专利名称：多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，属于通信技术中的阵列信号数字处理测向技术领域。
背景技术：
早期的监测测向系统采用的是比幅测向体制，它是通过比较天线阵上各单元天线接收到的信号幅度大小，来判别信号的方位。而这种方法由于承受周围恶劣电磁环境影响的能力较差，往往出现判断的信号方位不准确、测向精度不高、灵敏度较差、测向速度慢、易受干扰等现象。随着无线电频谱管理工作的深入，早期的监测设备和监测技术已不能适应时代发展的要求。为此，我公司瞄准世界先进技术，研发了多信道无线电监测和相关干涉仪测向移动站系统，率先填补了国内空白。
发明内容
本发明的目的在于针对早期无线电监测存在的缺陷，提出一种多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，对垂直极化波的无线电通信信号进行监测监听、测向定位；以提高测向速度、提高监测测向精度和灵敏度、增强抗干扰能力。
本发明的技术解决方案其结构包括垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵、高、低端电旋开关、功率分配器、第一天线选择器、三功能RF放大器、双信道测向接收机、数字中频鉴相器、监测测向处理单元、工业控制计算机、低端垂直极化监测天线、高端垂直极化监测天线、第二天线选择器、监测接收机、电池组或市电、UPS、逆变电源、车头方位指示器、GPS、电子罗盘、打印机、集线器。
所述的监测接收机用于无线电监测，双信道测向接收机用于无线电测向，可同时进行无线电监测和测向。
本发明的优点一对天线元同时采样，确保同步、快速、精确。通过对天线阵接收到的信号幅度和相位信息进行相关运算，而获得信号的方位，从而提高了测向精度和灵敏度、增强了抗干扰能力。采用了有源/无源干涉仪测向天线阵，很好地解决了各天线阵元间的互耦问题。采用了具有放大、直通、衰减三种功能的放大器，可自动切换，扩大了接收信号的动态应用范围，特别是在接收强信号时，不容易因信号饱和而产生阻塞。而且监测和测向能同时进行，测向速度加快。系统精度高、灵敏度好、速度快、系统稳定、可靠性高。
附图1是本发明实施例电原理框图。
附图2是多信道(或双信道)无线电监测和相关干涉仪测向移动站系统中所用的测向天线阵示意图。
附图3j三功能RF放大器电原理框图。
附图4是功率分配器以1∶2分配器为例的结构框图。
附图5是高、低端电旋开关电原理示意图(以一组电旋开关为例)。
附图6是本发明软件控制系统流程图。
图中的1是垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵、2是高、低端电旋开关、3是功率分配器、4是第一天线选择器、5是三功能RF放大器、6是双信道测向接收机、7是数字中频鉴相器、8是监测测向处理单元、9是工业控制计算机、10是低端垂直极化监测天线、11高端垂直极化监测天线、12是第二天线选择器、13是监测接收机、14是集线器、15是电池组或市电、16是车头方位指示器、17是打印机、18是电子罗盘、19是GPS、20是五单元垂直极化无源测向天线阵1600MHz-3000MHz、21是天线罩、22是五单元垂直极化有源测向天线阵20MHz-800MHz、23是五单元垂直极化无源测向天线阵800MHz-1600MHz。R1、R2、R3是电阻、C1、C2、C3是电容，D1-12是二极管、V1-V7是监测测向控制器输出的电压；软件控制系统的流程图包括监测测向服务程序(dfNetServer)测向流程和监测测向服务程序(dfNetServer)运行流程。
具体实施例方式
对照附图1，其结构包括垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵1、高、低端电旋开关2、功率分配器3、第一天线选择器4、三功能RF放大器5、双信道测向接收机6、数字中频鉴相器7、监测测向处理单元8、工业控制计算机9、低端垂直极化监测天线10、高端垂直极化监测天线11、第二天线选择器12、监测接收机13、集线器14、UPS、电池组或市电15、15是电池组或市电、车头方位指示器16、打印机17、电子罗盘18、GPS19。
