专利名称：无线基站用动态定位历书的制作方法
无线基站用动态定位历书祖旦 冃尿本公开一般涉及定位系统，更具体但不作为限定地涉及更新定位历书。 想要知道各个移动设备的地理位置的愿望日益增长。例如，蜂窝电话运营 商正在试图顺应为应急目的而定位手机的要求。 一旦知道了位置，就能派遣应 急人员来协助解决此紧急情况。知道地理定位还服务于许多其他目的，诸如与地理有联系的广告、儿童监护、自动化假释犯监管、反向911、公务用车跟踪 等等。对于特定蜂窝电话供应商的一群蜂窝基站通常有历书可用。历书为特定蜂 窝电话供应商指示这些蜂窝基站定位在何处。有了此信息，对准这些蜂窝基站 作测距允许确定移动设备的位置。不巧的是，历书的维护可能不良并且甚至包 含关于这些蜂窝基站不准确的定位。不准确的历书会导致确定移动电话的地理 位置时产生不准确性。概要公开了一种为以受最终用户控制的无线电话来动态更新基站历书提供可 能的方法和系统。随着无线电话周游，它们搜集到关于各个基站的定位信息。 藉由在至少三个实例中知道无线电话的定位并确定至基站的距离，该基站的位 置就能被三边测量出来。历书存储用于确定位置的各个定位和距离。随着每一 次对基站新的测量，此位置就可被进一步优化。 一些实施例藉由与用于进行距 离测量的移动设备和基站的准确性相关的不确定性因子来加权这些测量。本公开包括不同的确定基站位置的方式。 一些无线电话能够确定其位置， 而其他依赖于更大的系统来确定其定位。无论如何，确定了定位是在某处。当 与该定位和该基站之间的距离测量耦合时，可在确定基站位置时将此信息与其 他数据点耦合。本公开还包括加权由各个无线电话搜集到的定位信息的方式。在基站的任何移动将使得较老的读数更不准确的假定下，将较新的读数加权以使之具有高 于较老读数的优先级。在加权各个读数时也利用此测量的准确性。乱真读数被 滤除出该过程以使得历书不受乱真或错误读数影响。在乱真读数指示基站已移 动的场合，老的测量被涤净并且不影响将来的定位计算。附图简要说明使用相同的附图标记来标示相近或相似的部件或特征。此外，相同类型的 各个组件可通过附图标记继之以短划以及在相似组件间加以区分的第二标号 来区分。如果在本说明书中仅使用了第一附图标记，那么其说明可不拘于第二 附图标记地适用于具有相同第一附图标记的这些相似组件中的任何一个。
图1A和1B是动态历书系统的实施例的框图。 图2是该动态历书系统的一部分的一个实施例的框图。图3是该动态历书系统的一部分的另一个实施例的框图。图4是该动态历书系统的一部分的又一个实施例的框图。图5是用于动态地更新基站历书的过程的一个实施例的流程图。图6是用于动态地更新基站历书的过程的另一个实施例的流程图。具体说明首先参见图1A，图中示出了动态历书系统100的一个实施例的框图。该 动态历书系统100允许无线设备120通过使用卫星140 (例如，GLONASS、 GPS、 Galileo)和/或基站112、 124 (例如，蜂窝电话基站、无线局域网、无 线广域网、卫星电话、卫星因特网、或能够被无线设备120识别的任何其他无 线电话)来得到其地理定位。 一旦知道了无线设备120的定位，无线设备120 就能搜集关于基站112、 124的定位信息并将该定位信息转发给协作基站112。 协作基站112借助于广域网(WAN) 110耦合到历书处理器112。历书处理器 112在分析该定位系统之前先访问设备能力数据库140。 一经分析，就根据估 计出的基站112、 124的位置来更新基站数据库或历书144。无线设备120能与任意数目个基站112、 124通信以提供定位信息。在此 实施例中，无线设备120是可具有任意数目种通信模式(例如，GSM、 CDMA、数字AM或FM无线电、数字TV、 TDMA、 WCDMA、 OFDM、 GPRS、 EV-DO、 WiFi、蓝牙、WiMAX、 UWB、卫星电话或数据等)以借助于其基站112、 124 来与蜂窝、卫星、和/或网状网络传递语音和/或数据的蜂窝电话。其他实施例 中的无线设备120可以是跟踪设备、儿童或假释犯监视器、导航设备、无线寻 呼机、无线计算机等。每一无线设备所支持的通信模式存储在包括用于帮助确 定特定无线设备120所作的每一定位或距离测量的不确定性因子的信息的设备 能力数据库140中。此实施例示出可能各自具有不同通信模式的协作基站112、非协作基站 124、以及卫星定位信标140。举例而言， 一蜂窝基站112、 124可能支持TDMA 和GSM， 一卫星基站可能仅支持CDMA，或者另一卫星基站可能仅支持GSM。 通常，无线设备120将支持各种通信模式的一个子集。