专利名称：照相机的制作方法
技术领域：
本发明涉及数字照相机的改进，更详细地涉及可使照片拍摄失败更少的照相机。
背景技术：
从图像中检测出人脸并利用的技术已广为人知。例如，在日本特开2004-40491号公报中，提出了使用脸的尺寸来判定被摄体和机器的距离，切换音量水平。另外，也正在销售针对图像中的脸部分来控制对焦和曝光的照相机。
而且，检测人的姿势的技术也已为人所知(例如，参照日本专利2627483号公报)。
但是，在上述日本特开2004-40491号公报中记载的技术基于脸来分析摄影场景，其结果为这并不是进行最佳的照相机控制的提案。
另外，上述日本专利2627483号公报中记载的技术不是关于照相机的摄影的技术，装置的结构也是大规模的。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种技术，根据被摄体来判定脸，不会错过按下快门机会，能以合适的场景和构图来进行摄影，获得人物摄影的好镜头(good shot)。
本发明的照相机从所拍摄的图像中检测被摄体的脸部分，根据上述脸部分以及与上述脸部分关联的图像部分的特征，判定是否是好镜头的候选图像。作为和上述脸部分关联的图像部分的特征的例子，有如下判断(1)从脸部分附近起连接的轮廓线的形状和变化，(2)根据脸部分的肤色的相似而判定的手部分和脚部分的位置，(3)根据脸部分的检测结果而导出的被摄体是半身像还是全身像等，但不限于此。
本发明的照相机的构成要素的一例可表示如下脸部检测部，其根据来自摄像元件的图像信号，检测在图像信号中包含的脸部分；以及判定部，其根据上述脸部在上述画面内的位置以及当从上述脸部附近向画面外侧连接的轮廓线成为规定的形状时，将摄影图像判定为好镜头的候选图像。
本发明的照相机的构成要素的另一例可表示如下脸部检测部，其检测在摄影图像中包含的脸部；肤色检测部，其检测上述脸部检测部所检测出的脸部的肤色；以及判定部，其根据上述肤色检测部的检测结果，判定上述摄影图像的手的位置。
根据本发明，可提供如下技术根据被摄体来判定脸，不会错过按下快门机会，能以最佳的场景和构图来愉快地进行摄影，得到人物摄影的好镜头。
根据下列描述、所附权力要求和附图，本发明的装置和方法的上述和其他的特征、方面和优点将更容易理解。
图1是表示本发明的各实施方式的照相机的基本结构的方框图。
图2A-2C是表示拍摄运动的被摄体的情况下的成为好镜头的照片的例子的图。
图3A-3C是表示对应于图2A-2C的各场景的轮廓检测的结果，提取出从脸附近呈放射状延伸出的轮廓和脸部分来显示的图。
图4A-4C是表示根据与前后有关系的各张图像的差异，好镜头的特征变明了的例子的图。
图4D是表示让希望的被摄体位于中央来进行摄影的例子的图。
图5A-5C是用于说明被摄体踢球的瞬间的图。
图6A-6C是用于说明为了得到被摄体踢球的瞬间的好镜头的例子的图。
图7A-7B是用于说明为了得到被摄体踢球的瞬间的好镜头的其他例子的图。
图8是用于说明本发明的第1实施方式的照相机的摄影动作的流程图。
图9是用于说明发明的第1实施方式的照相机的摄影动作的流程图。
图10是用于说明本发明的第2实施方式的照相机的摄影动作的流程图。
图11A-11D是用于说明第2实施方式的脸部检测的图。
图12是用于对判定被摄体的两手是否交叉进行说明的图。
图13是用于说明图10的流程图中的步骤S43的子程序“全身像判定”的考虑方法的图。
图14是用于说明图10的流程图中的步骤S43的子程序“全身像判定”的详细动作的流程图。
图15是表示摄像和好镜头判定的定时的时序图。
图16是用于说明本发明的第3实施方式的照相机的摄影动作的流程图。
图17A-17C表示判定为好镜头的图像和不是好镜头的图像的显示方式的图。
图18是表示图16的流程图中的步骤S79的子程序“优先图像选择”的一例的流程图。
图19是表示图16的流程图中的步骤S79的子程序“优先图像选择”的另一例的流程图。
具体实施例方式
下面，参考
本发明的优选实施方式。
