理后得到的视频数据信号传送到广域网；实现视频数据信号网络通信的广域网，用于把所述视频数据信号传送到监控中心局域网的视频监控系统服务器；监控中心局域网，通过交换器/以太网集线器将所述视频监控系统服务器、多台监控终端或用户终端组成办公局域网，并且视频监控系统服务器把收到的视频数据信号转发给相应监控终端或用户终端。
该嵌入式网络视频监控系统的监控前端设备同样包括实时摄取监控范围内环境图像的摄像机；嵌入式视频编码器，将摄像机获得的模拟视频信号处理成适合于网络传输的视频数据信号。
所述监控前端设备也包括云台镜头控制器，用于接收所述视频监控系统服务器经由广域网传送的控制命令，并根据所述控制命令控制摄像机云台转动和调节摄像机镜头焦距。
所述嵌入式视频编码器包括视频采集处理模块，用于采集从摄像机输入的全电视信号，并将其转换成数字视频信号；数字图像压缩编码模块，用来把从视频采集处理模块输入的数字视频信号压缩编码成视频数据信号；网络适配发送模块，用来把从数字图像压缩编码模块输入的视频数据信号处理成适合于在相应网络传输。
这样，在对压缩完的数字编码进行网络传送的方式上，加入例如无线网络、光网络等扩展的网络收发模块，以满足不同的应用场合。
所述视频数据信号在广域网中，通过网络寻址方式传送到所述视频服务器。
其中，所述视频监控系统服务器被配置成，同时接收从所述监控前端设备局域网的所有前端设备经由广域网传送的视频数据信号，按照摄像机的分组配置组合成单幅或者若干分割画面活动画面，并在图象上叠加时间、地点和名称数据。
其中，所述视频监控系统服务器还具有用户认证机制，以便在收到用户申请时，根据用户使用权限裁定是否转发图像数据。
其中，所述的广域网是IP网络或SDH网络。
下面结合图1至图4详细描述实现发明的具体方式和细节。
本发明根据组网方式分为监控前端、通讯网络、监控中心三个主要部分，现在，分别加以说明。
1.监控前端监控前端主要由前端嵌入式视频编解码器(含报警联动控制器)、摄象机(防护罩、摄象机、镜头、支架)、前端监控主机等主要设备组成。主要完成图像的采集、编码和传输、摄象机的控制和报警的输入/输出工作。监控前端是担负着图像监控系统的数据采集和控制命令的执行部分，是整个系统重要组成本分之一。它具有以下技术要求和特点·技术先进，功能强大，符合国际标准和未来发展方向；·设备低功耗，同时运行稳定可靠；
·设备免操作、免维护；·设备抗恶劣环境(电磁干扰、恶劣气候)。
(1)前端视频编解码器前端视频编解码器将是本项目研发的重点。采用嵌入式网络视频编解码器，它的重要优点之一是操作系统为实时多任务工业级产品，可靠性、稳定性大大高于目前以微机为平台，WINDOWS为操作系统的图像系统。并且体积小巧紧凑，功能强大，便于安装和和远程集中式管理和设置。初步设计其具备4个视频输入端口，可以连接4个摄象机。同时，具备4个报警输入和联动输出接口，可以方便地连接报警设备。
(2)摄象机(云台、防护罩、摄象机、镜头、支架)摄象机的选择需要根据现场监控距离和监控范围选用相应的定焦摄象机采用作为视频采集设备，同时，使用室内或者室外防护罩保护摄象机，达到防水、防尘的目的。根据不同情况用户可选择不同类型的摄像机固定摄像机适用于固定监视对象的情形，可根据实际情况配以不同的手动或自动光圈镜头。摄像机安装时须调整合适的方向和焦距，达到监视重点位置的图像清晰，平时不受控制。
带云台普通摄像机高清晰度摄像机配置三可变镜头或选用镜头连体的摄像机安装在电动云台上，可随时通过控制云台上、下、左、右旋转调整选择监视对象，控制镜头的变倍、变焦、变光圈。
一体化球形摄像机外形小巧精致，性能优良。它具有工业用途所需的清晰图像，先进的数字信号处理及连续自动聚焦功能。有64个预设置，可以自动定位。
(3)云台镜头控制器云台镜头控制器为云台和摄像机提供工作电源，接收图像监控主机的控制命令，控制云台上、下、左、右转动和调节镜头焦距等动作。云台镜头控制器有两个继电器开关，可接入报警联动设备。
2.网络通讯在嵌入式网络视频监控系统中将支持两种通道下的组网方式(1)基于宽带IP网的图像传输方式多台远程监控前端可通过交换机/以太网集线器组成一个小规模局域网，局域网和广域网之间可使用路由器连接，通过视频服务器网关地址的设置，保证视频数据传输到监控中心。监控中心的客户端微机、视频监控服务器和办公微机可通过交换机/以太网集线器(未示出)组成办公局域网，路由器与广域网互连，通过对监控中心、监控前端路由器的设置，可实现网络互通，保证远程数据传输。