基站112、 124在本文中被定义为允许某种数据或语音传输。基站112、 124常常附属于某个实体，从而仅订户或是具有漫游协议的另一系统的订户才 能与基站112、 124通信以传递数据和/或语音话务。协作基站112是允许与无 线设备120有数据和/或语音话务的基站。非协作基站124可能不允许数据和/ 或语音话务，但却的确提供在确定其定位时有用的信息。非协作基站124提供 某种类型的标识符并且常可被用于测距，测距是确定基站124与无线设备120 之间的距离的过程。举例而言，在WiFi基站124的情形中此标识符包括站标 识符和MAC地址。非协作基站124是通常静止的、提供唯一性地标识该基站 的信息的、并能被用来确定离无线设备120的距离的某个测量的任何无线设备。在此实施例中，历书处理器确定基站112、 124的定位。设备能力数据库 140将诠释无线设备120所提供的数据，并且结果和原始数据被存储在基站数 据库144中。用少于三次由无线设备120作出的测量，基站位置的准确性就能 得到限定。有了第一次测量，准确性可被限定于使用特定通信模式的这样一个 基站112、 114的通信射程。有了第二次测量，准确性可被进一步限定。三次 测量允许三边测量出该定位到无线设备所能提供的任何准确度。超过三次测量 允许进一步改善位置估计。在一些情形中，非协作基站124移动得过于频繁因而没有什么用。例如， 一些列车装备有WiFi接入点，并且移动电话可具有蓝牙接入。 一些实施例将不把据信过于移动的某些型号的非协作基站添加到历书中。移动似然性可作为 一个因子被存储在设备能力数据库140中。移动可能性较高的那些型号在基站 数据库中使用的可能性较低。其他实施例仅添加发现其并不在移动的一些或所有模型。历书处理器122将等待直至作出了指示相同位置的数次测量才会允许特定的非协作基站被添加到任何历书中。基站数据库144存储可被用于唯一性地标识出该类基站中的每一基站的 标识符信息。例如，每一 WiFi基站可收录MAC地址作为标识符信息。基站112、 124的特征可被用来唯一性地标识基站112、 124。例如，如果两个基站具有相 同的站标识符，但仅有一个支持一特定通信标准，那么这两者就能被唯一性地 标识出来。通过以诸无线设备执行对该区域的勘察而为每一基站112、 124确 定的定位信息也被存储在基站数据库144中。此定位信息可包括从在三次或以 上的机会搜集到的数据用公式计算出的位置，或可包括这些数据本身以供优化 或重新计算此位置时使用。在一个实施例中，可利用诸无线设备120来确定每一基站112、 124的定 位，此后该定位被回报给历书处理器112。由历书处理器112聚合来自各个无 线设备120的关于每一基站112、 124的定位信息来以动态方式更新基站数据 库144。随着为一特定基站112、 124搜集到越来越多的定位数据点，根据无线 设备120的准确性将其加权并用其来以越来越高的准确性解析该特定基站 112、 124的定位。每一无线设备120的准确性被存储在设备能力数据库140 中，其对于无线设备120能采集信息的各种方式有不同的准确性。无线设备120 在知道其定位的方面可能具有的任何不确定性也可在基站数据库144中对该定 位信息作准确性加权时反映出来。无线设备120可使用各种类型的定位信标来协助进行定位确定。此实施例 使用卫星定位信标140，但是也可使用地面定位信标(例如，LORAN)。 一般而 言，位置参考越多，对无线设备定位的确定就越好。无线设备120的定位以及 测距测量的准确性被存储在基站数据库144中，从而在基站定位确定时可利用 这些不确定因子来估计准确性。在一个实施例中，假定了对基站112、 124较 老的测量的准确性比较新的测量要低。此假定缘于一些基站112、 124易于移 动。针对给定读数的不确定性因子随时间推移而增长从而削弱了较老读数的重要性而偏向于较新的读数。在一些实施例中，关于一基站112、 124的乱真定位读数在各种境况下可被忽略或致使较老的读数被重新考虑。在基站从上一个读数起貌似行进了不正常的距离的场合，历书处理器122或可釆取认为该读数 错误的立场，或可采取认为基站112、 124己经移动了的立场。在一个示例中， 特定基站的一个新鲜的读数指示其定位在离其前一定位5英里以上之处。由于 此特定基站的最大射程是1英里，因此假定该基站已经移动了并且老的读数被 涤净。当读数落在最大范围之内，但是与其他读数差得很远时，历书处理器可 等到另一无线设备120作确认后才涤净老的位置读数。本实施例示出历书处理器122与协作基站112分立，但是在其他实施例中， 每一协作基站112可具有历书处理器112。