(第1实施方式)图1是表示本发明的第1实施方式的照相机的基本结构的方框图。该照相机具有主CPU(以下记为MPU)11；多个开关11a、11b、11c；信号处理部12；脸检测部13；轮廓检测部14；闪存ROM15；辅助光照射部16；对焦部18；变焦控制部19；模拟前端部(AFE，analog front end)21；SDRAM 22；存储器23；麦克风24；扬声器26；显示部27；印刷信号输出部28；无线通信部29；摄像元件31；以及摄影镜头32。
在图1中，具有作为控制部和判定部的功能的MPU11由微型控制器等构成，连接开关11a、11b、以及11c，根据上述开关11a、11b、以及11c的状态来检测用户的各种操作。而且，MPU11根据上述开关11a、11b、以及11c的检测结果和存储在闪存ROM15内的程序，按顺序控制后述的各部件，执行摄影和再现程序。再有，开关11a～11c作为进行电源的接通、断开的电源开关(11a)、快门释放开关(11b)、后述的摄影、再现、和其他的开关(11c)，具有作为选择部的功能，用于输入用户的操作。
在上述MPU11上还连接着信号处理部12、脸检测部13、轮廓检测部14、闪存ROM15、辅助光照射部16、对焦部18以及变焦控制部19。
在上述信号处理部12中，进行颜色校正和信号压缩等处理。在信号处理部12的内部具有辅助部件12a，其用于变更在改变了曝光水平后的敏化和图像处理时的校正方法，或用于变更压缩率。
上述脸检测部13是解析由摄像元件31得到的图像信号、使用人脸的特征，在被摄体中有人物的情况下检测出其脸的单元。对检测到的脸判定其位置和尺寸。另外，轮廓检测部14具有判定对图像进行了锐化强调而得到的被摄体的轮廓的形状的功能。
闪存ROM15存储本照相机的MPU11执行的各种程序和与本照相机相关的各种调整值。上述辅助光照射部16向被摄体34照射辅助光，补偿曝光或捕捉阴影。对焦部18为了使被摄体34通过后述的摄影镜头32对焦于摄像元件31的成像面上，而控制该摄影镜头32的驱动。而且，变焦控制部19进行控制，以进行基于摄影镜头32的视场角切换。
在上述信号处理部12上连接着模拟前端部21、SDRAM22、存储器23、麦克风24、扬声器26、显示部27、打印信号输出部28、以及无线通信部29。另外，在模拟前端部21上连接着在摄影时成像从摄影镜头32入射的被摄体34的像的摄像元件31。该摄像元件31由CCD或CMOS传感器等构成，将上述被摄体的像进行光电变换变换为图像信号。
在上述模拟前端部21中，进行被变换后的图像信号的读取和A/D变换。在该模拟前端部21中，也进行切换输入图像的曝光水平的控制。在该模拟前端部21中进行了变换的数字图像信号输入到信号处理部12，实施各种图像处理而生成图像数据。
该图像数据被记录作为记录介质的可自由装卸的存储器23中。在存储器23中记录的图像数据按照照相机的设定，被压缩为适当的数据量而记录。此时，为了进行各种运算，适当地在SDRAM22中存储数据。在本实施方式中，图像(含动态图像)首先被存储在SDRAM22中，在上述运算结束后，被存储在存储器23中。
和MPU11一起构成分类显示部的显示部21由LCD等构成。将来自摄像元件31的信号依次再现显示在显示部21，让用户确认被摄体34的状态，由此来进行构图决定。再现显示是按下面方式进行根据用户对开关11c的操作，将存储器23内的压缩过的图像数据读取到信号处理部12，变换为显示数据，在显示部27进行显示。同样，声音的再现是按下面方式进行根据上述开关11c的操作，将存储器23内的压缩过的声音数据读取到信号处理部12，变换为声音数据，从扬声器27输出。存储器23是内置的，也可以是像卡那样可装卸的。
被拍摄的图像等通过打印信号输出部28或无线通信部29，可被发送到外部设备(未图示)。
再有，在本实施方式中，模拟前端部21、脸检测部13、轮廓检测部14、辅助光照射部16、对焦部18、以及变焦控制部19采用了包含ASIC的独立的电路单元。但是，这些部分的功能也可集中在1个或多个单元中，也可以通过在MPU上执行的程序来实现一部分或全部的功能。
在这种结构中，一旦用户操作了开关11a～11c，则通过MPU11检测出该状态，按照存储在闪存ROM15中的程序，顺序地控制各部件，执行摄影和再现动作序列。