(2)基于SDH(synchronous digital hierarchy)网的E1专线图像传输方式用户以基于SDH网的提供E1通道，目前，光端机可提供两种接口G.703接口和10BASE-T以太网接口。
如果光端机提供的是G.703接口，可安装G.703-10BASE-T以太网桥接器(网桥)，转成RJ-45接口，在通过交换机组成局域网安装AXIS视频服务器即可。如果光端机可提供10BASE-T以太网接口，可直接接在交换机上。
监控中心通过光端机接入监控中心局域网。监控中心的客户端微机、视频监控服务器和办公微机可通过交换机/以太网集线器组成办公局域网，在本地对远程现场监控。
网络硬件设备采用先进的设备，确保稳定、可靠与安全，具有强抗干扰能力。系统正常检修和运行维护时均不会影响监控设备的运行方式，即做到不停电检修探头等设备。网络结构具有良好的可扩展性，可以根据日后的需要灵活地增加配置。网络提供通用接口，当系统扩充时，只需要直接添加设备即可，能方便地与现有设备相连，避免资源浪费。
3.监控中心监控中心，主要由图像监控系统服务器、监控客户终端等组成。主要完成现场图像接收，用户登录管理，优先权的分配，控制信号的协调等。监控中心是完成整个系统的中枢部分，承担着与用户和前端设备的接口任务，它具有以下技术要求和特点·功能强大，可以同时管理数十个前端系统(分站)和数十个甚至是上百个在线用户，在未来前端系统调整或增加数目时，无须对增加硬件设备，或对系统改动，增加资金投入；·数十个活动视频图像的同时接收、满足所有在线客户的转发申请；·完善的用户认证机制(用户名、密码、前端系统密码、优先级)机制；·强大的中心协调机制(并发申请、图像转发、录制申请，并发控制协调等)；·先进的软件平台，符合标准和未来方向；(1)图像监控系统服务器由高档微机服务器，WINDOWS NT/2000，SQL Server数据库服务器远程视频监控系统服务器软件组成。主要完成以下工作●多路图像接收、处理、显示
同时接收所有前端系统的图像，按照摄象机的分组配置组合成单幅或4分割、9分割画面活动画面，同时在图像上叠加时间、地点名称。在接到用户的申请后，根据权限裁定是否转发图像；可根据监控地点内的镜头数量，调节图象显示尺寸，选择任意一路图象可扩大到全屏显示，显示实时的画面，最高可到30帧每秒。系统采用的图像压缩标准为MPEG4，图像存储的格式为MPEG4，图像清晰度高，完全符合国际标准。多个用户可以同时监控一个摄象机。
核心模块的实现下面将主要介绍嵌入式网络视频监控系统中最为主要的前端嵌入式视频编解码器的功能和模块构成。
该模块包括两大部分图像处理模块和Netcontroller模块。系统框图见图4。由图像处理模块负责对图像进行采集和压缩，先将模拟图像信号转变成YUV格式的数字信号，然后由DSP芯片按照MPEG4标准进行图像压缩编码。Netcontroller模块即物理层将接收到的压缩图像数据按TCP/IP协议打包，发送至互联网的计算机上，并接收计算机传来的控制命令，对系统进行配置。以下分别介绍各个模块的工作原理和软件设计方法。
(1)芯片介绍图像采集芯片采用PHILIPS公司的SAA7115。从模拟视频输入口输入的全电视信号在SAA7115内部经过钳位、抗混叠滤波、A/D转换、YUV分离电路之后，在YUV到YCrCb的转换电路中(即图中的3DRAM)转换成BT.656视频数据流，输入到压缩核心单元DM642中。DM642的3个视频口VP0、VP1、VP2与视频编解码芯片相接。
图像压缩芯片采用TI公司的TMS320DM642定点运算数字信号处理器(DSP)，其内部采用一种改进型的哈佛总线结构(一条程序总线，三条数据总线)，数据总线宽度为128bit。分开的数据和指令空间使该芯片具有高度的并行操作能力，在单周期内允许指令和数据同时存取，再加上其高度优化的指令集，使得该芯片具有很高的运算速度，最高可达4800MIPS。
TI公司的TMS320DM642(以下简称DM642)是一款专门面向多媒体应用的专用DSP。该DSP时钟高达600MHz，8个并行运算单元，处理能力达4800MIPS；采用二级缓存结构；具有64位外接存储器接口；兼容IEEE-1149.1(JTAG)边界扫描；为了面向多媒体体应用，还集成了3个可配置的视频端口、面向音频应用的McASP(MultiChannel Audio Serial Port)、10/100Mb/s的以太网MAC等外设。图像处理模块主要负责模拟图像的采集、数字化、压缩等工作。首先，在系统加电运行后，由BootLoader程序，将存储在外部程序存储器上的应用程序复制到内部存储器中，并开始运行应用程序。
