一种支持移动环境下的协同群组构建的系统及方法

文档序号:7668770阅读:141来源:国知局
专利名称:一种支持移动环境下的协同群组构建的系统及方法
技术领域
本发明公开了一种协同群组构建的系统及方法,特别是一种基于 无线、有线网络协议传输的支持移动环境下协同群组构建的系统及方 法,属于移动通信技术领域。
背景技术
随着信息社会的飞速发展,人与人之间的协作日益增强,人们借 助于高科技手段以更为自然、便捷的方式进行协作的愿望日趋强烈。 由于这种协作方式拉近了人与人之间的距离,在商务活动中,在军事 领域里,在娱乐场所内,无不充满着基于网络的协作活动。目前,基 于有线网络的传统计算机支持的协作技术相对比较成熟,而基于无线 网络、在移动计算环境下的不受时间、空间限制的移动协同技术还存 在着诸多问题和挑战。但由于移动终端设备的种类不断增多,入网途 径日益便捷,人们的生活、工作方式己经发生了重大的变革,使得这 种不受时空局限的更为自然、便捷的移动协同方式有更为广阔的用户 需求和应用前景。因而,移动协同技术已成为一个新兴的、热点研究 领域,吸引了许多业界、学术界的研究者们做了大量的工作,已有一 些原型系统和应用产生。但现有的移动协同应用大多处于初级阶段, 其功能单一,用户群体类型相对简单,如移动协同写作系统,仅支持 多个协作者彼此在动态移动过程中迸行协作、共同完成写作任务,系 统仅提供支持协同写作的单一功能、用户群体为参与协同写作活动的 用户群体。但对于复杂的移动协同应用而言,其所提供的功能比较强 大、因而所面对的移动用户群体也较复杂。如移动协同服务支撑平台 中,可提供移动协同警务、移动协同娱乐等多种功能,因而面对的移 动用户群体既可以是动态性较弱的参与移动协同警务活动的实体型 用户群组、也可以是参与移动协同娱乐的动态性较强的兴趣型用户群 组。而已有移动协同应用较少考虑这种复杂性,再加上移动计算环境 固有的频繁断接、网络带宽波动传输不稳定以及终端资源受限等特性的约束,使得移动计算环境下的群组中多个成员间的协同工作面临着 更加严峻的挑战。因而,移动计算机环境下的协同群组的构建问题是 一个重要的问题。不仅具有重要的理论意义而且具有重要的工程实践 价值。

发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,公开了一种支持移动环 境下协同群组构建的系统及方法。
本发明是通过以下技术方案实现的
一种支持移动环境下的协同群组构建的系统,包括移动协同支撑 平台MAS系统和移动用户客户端,所述移动用户客户端以PDA、手机、 笔记本型计算机作为协同群组成员进行协作的便携工具,所述移动协 同支撑平台MAS系统包括协同服务器、路由器和数据库服务器,还设 有协议连接无线、有线网络的BS。所述移动用户客户端包括
(1) 用于移动用户与移动协同客户端进行信息交互的用户图形 交互界面;
(2) 用于收集移动协作者的协作信息、并将该协作信息分发给 其他参与协作群组成员的协作信息收集\分发模块;
(3) 用于感知移动协作者协作状态的协作者存在感知模块;
(4) 用于控制移动协作者间的协作信息的一致性、并非冲突消解 及实时协作同步的客户端通信控制模块;
(5) 用于确保移动协作者协作过程中协作信息安全的客户端安全
控制模块;
(6) 用于存储移动用户的协同任务历史纪录的移动用户访问日志 的移动用户访问曰志;
所述协同服务器包括
(1) 用于协同群组构建的协同群组构建模块,所述协同群组构建 模块根据移动用户的个性化信息,采用一定的算法规则将诸多移动用 户分成具有不同协同任务的移动协同群组;
(2) 用于协调群组中各个协作者信息通信、资源共享、并非冲突 消解的协调控制模块;(3) 用于管理协同群组协作任务、任务划分和子任务分配的协同 任务管理模块;