在摄影时，从摄影镜头32入射的被摄体34的像通过摄像元件31被取入，变换为电信号，通过模拟前端部21将数字图像数据输入到信号处理部12。而且，当在该信号处理部12中进行了颜色校正和图像压缩等处理时，其结果数据被记录在存储器23中，摄影结束。
而且，在本发明中，在这种结构的照相机上应用了后述的技术，例如提供了在下面说明的那种瞬间摄影中适用的照相机。即，如图2A所示，在高尔夫运动中，被摄体41用球棒42对球43进行了击打的瞬间，如图2B所示，在田径赛中被摄体45进入了终点线的瞬间，如图2C所示，在足球运动中被摄体46踢球47的瞬间等。
对于这种被摄体，因为在期望的定时捕捉被摄体是非常困难的，所以在本实施方式中采用如下方式使用进行连续拍摄多个图像的连续摄影的连拍摄影模式，从其中选择期望的照片。
但是，当连续拍摄了很多图像时，为了从其中选出最佳镜头，需要花费工夫，而且，数据占掉了照相机内部的存储器的记录区。因此，期望想办法自动或半自动地仅选择恰当的图像，仅选择、保留需要的图像。因此，在本实施方式中，作为该恰当的图像选择方法，对图像进行分析，考虑被摄体的姿势来进行选择。
图2A-2C所示的图像中其特征是，作为被摄体的人的脸在恰当的位置被摄影，手和脚的前端存在于预定的位置或大幅度伸展开，球等变形或飞出。
在本实施方式中，通过以这些条件为基础来筛选图像，从很多图像中，将适当的场景作为候选而保留。
图3A-3C是对应于图2A-2C的各场景的轮廓检测的结果，是提取出了从脸的附近放射状地延伸出的轮廓和脸部分并显示的图。在图3A-3C中，箭头表示轮廓从用双圆圈符号表示的脸部放射状地出发，用单圆圈符号表示这样出发的放射轮廓的前端。在图3A的情况下，放射轮廓41b向位于脸部41a的正下方的球49延伸。在图3B的情况下，朝向两手50a1、50a2的放射轮廓45b1、45b2位于脸部45a的上方。图3C的情况下，其构图特征是，脚从脸部46a的位置延伸到球51的位置(放射轮廓46b)。这样，当被摄体的四肢伸展开，或占据了画面的整体时，成为有变化的美观的图像，成为用户容易满足的选择。即，有很高的可能性成为好镜头。
另外，如图4A-4C所示，优势不是1张1张的特征，而是根据与前后有关系的各张图像的差异，好镜头的特征变得明了。
即，在图4A-4C所示的赛跑的场景中，被摄体53的胳膊在肩下方，以图4A、4B那种姿态奔跑到终点。而且，第1名的人到达终点的瞬间，多如图4C中用箭头所示那样举起胳膊等进行不连续的动作，因此，将该镜头作为好镜头的例子。但是，因为有时也想拍摄第1名以外的人，此时，如图4D所示，将自己想拍摄的被摄体(人)54置于画面中央。这样，也可想办法不选择图4D所示的那种镜头。
另外，如图5A-5C所示，在想捕捉被摄体56踢球57的瞬间的情况下，如下进行。即，在图5A、5B的画面中，球57存在于画面内，而在图5C所示的画面中，在画面内不存在球57。因此，可以将球57从画面内消失的那张图像前面的一张图像，这里图5B的那张图像看作好镜头。
这样，因为通过与前后张图像的比较来选择好镜头的候选，所以能选择更具扣人心弦效果的镜头。
这里，如图6A所示的场景中，如图6C所示，从脸部46a起的放射状的轮廓不是以一直线连接到脚的前端(球51)。但是，如图6B所示，在从脸部46a放射状出来的轮廓线l1和下一条线l2连接的角度θ为规定的角度以上而近似直线的情况下，想办法看作一连续的放射状的轮廓。这样，可选择被摄体46的脚伸展开的美观的场景。
再有，如图7所示，虽然被摄体58的脚抬高的场景也很动人心弦，但用图6C所示的考虑方法，在其前面的场景中，预先检测出轮廓l2，如果跟随其顶端将位于头部上方的位置的场景作为好镜头的候选，则其也可作为候选。
下面，基于这种考虑方法，参照图8和图9的流程图，对本实施方式的照相机的摄影动作进行说明。
图8表示利用开关11C选择了摄影模式的情况下的处理。当本动作序列开始时，首先，在步骤S1判定快门释放开关11b的状态。这是根据摄影者是否按下了快门释放开关11b来判定的。其结果，若快门释放开关11b被按下，则由MPU11检测出该情况，进入步骤S2及S2之后的摄影步骤。另一方面，若快门释放开关11b没有被按下，则转移到后述的步骤S27。
