专利名称：机动车辆编队行驶系统的控制方法
技术领域：
本发明涉及汽车导航设备领域，为一种具备车载导航(NESO)系统的车辆编队行驶系统的控制方法。
背景技术：
随着汽车工业的迅猛发展，人民收入的不断提高，越来越多的人拥有了自己的汽车。与此同时，组队自驾游、商务出巡等多车辆组队行驶的情况越来越多。我们将这类行驶方式统称之为编队行驶。编队行驶可以有效的整合资源，最大限度利用编队中的车辆，而一直困扰着编队行驶的问题就是编队中成员之间如何进行交流。
目前大部分导航设备中都不支持编队行驶功能，在车队行驶过程中，大家各自为政，缺乏高效的交流手段。往往在一次行驶过程中，需要多次重新整理编队，给行程带来很大不便。很多情况是，车队在行驶过程中要经常停下，用额外的通讯工具逐个联系车队成员，确认大家的位置。有时某个成员发生突发事件，还需要暂停行程或改变路线，耗费大量时间精力来调整车队。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种以车载导航系统为平台的机动车辆编队行驶系统的控制方法，实现在无人工参与条件下的车队成员相互观察位置、交互信息，保证车队所有成员相互联系。
本发明所采取的技术方案如下机动车辆编队行驶系统的控制方法在两个以上成员组成的车队中，各成员的车载导航系统相互通讯并构成一个网络，该通讯网络的软件控制由以下四个机制组成编队创建机制以某一成员为队长，当有另一成员向队长发送加入编队的申请时，队长可做出接受、拒绝两种选择，如果队长做出接受选择，则创建编队并取得对编队的管理权限，包括启动、终止、设定参数、接受队员、拒绝队员、踢除队员；编队成员位置报告机制编队成员周期性向队长报告自己的位置信息，并由队长组织后发送到下一个编队成员，直至送达所有编队成员处；编队消息发送机制编队成员可以选择发送公告消息或者与某一个成员私语；编队终止机制当队长设定的编队时间到时终止或者由队长主动终止。
编队消息发送采用费用均摊机制。
本发明具有的积极效果是实现编队成员位置共享，只要你在编队中，你就可以随时参考到其他成员的实际位置，大大缩减了用于了解其他成员位置的时间和费用。
实现编队成员之间的通讯联络，编队成员可以选择公告方式或者私语方式，方便地将某一消息发送给全体队员或者与某一特定队员进行点对点即叶通讯。
编队建立及队员构成完全由队长控制避免了编队冗余。
编队自动结束机制避免由于用户疏忽导致编队长期存在产生不必要的费用支出。
图1本发明的控制机制构成框图，图2本发明控制逻辑的流程图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本系统运行于NESO(车载娱乐导航系统)平台，属于导航系统的高级扩展功能。本专利的核心技术在于通过GPRS技术，将多用户连接成一个整体。通过软件控制，将编队中的资源合理有效的进行分配，使得每一个编队成员都能实时了解其余成员的位置并保证相互间的通讯联络，最大限度的享受到编队行驶的乐趣。
如图1与图2所示，机动车辆编队行驶系统的控制方法，在两个以上成员组成的车队中，各成员的车载导航系统相互通讯并构成一个网络，该通讯网络的软件控制由以下四个机制组成1、编队创建机制编队的首要步骤自然是建立编队，本系统在创建编队过程中采用了被动接收加入编队申请，主动创建编队的机制。编队成员向主机发送加入编队申请，随后主机将收到该成员发送过来的申请，并可以做出接受、拒绝两种处理。而当主机接受了第一个加入编队申请后，编队实际上就已经建立了。此时的编队处于休眠状态，队长有权利在适当的时刻启动编队。同时，队长取得对编队的管理权限，包括启动、终止、设定参数、接受队员、拒绝队员、踢除队员。