它们间的连接关系垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵1、高、低端电旋开关2、第一天线选择器4、三功能RF放大器5、双信道测向接收机6串接；、高、低端电旋开关2的输出/入端与功率分配器3的输入/出端对应相接；双信道测向接收机6的第一输出端与数字中频鉴相器7的输入端相接，双信道测向接收机6的第二输出端与功率分配器的第一输入端相接；数字中频鉴相器7的输出端与工业控制计算机9的第一输入端相接；工业控制计算机9的第一、第二、第三、第四输出/入端分别与双信道测向接收机6、监测测向处理单元8、监测接收机13、集线器14的输入/出端对应相接；监测测向处理单元8的第一、第二、第三、第四、第五、第六输出端分别与功率分配器3的第二输入端、第一天线选择器4的第二输入端、三功能RF放大器5的第二输入端、双信道测向接收机6的第二输入端、第二天线选择器12的第三输入端、监测接收机13的第二输入端对应相接；低端垂直极化监测天线10、高端垂直极化监测天线11的输出端分别与第二天线选择器12的第一、第二输入端对应相接；第二天线选择器12的输出端与监测接收机13的第一输入端相接；电池组或市电15与UPS串接，UPS第一输出端与工业控制计算机9的第二输入端相接，工业控制计算机9的第一、第二输出端分别与车头方位指示器16、打印机17相接，工业控制计算机9的第三、第四输入端与电子罗盘18、GPS19的输出端相接。
所述的垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵1，共分两层沿高度方向排列，分为三个工作波段。下层排列了AB波段(20MHz～800MHz)和C波段(800MHz～1600MHz)，分别由五根偶极子垂直放置在一个正五边形的顶点组成圆型阵列。AB波段为有源(每个天线带有一个平衡放大器)测向天线阵列，其最大直径为1.0米，单元偶极子长度为0.27米；C波段为无源测向天线阵列，其最大直径为0.38米，单元偶极子长度为0.185米。上层是D波段(1600MHz～3000MHz)，也为无源测向天线阵列，其最大直径为0.287米，单元偶极子长度有所缩小。天线阻抗为50Ω。全部天线都被天线罩所覆盖，天线罩的高度为0.39米。
高、低端电旋开关2是根据频段分为低端电旋开关单元和高端电旋开关单元。它受监测测向处理器8的控制和供电。
其中低端电旋开关单元(型号为ANS 017L)的工作频率为20MHz～1600MHz，它相当于一个高频电子开关，它有10个信号输入端、2个信号输出端、1个控制/供电端口、1个自校信号输入端和1个自校信号输出端，它受控同时打通某两路信号通道(分为主路、辅路)和自校信号通道。高端电旋开关单元的工作频率为1600MHz～3000MHz，型号为ANS 018L，它也是一个高频电子开关，它有5个信号输入端、2个信号输出端、1个控制/供电端口、1个自校信号输入端，它受控同时打通某两路信号通道(分为主路、辅路)和自校信号通道。其工作原理当控制电压V1、V2加电，二极管D1-3导通时，来自可搬移垂直极化相关干涉仪测向天线阵1的信号就可传到节点A，当控制电压V2、V3加电，二极管D4-6导通时，自校信号就可传到节点A，当控制电压V4、V5加电，二极管D7-9导通时，节点A的信号就可从主路输出；当控制电压V6、V7加电，二极管D10-12导通时，节点A的信号就可从辅助路输出(如图5所示)；对照附图5，功率分配器3，包括ALL 050L 1∶2+1∶5功率分配器和ALL 051L 1∶5功率分配器两部分。ALL 050L功率分配器用于频率低端，是把接收机产生的自校信号先分成两路，其中一路又被分成5路，引入低端电旋开关，用于对20MHz～800MHz波段或800MHz～1600MHz波段工作的系统进行自校；另一路自校信号传送到高端电旋开关盒中，再经1∶5功率分配器后，送到高频电旋开关单元用于高频段系统的自校。
第一天线选择器4是一个4∶2选择器，用于从高端电旋开关和低端电旋开关输出的2对主辅信号中选取1对主辅信号输出。它有4个输入端、2个输出端和1个控制/供电端。
三功能RF放大器5，由两个放大器组成，工作频率均为20MHz～3000MHz，具有放大、直通、衰减三种功能，在使用中根据实际需要由软件设定。两个放大器同时对来自天线选择器1的主辅路信号进行处理。它们各有1个控制/供电端、1个输入端、1个输出端。
该三功能放大器由第一高频继电器、第二高频继电器、放大电路、衰减电路和电源组成，高频继电器(型号RF303-12)、放大器中的放大管(型号ERA-51SM)。+12V电源受软件控制分别加到第一高频继电器和第二高频继电器上。当第一高频继电器加电，而第二高频继电器不加电时，输入信号经放大电路后得到线性放大，再第二经高频继电器的直通部分输出。即为“放大”。当第一高频继电器不加电，而第二高频继电器加电时，输入信号经第一高频继电器的直通部分后到达第二高频继电器的衰减电路，经衰减后输出。即为“衰减”。当第一高频继电器和第二高频继电器都不加电时，输入信号经第一高频继电器和第二高频继电器的直通部分输出。即为“直通”。故该放大器具有“直通、放大、衰减”三功能。
双信道测向接收机6，是对输入的两路主辅信号进行变频、解调、解码，输出包含信号相位和幅度特性的中频信号，再到数字中频鉴相器7处理。本实施例中选用日本Anritsu公司的RR509A双信道测向接收机，它的两个信道共用一个本振源，相位一致性好，从而保证了相关干涉仪测向系统的高精度，且系统灵敏度很高、稳定可靠。