在图9中，在步骤S27，根据开关11c的状态来判定是否为再现模式。这里，如果不是再现模式，则转移到步骤S28，实时地在显示部27上显示(再现)从摄像元件31输出的信号。用户一边观察显示在该显示部27上的图像，一边决定快门释放开关11b的按下定时。
此时，在步骤S29～S31，虽然是摄影之前但还进行脸部分的检测。该脸部分的检测利用根据图像数据(来自摄像元件的信号)来分析被摄体的眼睛、鼻梁和嘴形的配置来进行检测的公知技术，例如图案匹配等技术来进行。或者，也可以利用摄像元件31等传感器来判定从辅助光照射部16投射时的反射光图案来进行检测。或者，可以同时使用这些方式。
这样，通过在实际进行摄影前检测脸部分，可以使按下了快门释放开关后的处理快速化。
当在步骤S29中检测出脸部时，在接着的步骤S30中，在显示部27上的与该部分对应的位置上显示脸部的框架(未图示)，告知用户已经正确地检测出来。进一步，在步骤S31监视其坐标位置(显示中的脸的位置)。这样，在摄影时也能够立即判定脸部分的位置。
在这样的状态下，当由用户进行了摄影开始的操作时，转移到图8的步骤S2，判定是否已预先检测出了脸。这里，在没有检测出脸的情况下，转移到步骤S3，进行平均摄影，以良好地进行不特别重视脸部的描写的画面平均。之后，转移到步骤S23。
另一方面，如果在上述步骤S2中检测出了脸部分，则转移到步骤S4，进行使脸部分的曝光和对焦变得合适的适合脸部摄影。接着，在步骤S5和S6中，针对每张图像，记录判定脸坐标的结果。然后，在步骤S7中，判定脸的尺寸和位置是否合适。如果其结果是不合适，则认为不是好镜头，所以转移到后述的步骤S23。与此相对，如果脸的位置和尺寸合适，则转移到步骤S8，利用信号处理部12的图像处理，通过锐化处理等强调图像的轮廓。
然后，在步骤S9，检测并选择从在上述步骤S6中记录的脸部坐标的附近放射状地延伸的轮廓。接着，在步骤S10和S11中，判定并记录其前端部的坐标(参照图3A的球49、图3B的手50a1、50a2、图3C的球51)。通过这种处理，记录被摄体的脸和手脚的前端的坐标。据此，通过跟随这些坐标位置的变化，可判定是否是好镜头，也可判定如图7A所示的场景。
下面，在步骤S12中，判定在上述步骤S11判定为放射轮廓的轮廓部的变化。这里，例如从如图4B到图4C所示，在轮廓部的变化比基准大的情况下转移到步骤S14，变化小的情况下转移到步骤S13，把变化标志设为“0”。这里，也可以把步骤S10中的放射轮廓前端坐标的位置和步骤S11中的放射轮廓的变化量预先记录于闪存ROM15中，基于该数据来判定轮廓部的变化的大小。
在轮廓部的变化大的情况下，在后述的步骤S16中把变化标志设为“1”。对于该摄影动作序列，进行反复连拍直到在后述的步骤S23由用户进行了指示快门释放开关断开的结束操作。在该连续判定过程中，在变化标志由“0”→“1”变化的情况下，在步骤S14判定该变化的有无。而且，在变化标志发生了变化的情况下，在后续的步骤S15中，设此时的图像为候选图像。另一方面，在上述步骤S14，变化标志没有变化的情况下，跳过步骤S15。之后，在步骤S16，把变化标志设为“1”。这样，在本实施方式中，在从脸部分放射状地延伸的轮廓部的变化在基准以上的情况下，即变化标志发生了变化的情况下，把此时的图像设为候选图像。
而且，在步骤S17及S17之后的步骤中也判定被摄体的姿势适合的镜头。在步骤S17，例如，判定放射轮廓的前端坐标位置(手和脚的前端的位置)是否如图2B和图7A所示的场景那样，存在于上述步骤S6记录的脸位置的上方。若其结果为放射轮廓的前端坐标位置存在于上述脸位置的上方，则转移到步骤S18，设为好镜头的候选图像。若放射轮廓的前端坐标位置不在上述脸位置的上方，则步骤S18被跳过。
另外，在步骤S19中，判定上述放射轮廓的前端坐标位置是否例如如图2A所示的场景那样，存在于脸的坐标的正下方。若其结果为放射轮廓的前端坐标位置存在于上述脸的坐标的正下方，则转移到步骤S20，设为好镜头的候选图像。若放射轮廓的前端坐标位置不在上述脸的坐标的正下方，则跳过步骤S20。
而且，在步骤S21中判定放射轮廓的相邻部的形状(例如图5A、5B中的球57等的形状)是否发生变化。其判定结果为放射轮廓的相邻部的形状发生了变化的情况下，转移到步骤S22，设为好镜头的候选图像。在放射轮廓的相邻部的形状没有变化的情况下，跳过步骤S22。