(4) 用于对协作信息进行加密/解密控制、协作者身份确认、协 作者权限确认的协同服务器安全控制模块;
(5) 用于实现协作者基于本体描述语言信息通信的协同服务器通
信模块;
(6) 用于管理协作者个性化信息访问的数据管理模块;
(7) 用于存储各种协同规则的协同规则库;
(8) 用于存储来自于协作信息收集/分发、协作感知、协作环境 上下文信息的上下文信息库;
(9) 用于存储移动用户客户端个性化信息的移动用户个性化信息
库;
(10) 用于使移动用户存在协作感知的协作感知模块;
一种支持移动环境下的协同群组构建的方法,包括以下步骤
步骤21:协作请求者向移动协同支撑平台MAS系统发起协作请
求,协作者的协作活动开始;
步骤22:移动协同支撑平台MAS系统通过移动终端接收该用的
协作请求;
步骤23:移动协同支撑平台MAS系统依据协同规则推理其协作 请求的合理性,对合理的移动用户协作请求进行响应;
步骤24:移动协同支撑平台MAS系统响应移动用户合理请求, 并启动协同群组构建模块;
步骤25:移动协同支撑平台MAS系统依据协作请求者个体的协 作任务、目标、设备支撑能力、地域以及社会组织关系构建动态协同 群组;
步骤26:移动协同支撑平台MAS系统监控协同群组的协作活动; 步骤27:当协同群组的协同任务完成或者协同活动意外终止后, 协同群组的协作活动结束,该协同群组解散。
所述步骤3中,依据协同规则推理其协作请求如果不合理,则不 能启动协同群组的构建,移动用户继续发起协作请求或停止发起请 求,所述步骤5的移动协同支撑平台MAS系统将构建的协同群组模式反馈给协同群组的各个参与该协同群组的协作请求者。所述步骤6移 动协同支撑平台MAS系统协调控制模块协调协同群组的协作活动。一 次协作活动结束后,如果需要继续协作,则重复所述步骤21 — 27, 协作请求者重新发起协作请求。移动协同支撑平台MAS系统在上述动 态过程中的重要数据信息均存储于相应的数据库中。
移动协同支撑平台MAS系统是通过如下方式进行逻辑运算的 移动协同支撑平台MAS系统分为移动协同Agent平台管理部分和 应用服务部分,移动协同Agent平台管理部分包括-
协调管理Agent用于处理并非冲突、管理共享临界资源; 目录服务器Agent用于管理并维护系统平台中所有其它Agent的 注册信息,对于移动协同Agent平台每创建一个Agent都要将该Agent 注册到目录服务器Agent中;知识管理Agent用于本体管理并能实现 领域知识的抽取及知识的自动更新;
管理所有Agent的系统平台Agent用于管理系统平台中的所有其 它Agent,不管哪一级Agent的启动都要向该管理所有Agent的系统 平台Agent进行注册,如果不注册就不能与其它Agent通信,通过管 理所有Agent的系统平台Agent 了解系统的所有模块、子模块的信息; 应用服务部分包括:用于管理系统中各Agent收发消息的消息Agent, 用于对数据库管理的数据库Agent,用于图形信息管理的图形信息 Agent,用于平台服务管理的服务信息Agent,用于系统运行状态监控 的监控Agent,用于管理系统中推理机制的推理Agent,用于管理系 统中知识的知识Agent,用于人机交互的客户接口 Agent。 本发明相对于现有技术有如下优点
1. 由于有协同群组构建功能模块、协同任务管理功能模块、协 调控制功能模块等多个模块的支撑下能够实现对多个组(用户)实时 协作支持;
2. 由于采用了移动本体的基本理论、思想和方法,在构建移动 本体描述语言的基础上能够实现移动协同用户(成员)、任务和动作 的知识框架表示,从而能够支撑协作者之间信息交互的语义一致性;
3. 由于采用了安全加密卡的加密机制能够较好的支撑移动安全


图l为基于有线、无线网络之上协同群组构建的系统示意图2为接收协同请求构建协同群组的流程图3为构建协同群组的方法示意图4为系统的协同服务器端功能结构示意图5为移动用户访问服务流程逻辑示意图-,