2.控制模块控制模块(图中未示出)采用RS-485接口电路，两端分别连接DM642和云台控制器。该接口连接到摄像机的云台，用来控制云台的转动，调整摄像头的方向和位置。RS-485总线抗干扰能力强，能实现多站点远距离通信。
3.软件新一代的基于对象的编码标准MPEG-4和传统的MPEG-1、MPEG-2和H.263相比较，它在交互性、抗误码性和高效压缩上都具有巨大的优势。在交互性方面，MPEG-4采用的是基于对象的编码，便于操作和控制对象；在抗误码性方面，MPEG-4提供了强壮性和可扩展性，并且对其误码恢复技术(包括再同步，数据恢复和错误隐藏)都进行了优化；在高效压缩方面，由于采用了基于对象的编码方式，使得在编码过程中能够考虑到人对图像信息的主观感受以及人眼的视觉神经特性。这就可以给人们感兴趣的对象分配较多的码率，而一些诸如背景等人们感觉迟缓的对象分配较少的码率，从而大大提高压缩率。
网络传输采用RTP/RTCP协议以及组播方式，这样可以保证传送的质量。在操作系统方面，采用基于DSP/BIOS的TI参考架构5(PF5)。基于RF5操作系统的应用程序模块主要包括音视频采集模块、压缩编码模块、UART控制模块和网络传输模块。
权利要求
1.一种嵌入式网络视频监控系统，包括监控前端设备，用于采集所监视范围的视频图像信号，并将其处理成适合数据网络传输的图像数据信号；数据网络，用于把所述图像数据信号传送到监控中心；监控中心，接收经由数据网络传送的所述图像数据信号，然后转发给相应监控终端。
2.一种嵌入式网络视频监控系统，包括监控前端设备局域网，通过交换器/以太网集线器将多台监控前端设备组成小规模局域网，以便把各个监控前端设备经采集和处理后得到的视频数据信号传送到广域网；实现视频数据信号网络通信的广域网，用于把所述视频数据信号传送到监控中心局域网的视频监控系统服务器；监控中心局域网，通过交换器/以太网集线器将所述视频监控系统服务器、多台监控终端或用户终端组成办公局域网，并且视频监控系统服务器把收到的视频数据信号转发给相应监控终端或用户终端。
3.根据权利要求2所述的嵌入式网络视频监控系统，其中，所述监控前端设备包括实时摄取监控范围内环境图像的摄像机；嵌入式视频编码器，将摄像机获得的模拟视频信号处理成适合于网络传输的视频数据信号；
4.根据权利要求3所述的嵌入式网络视频监控系统，其中，所述监控前端设备还包括云台镜头控制器，用于接收所述视频监控系统服务器经由广域网传送的控制命令，并根据所述控制命令控制摄像机云台转动和调节摄像机镜头焦距。
5.根据权利要求3所述的嵌入式网络视频监控系统，其中所述嵌入式视频编码器包括视频采集处理模块，用于采集从摄像机输入的全电视信号，并将其转换成数字视频信号；数字图像压缩编码模块，用来把从视频采集处理模块输入的数字视频信号压缩编码成视频数据信号；网络适配发送模块，用来把从数字图像压缩编码模块输入的视频数据信号处理成适合于在相应网络传输。
6.根据权利要求2所述的嵌入式网络视频监控系统，其中，所述视频数据信号在广域网中，通过网络寻址方式传送到所述视频服务器。
7.根据权利要求2所述的嵌入式网络视频监控系统，其中，所述视频监控系统服务器被配置成，同时接收从所述监控前端设备局域网的所有前端设备经由广域网传送的视频数据信号，按照摄像机的分组配置组合成单幅或者若干分割画面活动画面，并在图象上叠加时间、地点和名称数据。
8.根据权利要求7所述的嵌入式网络视频监控系统，其中，所述视频监控系统服务器还具有用户认证机制，以便在收到用户申请时，根据用户使用权限裁定是否转发图像数据。
9.根据权利要求2所述的嵌入式网络视频监控系统，其中，所述的广域网是IP网络。
10.根据权利要求2所述的嵌入式网络视频监控系统，其中，所述的广域网是SDH网络。
全文摘要
本发明公开了一种嵌入式网络视频监控系统，用于解决在视频监控工程中的许多技术难题，包括图像的无失真长距离传输，图像的实时性要求，图像的压缩编码等应用问题以及在工程中的设备简易化，组网迅速化和成本节约化的要求，使得企业在视频监控工程中方便快捷的完成视频监控系统的安装和实施。本发明的嵌入式网络视频监控系统包括监控前端设备，用于采集所监视范围的视频图像信号，并将其处理成适合数据网络传输的图像数据信号；数据网络，用于把所述图像数据信号传送到监控中心；监控中心，接收经由数据网络传送的所述图像数据信号，然后转发给相应监控终端。
文档编号H04N7/18GK1874502SQ20061008656
公开日2006年12月6日 申请日期2006年6月22日 优先权日2006年6月22日
发明者孙强 申请人:孙强, 周虚