这样，通过步骤S17～S22的处理步骤，可将手或脚位于高的位置的华美的场景，手向正下方伸展的紧张的场景，和打球等的瞬间的图像，作为好镜头的候选图像而保留。对于步骤S17、S19、以及S21的各判定，例如将具有各坐标位置或各区域信息的模板数据预先记录于闪存ROM15中，与该数据进行比较而来进行判定。再有，也可利用能够进行同样的判定的技术。
这样，被摄体的姿势的判定结束后，在步骤S23判定是否进行了摄影的结束操作。这里，在尚未结束的情况下，转移到上述步骤S4，反复进行以后的处理。另一方面，在进行了摄影结束的操作的情况下，转移向步骤S24。
对于不能针对每1张图像来进行判定的场景，为了在摄影后比较前后张图像来进行选择，而设置了步骤S24以及S25的处理步骤。
即，在步骤S24，比较放射轮廓的前端的坐标和脸的坐标，把它们的距离离得最远的场景设为候选图像。这是将手脚伸展到满画面的场景设为好镜头候选，适合于表现动作激烈的照片摄影。而且，在步骤S25，例如如图5B、5C那样，通过球57从画面消失的场景变化等，根据此时的放射轮廓的相邻部(此时为球57)的变化的大小而选择好镜头候选。通过选择这边的场景(例如图5A-5C中图5B)，由此，选择到最有冲击力的瞬间的可能性高。再有，在经过了前述的步骤S3的处理的情况下，因为没有检测出脸，所以实际上不进行该步骤S24、步骤S25的处理。
而且，在步骤S26中，记录所拍摄的图像。
这样，在摄影中和摄影后，进行好镜头候选图像的检测，当用户切换模式开关(图1的11c等)而选择了再现模式时，从上述步骤S27转移到步骤S32。
在步骤S32，判定候选图像的有无。其结果为有候选图像的情况下，转移到步骤S33，该图像被优先显示。另一方面，在没有候选图像的情况下，转移到步骤S34，将从连拍的照片中以等间隔的时间划分的4张图像作为候选图像来显示。这里，把是否是候选图像作为属性信息针对各个摄影图像进行记录，从而来判别。或者，也可以仅将把各摄影图像和候选图像的有无链接起来的信息作为控制用文件另外记录。
接着，在步骤S35，将是否删除显示图像以外的图像例如显示于显示部27，告知用户。这里，如果用户进行了删除显示图像以外的图像的操作，则转移到步骤S36，该操作被执行，无用的图像从存储器23被删除，以便不会对下次的摄影造成障碍。另外，在上述步骤S35不删除显示图像以外的图像的情况下，步骤S36被跳过。这样，在存储器23内总是有剩余容量，从而仅保留好镜头，同时可以避免因存储器23的容量不足导致不能进行摄影的问题。
而且，在步骤S37，判定是否进行了切换再现显示图像的操作。这里，由用户进行了切换再现显示图像的操作的情况下，转移到步骤S38，切换为该再现显示图像。另一方面，在上述步骤S37未进行再现显示图像的切换的情况下，跳过步骤S38。
这样，本动作序列结束。
这样，根据第1实施方式，可提供能恰当捕捉人物的敏捷动作的照相机。
即，可以快速地连续摄影，自动地从多个一连串的图像中仅选择与好镜头相称的图像，优先记录该图像。这样，可提供一种照相机，其结构简单，但可分析被摄体的动作和形状，判定最适合记录的姿势和瞬间，使初学者也可进行最佳摄影。
再有，在步骤S26中，也可仅记录候选图像。此时，因为摄影过程中能选择候选图像，所以通过不保存候选图像以外的图像，能够不浪费地快速地拍摄更多的好镜头。
另外，在该实施方式中，即使得到候选图像，也进行了基于其他条件的候选图像的有无的判断和确定，但不限于此，也可以一旦确定了1个候选图像，则不再执行其他的条件。此时，候选图像的张数被限制，而处理速度能更快速。
(第2实施方式)下面，对本发明的第2实施方式进行说明。
再者，在下面叙述的第2实施方式中，关于照相机的基本结构，和上述第1实施方式相同，所有为了避免重复说明，对相同的部分赋予相同的参照号码，省略其图示和说明，仅对不同部分进行说明。
图10是用于说明本发明的第2实施方式的照相机的摄影动作的流程图。