图6为移动用户客户端功能结构示意图。
具体实施例方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明,下面结合附图和实 施方式对本发明作进一步的详细说明。
根据图1所示的基于有线无线混合网络之上协同群组构建的系 统示意图,包括移动协同支撑平台MAS系统12和移动用户客户端11, 移动用户客户端ll以PDA (个人数字处理)111、手机112、笔记本 电脑113或者其它移动设备作为协同群组成员进行协作的便携工具, 移动协同支撑平台MAS系统12包括协同服务器121、路由器122和 数据库服务器123,移动用户客户端11和移动协同服务器121通过 网络转换设备BS13协议连接,通过这种方式将所有的移动用户与协 同服务器121协议连接起来,形成一个架构于有线或无线网络之间的 协同群组构建的基本体系。
根据图4移动协同支撑平台MAS系统的协同服务器端功能结构示 意图,包括用以存储协同规则的协同规则库433,用以存储协同上下 文的协同上下文信息库434,用以存储移动用户个性化信息的个性化 信息库435,协同群组构建模块432借助来自于协同规则库433、协 同上下文信息库434、个性化信息库435的数据信息,按照一定的算 法实现群组的构建,协作感知模块423,感知协作者的个性化信息及 协作信息,并将增量信息存储于相应的信息库中,协调控制模块421, 用于协调协作者的协作过程,协同任务管理模块422,能够实现协同 任务的划分与子任务的分配,协同服务器端安全控制模块411,能够 确保整个协作过程及协同应用系统的信息安全,协同服务器端通信协议、通信机制控制模块412,确保协作信息的有效交互,数据管理模 块432,对系统中的各种信息数据库进行管理。通过前述各模块的功 能发挥,实现了协同群组的构建43,所构建的群组43在模块组合42 中的各模块的支撑下实现群组的协作活动,无论是构建的群组43还 是模块组合42都是在协同服务器端安全控制模块411与协同服务器 端通信控制模块412组合41的基础上得以实现的。
根据图6的移动用户客户端功能结构示意图,包括协同客户端基 础层61、协同客户端用户层62,其中协同客户端基础层61由用以协 调控制各移动用户的用户图形交互界面、协作信息收集/分发的功能 模块611、用以感知参与协作的移动用户个体上下文信息的功能模块 612、用以对移动用户个性化信息、协同信息等进行安全保障的移动 用户客户端安全控制机制功能模块613、确保各协同用户间进行协同 通信活动的移动用户客户端通信控制模块614组成;协同客户端用户 层62由与移动用户进行信息交互的用户图形化交互界面621、用以 对各移动用户个性化信息、协作信息进行收集并将这些信息分发给其 他参与协同活动的协作者的功能模块622组成。协同客户端用户层 62中各模块的功能是在协同客户端基础层61中各功能模块的共同支
撑下得以实现的。
根据图2移动协同支撑平台MAS系统12接收移动用户协同请求
构建协同群组流程图,包括以下步骤
步骤21:协作请求者向移动协同支撑12平台MAS系统发起协作 请求,协作者的协作活动开始;
步骤22:移动协同支撑平台MAS系统通过移动终端接收该用户
的协作请求;
步骤23:移动协同支撑平台MAS系统12依据协同规则推理其协 作请求的合理性,对合理的移动用户协作请求进行响应;
步骤24:移动协同支撑平台MAS系统12响应移动用户合理请求, 并启动协同群组构建模块;
步骤25:移动协同支撑平台MAS系统12依据协作请求者个体的 协作任务、目标、设备支撑能力、地域以及社会组织关系构建动态协 同群组;步骤26:移动协同支撑平台MAS系统12监控协同群组的协作活
动;