历书处理器122可用一台计算机或 者是位于单个位置或跨数个位置分布的计算机网络来实现。基站数据库144可 中心定位，但是其他实施例可令此数据库144呈地域性分布或分布于与每一协 作基站112相关的部分。例如，第一基站112-1可存储基站数据库114中关于 其自己的覆盖区以及所有毗邻基站覆盖区的部分。参见图1B，图中示出了动态历书系统150的另一个实施例。在一些实施 例中，基站数据库144中心定位，但在此实施例中，基站数据库144作为本地 历书158呈地域性分布或分布于与每一协作基站112相关的部分。例如，第一 基站112-1可将基站数据库114中关于其自己的覆盖区以及所有毗邻基站覆盖 区的部分存储在第一本地历书158-l中。随着各部本地历书158被更新，那些 更改被传播至中心定位的基站数据库144。此实施例并不使用定位信标140，但具有一个或多个通信卫星基站154供 语音和/或数据通信使用。通信卫星基站154的这一实施例可以但在此并不具 有本地历书158。通信卫星基站154依赖于历书处理器122来产生度身定制的 历书。参见图2，图中示出了动态历书系统100中定位基站112、 124的部分200 的一个实施例的框图。此实施例示出落在非协作基站124和协作基站112射程 内的三个无线设备120-1、 120-2、 120-3。这三个无线设备120-1、 120-2、 120-3 中的每一个均能够利用数个卫星位置信标140来确定其定位，但其他实施例在 确定其定位时可采用其他方法。这三个无线设备120中的每一个确定其定位以及离非协作基站124的距离。这些测量不需要是在同一时间的，而是可以相隔 数天或数周。在一无线设备120进行测量之后，此信息被转发给相关联的基站112以供 中继至历书处理器122。每一无线设备发送的信息包括用于唯一性地标识基站 112、 124的信息、无线设备120的定位、无线设备120与基站112、 124之间 的距离。无线设备120的一些实施例可依赖于他方来确定其定位，从而无线设 备120仅需标识其自身，而定位可用其他方式来推导。在一个实施例中，无线 设备120并不确定距离，而是将信息提供给相关联的基站112以允许他方作出 该确定。例如，无线设备120可向非关联基站124发送一信号，后者以接收到 的信号的信号强度来作回复。给定无线设备120的通信模式和配置，该信号强 度就可被用来确定距离。参见图3，图中示出了动态历书系统100中定位基站112、 124的部分300 的一个实施例的框图。在此实施例中，两个无线设备120-1、 120-2确定非协 作基站124的定位。在两次独立的机会，第二无线设备120-2进行对基站124 的测量。这些测量可以相隔数分钟或数天。这些测量被通传给协作基站112。 在此实施例中，诸无线设备120并不独立地确定其定位，而是依赖于来自协作 基站112的测量。参见图4，图中示出了动态历书系统100中由多个无线设备120搜集历书 信息的部分400的又一个实施例的框图。在此实施例中，有6个无线设备120 正在数个基站112、 124间周游并进行定位测量。此实施例中的无线设备120 是出售或出租给最终用户的最终用户设备。这些测量可在无线设备有可用资源 时进行以免干扰用户预期的正常操作。此实施例中的无线设备120通过对基站 112、 124进行测量并参考具有关于那些基站112、 124的定位信息的历书来确定其定位。接下来参见图5，图中示出了用于动态地更新基站历书的过程500的流程 图。在此实施例中，无线设备120依赖于系统100来确定其定位。过程500中 所描绘的部分始于步骤504，在此移动设备120的定位被确定。此确定可在无 线设备120报告了基站测量之后执行，或者系统100可具有无线设备120的定 位的持久化知识。在步骤508，近旁的基站112、 124被调查以确定其是否能提供距离信息。 这可以是能与定位相关、但放宽其相关性的任何测量的形式。有了一个或多个 测量，定位就可以确定，即便没有任何测距信息能藉由知道通信的射程来得到 亦是如此。有了更多以及更好的测量，定位确定中的误差就能被减小。在步骤512，无线设备120所搜集到的基站信息及距离信息被转发给协作 基站112。无线设备120可立即地、定期地、在被査询时、或在相对不活跃时 段期间发送此信息。在此实施例中，基站信息和距离信息被转发给协作基站 112，但是其他实施例可先处理这些信息再将其发送。基站信息包括能用来标 识出基站112、 124的制造商以及型号的任何信息。型号信息包括该基站所支 持的通信模式的类型。距离信息可以是推导出的距离或者是可允许计算出距离 的任何测量。