该第2实施方式根据摄影时(或在其之前)的脸检测结果，基于判定被摄体的肤色的工作，将脸以外的部分，而且尺寸为脸尺寸的大致一半左右的肤色部分判定为手掌(或者手背)的部分。关于肤色的判定，根据图像数据的颜色信息，例如根据从所拍摄的图像数据中R(红色信息)、G(绿色信息)、以及B(蓝色信息)的比即R/G、B/G在画面内的预定区域的分布为基础，来进行判定。该肤色的判定通过在MPU内执行的程序来进行。从这个意义来说MPU叫做肤色检测部。由此，在检测出了如图11A-11C所示的因喜欢而拍摄的被摄体的姿势的情况下，把其设为好镜头的候选。
当开始本动作序列时，首先在步骤S41，进行脸检测，检测出在画面内的位置和尺寸。其次，在步骤S42，根据在上述步骤S41检测出的脸部分的颜色来进行肤色判定。而且，在步骤S43，执行子程序“全身像判定”。后面叙述关于该子程序“全身像判定”的详细动作。
下面，在步骤S44，根据被摄体的脸位置和尺寸来判定是半身摄影还是全身摄影。这里，在判定为是半身摄影的情况下，转移到步骤S45，基于在上述脸部分所判定的肤色，检测脸附近的肤色部分。而且，将该检测出的肤色部分的尺寸与上述的脸部的尺寸比较，如果是大致一半左右的尺寸，则在步骤S46，判定其是否相当于手的尺寸。
这里，在上述肤色的部分相当于手的尺寸的情况下，转移到步骤S47及S47之后的手的位置的判定处理。即，在步骤S47，判定是否例如如图11A所示，检测出的手60b的位置在被摄体60的脸60a部分的下方。这里，在判定为检测出的手的位置在脸的部分的下方的情况下，转移到步骤S48，作为好镜头的候选图像。另一方面，在上述步骤S47，判定为检测出的手的位置不在脸的部分的下方的情况下，跳过步骤S48。
同样，在步骤S49，例如如图11B所示，判定检测出的手60b的位置是否在被摄体60的脸的60a部分的下方。这里，在判定为检测出的手的位置在脸的部分的侧方的情况下，转移到步骤S50，作为好镜头的候选图像。另一方面，在上述步骤S49，检测出的手的位置不在脸的部分的侧方的情况下，跳过步骤S50。
而且，在步骤S51，判定是否例如如图11C所示，被摄体60的手60b的部分交叉。这里，在判定为被摄体的手的部分交叉的情况下，转移到步骤S52，作为好镜头的候选图像。再有，可通过如下方法判定被摄体的两手是否交叉如图12所示，检测与脸部61相同颜色的手掌部62，和上述第1实施方式相同，检测通过锐化强调处理等而检测出的轮廓线是否从手掌部分放射状地延伸出2条。
另外，在上述步骤S44，判定为不是上半身的照片的情况下，则认为是进行了全身摄影，转移到步骤S53。在该步骤S53，判定在上述步骤S42中判定的肤色部分是否存在于画面下方。即，将具有向下方延伸的轮廓的部分作为被摄体的脚，在其间没有肤色以外的颜色存在的情况下转移到步骤S54，如图11D所示的被摄体的两脚交叉的姿势被作为候选画面。
再者，作为两手交叉的判定，也可以如上述第1实施方式那样，将表示作为判定条件的坐标位置和区域的模板预先存储在闪存ROM15中，和该模板进行比较来进行判定。而且，当然也可以并同时使用跟随坐标和区域的变化的数据来进行场景判定。
这样，如果能够从很多所拍摄的图像中仅提取出满足规定的条件的候选图像，则可简单地得到好镜头的候选图像。
而且，图10的流程图的步骤S43的子程序“全身像判定”，用图13所示的考虑方法来进行。
即，如果以画面左下为基准，求出画面内的人物64的脸64a的坐标为Xk、Yk，求出脸的尺寸为Δy，则从画面的下方到头的上方的距离为大致yk+Δy/2。
在这种状态下，若设脸部和身高的关系为1∶6的长度，减去6×Δy，则求出脚尖的坐标为yA。因此，如果该yA比原点y＝0大，则可判定为是全身像，如果比原点y＝0小，则可判定为没有拍摄到脚尖。虽然有个人差别、孩子或大人的差别，这里，取其平均的值，采用如下述(1)式的计算方法。
yA＝yk+(Δy/2)-6Δy…(1)图14是用于说明按照这种考虑方法来判定是全身像还是半身像的子程序“全身像判定”的动作的流程图。
即，当进入本子程序时，首先在步骤S61，检测脸的坐标Xk，Yk，接着在步骤S62检测脸的尺寸Δy。这可用如下方法来检测利用在个人验证或防范照相机中使用的眼鼻口的阴影，来进行图案匹配。
在步骤S63，通过根据上述(1)式的计算，求得yA(脚的位置)。接着，在步骤S64，判定在上述步骤S63得到的yA(脚的位置)是在画面外还是在画面内。这里，如果yA在0以上，则转移到步骤S65，进行作为全身像的处理。另一方面，在上述步骤S64，如果yA比0小，则转移到步骤S66，进行作为半身像的处理。