唯有队长有权利启动编队，当一个编队实际建立起来之后，队长可以启动编队。本系统为编队提供了两个必选参数，队长需要按顺序设置这两个参数方可启动编队。首先队长需要确认的参数是编队结束时间，顾名思义当系统到达该时刻，编队将自动终止。本参数有效的限制了编队的有效期，避免了由于用户操作疏忽导致编队长期存在，产生不必要的费用支出。其次队长需要确认的是编队位置发送周期，本系统的编队信息管理机制中，很重要的一点就是，编队成员可以随时观察到编队中其他成员的位置。本参数定制了编队成员向主机发送位置信息的周期，主机得到所有成员的位置信息，将其整合继续发送到其他编队成员，实现编队成员之间互相查看位置的需求。
编队启动之后，本系统对于编队行驶的解决方案随即生效。其中编队中队长更加具有管理编队成员的权利，他可以继续接收新的编队成员(不超过6个成员)，也可以将已存在的编队成员踢出编队。在必要的时候，队长更可以主动结束编队。
2、编队成员位置报告机制编队成员的位置报告是本系统的又一个核心内容，在报告周期的驱动下，编队成员定时向队长报告自己的位置信息，并由队长组织后发送到下一个编队成员，依此类推编队成员位置信息将送达所有编队成员处。
3、编队消息发送机制编队成员可以选择发送公告消息或者与某一个成员私语。编队中所有的成员都可以发送公告信息，公告将被发送到编队中所有成员的系统中，这样用户只需要一次操作，就可以将信息发送到编队所有成员。而这一切都是本系统通过内部机制进行解决的，完全解放了用户，简化了操作。同样，如果用户只希望发送给某一个成员消息，他可以通过系统中私语的功能，这就相当于点对点的即时通讯，并且具有完整的私密性。
4、编队终止机制当队长设定的编队时间到时终止或者由队长主动终止。
本发明与车载娱乐导航系统有机结合，共享了大量资源。比如编队中成员的名称，可以直接从本机通讯录中获得，方便快捷，无需人工干预。本系统力求最大限度的摆脱人为因素的影响，利用计算机技术控制编队数据，用户只需要做出简单的是、否、确定的选择即可以完成整个编队任务。本系统更集成了大量先进理念，合理分配编队资源。在编队成员申请加入编队时，用户就已经默认了编队协议，在公共信息发布过程中，编队成员是平均分担费用的，不会出现某成员负责发出公共信息，则该用户费用激增的情况，保证的编队成员的利益均衡性，充分体现了现代编队行驶不仅仅是一种娱乐休闲，更加是一种经济活动的理念。
权利要求
1.机动车辆编队行驶系统的控制方法，其特征在于在两个以上成员组成的车队中，各成员的车载导航系统相互通讯并构成一个网络，该通讯网络的软件控制由以下四个机制组成编队创建机制以某一成员为队长，当有另一成员向队长发送加入编队的申请时，队长可做出接受、拒绝两种选择，如果队长做出接受选择，则创建编队并取得对编队的管理权限，包括启动、终止、设定参数、接受队员、拒绝队员、踢除队员；编队成员位置报告机制编队成员周期性向队长报告自己的位置信息，并由队长组织后发送到下一个编队成员，直至送达所有编队成员处；编队消息发送机制编队成员可以选择发送公告消息或者与某一个成员私语；编队终止机制当队长设定的编队时间到时终止或者由队长主动终止。
2.如权利要求1所述的机动车辆编队行驶系统的控制方法，其特征在于编队消息发送采用费用均摊机制。
全文摘要
本发明涉及汽车导航设备领域，为一种机动车辆编队行驶系统的控制方法。它以车队成员的导航系统为平台，通过编队创建机制、位置报告机制、消息发送机制、编队终止机制实现各成员间的信息交换，解决了现有汽车导航系统缺乏编队行驶时的控制通讯功能的问题，保证了编队成员能实时了解位置信息和通讯联络。
文档编号H04Q7/22GK1975802SQ20061009802
公开日2007年6月6日 申请日期2006年11月28日 优先权日2006年11月28日
发明者廖颖, 胡斌, 胥锐, 许正凯, 沈君, 王文川 申请人:中国电子科技集团公司第三十八研究所