例如，可以使用从基站U2、 124接收到的信号的信号强度。在各个实施例中，协作基站112可以处理也可以不处理来自无线设备112 的信息。在步骤516，任何经处理或未处理的信息使用某种类型的广域网110 从协作基站112转发至历书处理器112。在基站所提供的标识符本身并非唯一 性的场合，可为基站112、 124确定唯一性的标识符。历书处理器122还查询 设备能力数据库140以得到关于基站112、 124和无线设备120的信息。来自 这两个数据库的这些信息用于确定基站112、 124的定位以及要向该定位确定 指派的任何准确性。在步骤528，用新信息随不确定性因子重新计算基站112、 124的定位。 此不确定性因子计及以基站112、 124作出的测量的准确性以及以移动设备作 出的测量的准确性。设备能力数据库140具有关于各个设备的信息以便计算此 不确定性因子。在一些实施例中，不确定性因子随着距离测量的龄期而增大。 增大不确定性因子使之偏向于将更准确地跟踪可能易于移动的基站的任何移 动的较近期的读数。知道基站112、 124的制造商及型号可有助于了解是否以 及如何令该不确定性因子老化。越难移动基站112、 114，该因子中的不确定性 增长得就越慢。例如，在基站112、 124处于移动中的运载工具中的场合，此 不确定性因子将迅速增大。永久性安装的蜂窝塔的不确定性因子老化起来会慢 得多。在一个替换实施例中，此不确定性因子不随时间推移而老化。在步骤530对距离计算执行检査以确定此新信息是否与先前的读数足够相容。 一些基站112、 124可能会被移动从而使得用移动之前及之后的距离读 数所作的三边测量会产生不准确的结果。在此步骤中，先前确定了的定位与该 移动设备的定位之间的距离被计算出来。在当前测得的距离落在超出计算得到 的距离和不确定性因子可允许范围某一合理百分数内的场合，就假定该基站112、 124仍保持静止。在基站112、 124没被移动的场合，处理继续前行至步骤540，在此基站 112、 124的定位被计算或重新计算。在步骤520,历书处理器122查询基站数 据库144以寻找关于基站112、 124的唯一性标识符的任何先前的距离和不确 定性因子信息。当确定定位时，所有先前的读数由其不确定性因子加权。在不 确定性因子会老化的场合，此处理在确定基站112、 124的定位时以较近期的 距离读数为优先。在步骤532，用此新定位以及任何距离读数来更新基站数据 库144。在该时刻之后提供的任何历书都是以此新定位确定按公式计算出的。 一些实施例可等待直到有了两个或三个非乱真距离测量的时刻才计算定位并 跳过步骤540。非乱真距离测量的数目可以是不确定性因子的函数。在其他实 施例中，可使用一个或多个新的非乱真距离测量来更新基站定位。在于步骤530确定测得距离读数超出计算出的距离和不确定性因子某一 合理阈值百分比的场合，处理从步骤530去到步骤536。在步骤536，在确定 了基站112、 124已经移动了的场合，老的距离读数被涤净。 一些实施例可能 要求有两个或多个确认移动的乱真读数才会涤净老的距离。乱真读数的数目可 以是不确定性因子的函数。移动可以是基站112、 124的物理重定位或是例如 藉以向一不同基站(重新)指派此基站标识符的非物理重定位。参见图6，图中示出了用于动态地更新基站历书的过程600的另一个实施 例的流程图。在此实施例中，移动设备120能够独立地确定其定位。此定位确 定在步骤604中执行。在步骤508，近旁的基站112、 124被调查。在步骤612， 基站信息、无线设备120的定位、以及无线设备120与基站112、 124之间的 距离被转发给协作基站112。在步骤616，来自无线设备120的信息被本地分析和/或转发给历书处理 器122进行分析。在一个实施例中，由协作基站112对这些信息略加检査以确 认此读数并非乱真读数。在通过此粗略检查之后，这些信息被传递给历书处理器122。继之，像图5中所示那样执行步骤524、 528、 530、 520、 536、 540、 和532以完成此过程的这一部分。尽管是以一定程度的细节性描述并例示说明 了本发明，但是应当理解，仅是藉由示例作出了本公开，并且在部件的组合和 编排上可诉诸众多变改而不会脱离如在所附权利要求书中主张的本发明的精 神实质及范围。
权利要求