(第3实施方式)下面，对本发明的第3实施方式进行说明。
再有，在以下叙述的第3实施方式中，关于照相机的基本结构，与上述第1实施方式和第2实施方式相同，所以为了避免说明的重复，对相同的部分赋予相同的参照号码，省略其图示和说明，仅对不同的部分进行说明。
第1实施方式和第2实施方式提出的技术可有效地用于如下情况从反复地高速拍摄得到的多个图像中，仅保留捕捉了良好的定时的场景的图像。
但是，从摄像之后到进行显示、判定好镜头为止，如图15所示需要Δt2的时间。此时，如果基于被拍摄的图像的判定基准，来决定以开始最好的定时的摄影，则作为摄影定时受到Δt2的时间延迟的影响。因此，在本第3实施方式中，暂时记录所拍摄的全部图像，将从该各图像进行了好镜头判定的结果作为优先标志赋予给图像文件。
这样，不存在被记录的图像和判定需要的时间的时延的影响，另外，摄影结束后，可优先显示好镜头图像。
另外，为了有效显示该被判定为好镜头的图像，进行控制以便如图17A所示，在显示部27重叠显示各摄影图像，使得被判定为好镜头的图像在最上方。或者，如图17B所示，在画面中央把被判定为好镜头的图像显示为最大，将在其前后被拍摄的图像作为缩略图像较小地显示在周围。此时，用户判断被判定为好镜头的图像以外的图像的必要性，如不需要，则进行下达删除指示的操作，全部删除好镜头以外的图像。
图16是表示上述处理的流程图。在步骤S71所拍摄的图像数据在步骤S72被进行图像处理。其后，将被处理成记录数据的形式的图像数据，在步骤S73记录于存储器中。之后，在步骤S74对实时取景图像进行实时取景图像显示。
在步骤S74从被记录的图像数据进行好镜头判定。该判定方法使用已经在第1实施方式或第2实施方式中叙述过的方法。在步骤S75被判定为是好镜头图像的情况下，进入步骤S76，将表示好镜头图像的标志作为附属信息记录于图像文件中。之后，在步骤S77进行快门释放开关断开指示的判定。在判定为进行了断开指示的情况下，结束拍摄，在步骤S78，将所拍摄的图像中被赋予了标志的图像优先显示在显示部27。之后，在步骤S79进行优先图像的选择。在步骤S77判定为摄影继续的情况下，返回步骤S71继续摄影。
在步骤S79，进行图18所示的处理。即，在步骤S80，进行是否删除优先图像以外的记录图像的判断。该指示以在显示部27上显示的图像或通知为基础，基于用户的操作结果来进行判断。在判断为删除优先图像以外的图像的情况下，在步骤S81从存储器删除(消去)优先图像以外的全部的摄影记录图像数据库。
另外，作为优先画面选择的其他的应用，如图19所示，在被判定为好镜头的图像不是期望的图像的情况下，也可以手动地从其他图像选择好镜头图像。
此时，如图17C所示整画面地显示好镜头图像，可确认仅有该图像被记录。由此，可更可靠地在最佳定时进行摄影，还不会无用地消耗存储器。
首先，在步骤S82进行是否删除优先图像以外的记录图像的判断。当判断为删除优先图像以外的记录图像的情况下，在步骤S83从存储器删除(消去)优先图像以外的全部的摄影记录图像数据。
在步骤S82未选择全部删除的情况下，进入步骤S84手动选择删除图像。该选择按如下方式进行通过键操作，从在上述图17B中缩略显示的图像中选择想删除的图像，利用确定键确定。如果进行了确定，则在步骤S85，更新显示图像，以便显示作为保存图像而被选择的图像。之后，从存储器删除作为删除图像被选择的图像数据。
再有，作为上述保存图像而被选择的图像按摄影顺序被赋予张编号，被进行保存。另外，在上述例子中，对手动选择的情况进行了说明，而在存储手动选择的结果、好镜头判定结果和手动选择结果相关的情况下，例如在摄影时间的偏差量发生偏斜的情况下，也可以通过判断其偏差量，反馈给好镜头判定的公知的方法来进行学习。此时，可以选择更适合于用户的嗜好的定时的图像。
另外，在本实施方式中，以按时间序列对图像处理、记录、显示、以及好镜头判定进行处理的例子进行了说明，但不限于此，当然也可以使用例如具有多个MPU的系统，并行地处理好镜头判定处理和其他处理。如果这样，则能进行更快速的处理。