数字中频鉴相器7的主要功能是检波出信号矢量电压中的相位信息，它由模拟乘法器(型号MC1596L)、移相器(有两种型号PSCQ-2-0.455和PSCQ-2-21.4，分别用于对455KHz中频和21.4MHz中频信号进行处理)和放大电路(其中的放大管型号为C157C)等组成，对来自接收机的中频信号进行处理，输出信号的相位信息。再通过模数(A/D)变换转换成数字信号提供给计算机。
监测测向处理器8(型号为DFC 050L)是系统各部分控制驱动单元和直流供电单元。处理器通过串行口与工业控制计算机9(ADVANTECH IPC-610)通讯，接受计算机的控制指令，对功率分配器和高、低端电旋开关、第一天线选择器、三功能RF放大器、双信道测向接收机、第二天线选择器、监测接收机的控制，使系统按着软件程序对无线电信号进行监测和测向。
工业控制计算机9(ADVANTECH IPC-610)是作为应用软件的载体，除了执行程序(包括存储、打印)外，还对大量的数据、音频、视频等进行处理，它通过对大量采集的信息数据进行复杂的统计算法(如自相关算法、相位检波算法、HILBERT变换、FFT算法)，从而得出信号的方位。它具有运行速度快、容量大、稳定可靠、可扩展、抗震性能好等特点。
低端垂直极化监测天线10，工作频率为20MHz～300MHz，为有源单极子监测天线。输入阻抗50Ω，接口型式为N型插座。
高端垂直极化监测天线11，工作频率为300MHz～3000MHz，为一种在水平面内无方向性的有源双锥全向天线。尺寸为底部直径248mm；高度318mm。输入阻抗50Ω，接口型式为N型插座。
第二天线选择器12，是一种2∶1选择器，它对来自低端垂直极化监测天线10和高端垂直极化监测天线11的信号进行选择，从中选取1路监测信号送入监测接收机13(型号为RR511A)。它有2个信号输入端、1个信号输出端、1个控制端。
监测接收机13对输入的监测信号进行变频、解调、解码，输出包括信号频率、幅度、频偏、调制度、带宽、电平、频谱图像等信息，它通过RS232接口与计算机通讯，可对不同频域、调制域、时域的信号进行监测测量。本实施例中选用日本Anritsu公司的RR511A单信道监测接收机。
电池组或市电15包括市电220VAC和蓄电池组(4节12V100AH)。
UPS为不间断电源，型号为APC 1000VA在线式。
逆变电源的型号为S1500-212。是将载车发动机富余的12VDC电能转化为220VAC电，经UPS后给系统供电。
车头方位指示器16是在液晶显示屏上实时显示相对于车头的信号方位，以便驾驶员及时掌握信号出现的方向，为快速查找信号提供便利。它通过串口与PC机相连。
GPS19即全球定位系统(Global Positioning System)，它是由空间卫星、地面监控和用户设备三部分组成的，广泛地应用于各类导航定位系统中。GPS接收机是一个接收GPS卫星信号并实时计算出所处位置坐标的设备。GPS用于移动监测站中，其用途是随时确定移动车的地理位置(经、纬度)，并把数据提供给计算机。在电子地图上实时显示当前位置，同时为显示测向方位和交叉定位提供数据。
本系统采用美国GARMIN公司的GPS 12XL(美洲豹)GPS接收机。GPS 12XL采用并行12通道接收体制，灵敏度高。
电子罗盘18是为移动监测站提供实时的参考方位数据，并把数据传输给计算机。本系统采用美国KVH公司的C100型电子罗盘。
打印机17为日本CANON公司的BJC-85。
权利要求
1.多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵、高、低端电旋开关、第一天线选择器、三功能RF放大器、双信道测向接收机串接；高、低端电旋开关的输出/入端与功率分配器的输入/出端对应相接；双信道测向接收机的第一输出端与数字中频鉴相器的输入端相接，双信道测向接收机的第二输出端与功率分配器的第一输入端相接；数字中频鉴相器的输出端与工业控制计算机的第一输入端相接；工业控制计算机的第一、第二、第三、第四输出/入端分别与双信道测向接收机、监测测向处理单元、监测接收机、集线器的输入/出端对应相接；监测测向处理单元的第一、第二、第三、第四、第五、第六输出端分别与功率分配器的第二输入端、第一天线选择器的第二输入端、三功能RF放大器的第二输入端、双信道测向接收机的第二输入端、第二天线选择器的第三输入端、监测接收机的第二输入端对应相接；低端垂直极化监测天线、高端垂直极化监测天线的输出端分别与第二天线选择器的第一、第二输入端对应相接；第二天线选择器的输出端与监测接收机的第一输入端相接；电池组或市电与UPS串接，UPS第一输出端与工业控制计算机的第二输入端相接，工业控制计算机的第一、第二输出端分别与车头方位指示器、打印机的输入端相接，工业控制计算机的第三、第四输入端与电子罗盘、GPS的输出端相接。