1.一种用来自最终用户无线设备的信息更新定位的动态历书系统，包括位于第一位置用于搜集与一非协作基站有关的第一定位信息的第一无线设备；位于第二位置用于搜集与所述非协作基站有关的第二定位信息的第二无线设备；位于第三位置用于搜集与所述非协作基站有关的第三定位信息的第三无线设备；以及历书处理器，用于使用所述第一、第二、和第三定位信息以及所述第一、第二、和第三位置来计算所述非协作基站的定位，向所述定位指派定位不确定性因子，以及用所述定位更新历书，其中所述第一、第二、和第三无线设备之一由一最终用户控制，并且所述非协作基站通常不允许所述第一、第二、和第三无线设备中的至少一者的数据或语音传输。
2. 如权利要求1所述的动态历书系统，其特征在于，所述第一、第二、 和第三无线设备中至少有两者是位于两个不同定位的同一无线设备。
3. 如权利要求1所述的动态历书系统，其特征在于，进一步包括确定所 述非协作基站已经移动。
4. 如权利要求1所述的动态历书系统，其特征在于，所述第一、第二、 和第三无线设备中至少有两者是在两个不同时间的同一无线设备。
5. 如权利要求1所述的动态历书系统，其特征在于，所述历书处理器与 和所述第一、第二、及第三无线设备中的至少一者处于通信状态的协作基站协 同定位。
6. 如权利要求1所述的动态历书系统，其特征在于，进一步包括与所 述历书处理器和所述第一、第二、及第三无线设备中的至少两者处于通信状态 的协作基站。
7. 如权利要求1所述的动态历书系统，其特征在于，所述各无线设备中 至少有一者是跟踪设备、儿童或假释犯监视器、导航设备、无线寻呼机、以及 无线计算机中的至少一者。
8. 如权利要求1所述的动态历书系统，其特征在于，所述第一、第二、 和第三位置是地理上分开的。
9. 一种用于以多个受最终用户控制的无线设备来动态更新基站历书的方法，包括从所述多个无线设备中的第一无线设备接收第一定位信息； 检索所述第一无线设备的第一位置； 确定所述第一位置与一非协作基站之间的第一距离； 从所述多个无线设备中的第二无线设备接收第二定位信息； 检索所述第二无线设备的第二位置； 确定所述第二位置与所述非协作基站之间的第二距离； 从所述多个无线设备中的第三无线设备接收第三定位信息； 检索所述第三无线设备的第三位置； 确定所述第三位置与所述非协作基站之间的第三距离； 向所述第一、第二、和第三距离中的至少一者指派不确定性因子； 使用所述第一、第二、和第三定位信息以及所述第一、第二、和第三距离 来计算所述非协作基站的定位；以及 用所述定位更新所述历书。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述计算包括用所述不确定 性因子来加权所述第一、第二、和第三距离中的至少一者。
11. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述不确定性因子随着时间 推移而老化从而变得更加不确定。
12. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括 查实是否有无线设备指示所述非协作基站落在离所述定位预定阈值之外； 基于所述查实从所述历书中涤净老的定位信息；以及 存储新的定位信息。
13. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括查实是否有无线设备指示所述非协作基站离开所述定位并且落在离所述 定位预定方差阈值之内；等待来自另一无线设备的确认；以及如果所述査实在所述等待期间得到确认，那么存储新的定位信息并涤净所 述老的定位信息。
14. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述各无线设备中至少有一 者是跟踪设备、儿童或假释犯监视器、导航设备、无线寻呼机、以及无线计算 机中的至少一者。
15. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述非协作基站通常不允许 所述第一、第二、和第三无线设备中的至少一者的数据或语音传输。
16. —种用于以无线电话来动态更新基站历书的方法，包括-定位分属第一、第二、和第三无线电话的第一、第二、和第三位置； 估计分属所述第一、第二、和第三无线电话与不允许所述第一、第二、和第三无线电话中的至少一者的数据和语音传输的非协作基站之间的第一、第 二、和第三距离；向远离所述各第一无线电话的一点报告各自与所述第一、第二、和第三距 离相关的第一、第二、和第三定位信息；从所述第一、第二、和第三定位信息以及所述第一、第二、和第三距离来 确定所述非协作基站的定位；使用所述定位更新所述历书；其中所述第一、第二、和第三无线电话中的至少一者在所述定位期间是由 最终用户携带的。