上面图示和说明了本发明的优选实施方式。当然可以理解的是，在不脱离本发明的精神的范围内，可以在形式或细节上进行各种变形和变更。因此本发明不限于上面所图示和说明的特定形式，而是构成为覆盖落在所附权利要求的范围内的所有变形。
权利要求
1.一种照相机，该照相机包括摄影镜头；摄像元件，从所述摄影镜头入射的光束入射到该摄像元件；以及记录介质，其存储来源于所述摄像元件输出的图像信号的图像数据，其特征在于，所述照相机还包括脸检测部，其从来源于所述摄像元件输出的图像信号的图像数据中，检测被摄体的脸部分；检测部，其检测与所述脸检测部检测出的脸部分关联的图像部分的特征；以及判定部，其至少使用所述检测部的检测结果，来选择并判定图像。
2.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于，所述检测部检测从所述脸部分的附近延伸出的轮廓。
3.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于，所述判定部基于所述检测部检测出的轮廓的形状来进行判定。
4.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于，所述判定部基于所述检测部检测出的轮廓的变化来进行判定。
5.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于，所述判定部根据所述脸检测部检测出的脸部分与所述检测部检测出的轮廓的相对位置关系来进行判定。
6.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于，所述判定部根据所述轮廓线的前端位于所述脸部分的上方还是下方来进行判定。
7.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于，所述判定部根据所述轮廓线的前端距所述脸部的距离是否为最远距离来进行判定。
8.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于，所述判定部根据位于所述轮廓线的延长线上的与所述轮廓线不同形状的物体的形状是否发生了变化来进行判定。
9.根据权利要求2所述的照相机，其特征在于，所述判定部根据所述轮廓线的移动变化是否已停止来进行判定。
10.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于，所述检测部使用与所述脸部分的肤色相关的信息，来检测被摄体的手部分。
11.根据权利要求10所述的照相机，其特征在于，所述判定部根据所述手的位置相对于所述脸的位置是否在规定的位置上来进行判定。
12.根据权利要求10所述的照相机，其特征在于，所述判定部根据所述手的位置是否是两手交叉来进行判定。
13.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于，所述脸检测部也检测脸部分的位置，所述检测部检测图像中的被摄体是全身像还是半身像。
14.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于，所述检测部使用与所述脸部分的肤色相关的信息来检测被摄体的脚部分。
15.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于，所述判定是关于所拍摄的图像是否是好镜头的判定。
全文摘要
本发明提供了一种照相机。该照相机从所拍摄的图像检测被摄体的脸部分，根据所述脸部分以及与所述脸部分相关联的图像部分的特征来判定是否是好镜头的候选图像。作为与所述脸部分相关联的图像部分的特征的例子，有如下判断等，但不限于此(1)从脸部分附近连接的轮廓线的形状和变化；(2)根据与脸部分的肤色的相似而判定的手部分和脚部分的位置；(3)根据脸部分的检测结果导出的被摄体是半身像或全身像等。
文档编号H04N5/232GK101014093SQ200710006558
公开日2007年8月8日 申请日期2007年2月2日 优先权日2006年2月3日
发明者丸山淳, 野中修 申请人:奥林巴斯映像株式会社