步骤27:当协同群组的协同任务完成或者协同活动意外终止后, 协同群组的协作活动结束,该协同群组解散。所述步骤23中,依据 协同规则推理其协作请求如果不合理,则不能启动协同群组的构建, 移动用户继续发起协作请求或停止发起请求,所述步骤25的移动协 同支撑平台MAS系统将构建的协同群组模式反馈给协同群组的各个 参与该协同群组的协作请求者。所述步骤26移动协同支撑平台MAS 系统协调控制模块协调协同群组的协作活动。 一次协作活动结束后, 如果需要继续协作,则重复所述步骤1一7,协作请求者重新发起协 作请求。步骤26:移动协同支撑平台MAS系统监控协同群组的协作 活动,当步骤26监控到移动协作活动结束时,执行步骤28,询问协 作活动是还否可以结束,需要结束时,进行步骤29,协同群组解散, 步骤30协作活动完全结束。移动协同支撑平台MAS系统在上述动态 过程中的重要数据信息均存储于相应的数据库中。
根据图3移动协同支撑平台MAS系统12构建协同群组的方法示 意图,通过移动用户的个性化信息库435及移动用户访问日志等收集 移动用户的个性化信息的收集和存储31,获得如移动用户的兴趣倾 向、能力特长等,以及移动用户所便携的移动终端设备对各种移动协 同服务的支撑能力等,根据群组中协同成员间的相互关系,协同群组 可划分为实体型群组和兴趣型群组。其中,实体型群组是以现实世界 中组织关系或现实世界中人际关系为基础的协同群体,如以现实世界 中组织关系为基础的协同警务组、以现实世界中人际关系为基础的校 友录等,兴趣型群组指一个以个体兴趣为基础的动态协同群体,个体 们仅凭对某一主题感兴趣而形成一个协同群组,围绕这个共同感兴趣 的主题来进行协作,协同群组中的成员彼此间可能是互不相识、甚至 是毫不相干的,实体型群组因其主要受实际社会规约关系的影响,较 少考虑个体的兴趣、爱好等因素,故其形成相对简单,只要现实世界 中存在对应的实际社会组织关系即可,且其组织结构也相对稳定,移 动协同群组中的个体成员具有明确的任务、角色划分,兴趣型群组的 形成比较复杂,对其影响因素也较多,但由于兴趣型群组能更好地体现协同过程的社会性与参与性,所以它能更好地体现移动计算环境的 动态性及移动用户协同的动态性特征。因而,探讨构建兴趣型动态协 同群组具有更为重要的意义。为了构建兴趣型动态协同群组,首先从
移动用户的个性化信息中抽取影响移动协同群组构建的关键因,32, 如移动用户兴趣、移动用户完成任务的能力、移动用户依托的应用所 提供的服务。为了能够进行量值计算,首先对这些因素进行量化处理 33,依据一定的量化规则,获得这些关键因素的数值数据。然后,在 此基础上采用智能计算中的相似性判定算法,依据抽取出的关键因素 数据识别出有价值的群组模式34。进而依据识别出的群组模式来构 建协同群组35。
根据图5移动用户访问服务流程逻辑示意图,移动协同支撑平台 MAS系统12是通过如下方式进行逻辑运算的图中的505、 506、 507、 508分别对应于图形交互界面501、 502、 503、 504的Agent,即每个 移动用户有一个用户图形交互界面,与每个移动用户相对应,应用系 统中均有一个用户Agent与其相对应,用户Agent代替用户参与虚拟 世界中的各种协作活动;
目录服务器DF513,当每个移动用户进入系统时,系统均创建一 个一个用户Agent,该用户Agent在目录服务器DF513中进行注册, 当用户离开时,该用户Agent从目录服务器DF513中注销;
Agent管理系统模块512,在系统运行过程中,所有已注册的用 户Agent均在Agent管理系统AMS模块512的统一协调、调度管理之 下与系统其他功能模块、其他Agent以及用户等进行信息交互,完成 各种操作任务;
Admin Agent509、 510,即域管理Agent。当用户Agent数目较 多时,为了解决难于管理的问题,将各Agent划分到不同的域,每个 域中的Agent由Admin Agent来管理该域中的Agent的协调通信问题;