17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括向所述第一、 第二、和第三距离中的每一者指派一不确定性因子。
18. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息包括用 于推导给所述非协作基站的唯一性标识符的信息。
19. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述向第一、第二、和第 三距离中的每一者指派一非确定性因子中至少有一者；三次报告包括向一协作 基站作报告。
20. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述估计和所述定位中至 少有一者是在远离所述无线电话处执行的。
21. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述各次估计距离中至少 有一者是由无线电话执行的。
22. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述确定定位是由无线电 话执行的。
23. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述各次估计距离中的每 一者包括接收可用来创建给基站的唯一性标识符的信息；以及 基于以下至少一者来推测离所述基站的距离响应延迟、信号强度、以及 信号射程。
24. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述定位是随时间推移用 来自各无线电话的新的定位信息来调整的。
25. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述历书中较老的定位信 息随时间推移其重要性被削弱。
26. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一、第二、和第三 无线电话中至少有一者是由最终用户所拥有的。
27. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述非协作基站是局域网 基站。
28. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述非协作基站是属不在 漫游协议之下的另一服务供应商的蜂窝电话基站。
29. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括 确定所述非协作基站将会从所述定位移开的似然性；以及 防止所述定位在所述历书中被使用。
30. —种具有用于执行如权利要求17所述的计算机可实现方法的计算机 可执行指令的计算机可读介质。
31. —种用于以来自多个受最终用户控制的无线电话的信息来更新基站 历书的动态历书系统，包括用于从所述多个无线电话中的第一无线电话接收第一定位信息的装置；用于检索所述第一无线电话的第一位置的装置；用于确定所述第一位置与一非协作基站之间的第一距离的装置；用于从所述多个无线电话中的第二无线电话接收第二定位信息的装置；用于检索所述第二无线电话的第二位置的装置；用于确定所述第二位置与所述非协作基站之间的第二距离的装置；用于从所述多个无线电话中的第三无线电话接收第三定位信息的装置；用于检索所述第三无线电话的第三位置的装置，其中所述第一、第二、和第三无线电话中至少有一者是在最终用户的控制之下；用于确定所述第三位置与所述非协作基站之间的第三距离的装置； 用于使用所述第一、第二、和第三定位信息以及所述第一、第二、和第三距离来计算所述非协作基站的定位的装置；用于向与所述第一、第二、和第三无线电话相关的定位指派定位不确定性因子的装置；以及用于以所述定位更新所述历书的装置。
32.如权利要求31所述的动态历书系统，其特征在于，所述无线电话不 能使用所述非协作基站来传输数据或语音。
全文摘要
一种以受最终用户控制的无线电话来动态地更新基站历书的系统和方法。分别从第一、第二、和第三无线电话接收到第一、第二、和第三定位信息。每一无线设备的位置是已知的。在计及不确定因子的同时每一无线设备与非协作基站之间的距离被确定。使用此第一、第二、和第三定位信息以及这些距离来计算出该非协作基站的定位。以此定位来更新历书。
文档编号H04W64/00GK101292559SQ200680039041
公开日2008年10月22日 申请日期2006年8月24日 优先权日2005年8月24日
发明者L·舍恩布拉特 申请人:高通股份有限公司