2.根据权利要求书1所述的多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是所述的垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵，共分两层沿高度方向排列，分为三个工作波段，下层排列了AB波段(20MHz～800MHz)和C波段(800MHz～1600MHz)，分别由五根偶极子垂直放置在一个正五边形的顶点组成圆型阵列，AB波段为有源测向天线阵列，其最大直径为1.0米，单元偶极子长度为0.27米；C波段为无源测向天线阵列，其最大直径为0.38米，单元偶极子长度为0.185米，上层是D波段(1600MHz～3000MHz)，也为无源测向天线阵列，其最大直径为0.287米，单元偶极子长度有所缩小，天线阻抗为50Ω。天线罩的高度为0.39米；每个天线带有一个平衡放大器。
3.根据权利要求1所述的多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是高、低端电旋开关分为低端电旋开关单元和高端电旋开关单元；其中低端电旋开关单元的工作频率为20MHz～1600MHz，它相当于一个高频电子开关，它有10个信号输入端、2个信号输出端、1个控制/供电端口、1个自校信号输入端和1个自校信号输出端；高端电旋开关单元的工作频率为1600MHz～3000MHz，它有5个信号输入端、2个信号输出端、1个控制/供电端口、1个自校信号输入端。
4.根据权利要求1所述的多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是功率分配器包括ALL 050L 1∶2+1∶5功率分配器和ALL 051L1∶5功率分配器两部分，ALL 050L功率分配器用于频率低端，是把接收机产生的自校信号先分成两路，其中一路又被分成5路，引入低端电旋开关，用于对20MHz～800MHz波段或800MHz～1600MHz波段工作的系统进行自校；另一路自校信号传送到高端电旋开关盒中，再经1∶5功率分配器后，送到高频电旋开关单元用于高频段系统的自校。
5.根据权利要求1所述的多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是第一天线选择器是一个4∶2选择器，它有4个输入端、2个输出端和1个控制/供电端。
6.根据权利要求1所述的多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是三功能RF放大器，由两个放大器组成，工作频率均为20MHz～3000MHz，它们各有1个控制/供电端、1个输入端、1个输出端。
7.根据权利要求1所述的多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是低端垂直极化监测天线，工作频率为20MHz～300MHz，为有源单极子监测天线，输入阻抗50Ω，接口型式为N型插座。
8.根据权利要求1所述的多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是高端垂直极化监测天线工作频率为300MHz～3000MHz，为一种在水平面内无方向性的有源双锥全向天线，尺寸为底部直径248mm；高度318mm。输入阻抗50Ω，接口型式为N型插座。
9.根据权利要求1所述的多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是第二天线选择器，是一种2∶1选择器，它有2个信号输入端、1个信号输出端、1个控制端。
10.根据权利要求1所述的多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，其特征是车头方位指示器通过串口与PC机相连，在液晶显示屏上实时显示相对于车头的信号方位。
全文摘要
本发明是多信道无线电监测和相关干涉测向移动站系统，包括垂直极化有源/无源干涉仪测向天线阵、高、低端电旋开关、功率分配器、第一天线选择器、三功能RF放大器、双信道测向接收机、数字中频鉴相器、监测测向处理单元、工业控制计算机、低端垂直极化监测天线、高端垂直极化监测天线、第二天线选择器、监测接收机、电池组或市电、UPS、逆变电源、车头方位指示器、GPS、电子罗盘、打印机、集线器。优点一对天线元同时采样，确保同步、快速、精确。采用了有源/无源干涉仪测向天线阵，很好地解决了各天线阵元间的互耦问题。监测和测向能同时进行，系统精度高、灵敏度好、速度快、稳定可靠。
文档编号H04B17/00GK1878380SQ20061008829
公开日2006年12月13日 申请日期2006年7月10日 优先权日2006年7月10日
发明者俞文蕴 申请人:俞文蕴