超级Agent511 ,该超级Agent511负责整个移动协同支撑平台MAS 系统12的启动、运行、挂起、停止等活动。
移动协同支撑平台MAS系统分为移动协同Agent平台管理部分和 应用服务部分,移动协同Agent平台管理部分包括
协调管理Agent用于处理并非冲突、管理共享临界资源;目录服务器Agent用于管理并维护系统平台中所有其它Agent的 注册信息,对于移动协同Agent平台每创建一个Agent都要将该Agent 注册到目录服务器Agent中;知识管理Agent用于本体管理并能实现 领域知识的抽取及知识的自动更新;
管理所有Agent的系统平台Agent用于管理系统平台中的所有其 它Agent,不管哪一级Agent的启动都要向该管理所有Agent的系统 平台Agent进行注册,如果不注册就不能与其它Agent通信,通过管 理所有Agent的系统平台Agent 了解系统的所有模块、子模块的信息; 应用服务部分包括:用于管理系统中各Agent收发消息的消息Agent, 用于对数据库管理的数据库Agent,用于图形信息管理的图形信息 Agent,用于平台服务管理的服务信息Agent,用于系统运行状态监控 的监控Agent,用于管理系统中推理机制的推理Agent,用于管理系 统中知识的知识Agent,用于人机交互的客户接口 Agent。
客户端有多个移动客户端Agent和移动协同Agent,各Agent具有 各自的功能,多个Agent之间的协同,可以是多种级别的上下层通信 和管理,也可以是跨作用区域在不同设备上、不同服务内容的通信交 互。
当移动用户借助各自的终端设备访问网络中的各种服务时,系统 都会为其创建相应的Interface Agent、User Agent 。 Interface Agent 是人-机交互的显示借口, User Agent代替移动用户进行各种资源的 访问活动。Admin Agent是一个管理Agent,每个Admin Agent管理 多个User Agent。而多个Admin Agent又受妾係统Server Agent的 统一管理。Server Agent负责各User Agent、 Admin Agent的创建、 注册、注销及其维护等。此外,系统还有一个Supper Server Agent, 其负责管理Server Agent及整个系统的启动、重启等工作。
以移动协同对弈为例。
(1) 支撑移动用户群体实现协同对弈的系统包括移动客户终端 子程序和服务器端子程序。程序采用多Agent技术来构建,多Agent 系统的组织方式按照前述系统逻辑流程示意图的组织方式。
(2) 如移动用户Userl想与他人进行对弈活动,则Userl进入 其移动客户终端子程序,选择某个对弈活动,如五子棋。由于Userl已经登录到移动协同对弈系统中,因而,系统已经为其创建了一个
Userl Agent,并将该Userl Agent在服务器端的DF中进行注册,而且,依据Userl Agent所在的物理区域,其将归属到一个Admin Agent来管理。当用户选择了五子棋活动后,Userl Agent就发送一个包含有"请求参与五子棋对弈"的消息到服务器端,服务器端消息Agent接受到来自于User 1 Agent的消息后,转发给协同对弈形成模块(即协同对弈群组形成模块),该模块依据用户的请求信息"服务类别二'五子棋'"、用户的个性化信息"终端设备类型二 '****,"等检索已发来的请求中是否也有相同请求、设备能力相近的其他UserAgent,如果有则査看其状态,如果其也正在处于请求等待回复状态,则给Userl Agent和那个也再等待回复"请求参与五子棋对弈"的User Agent以对弈群组信息,即其二者可以组成一个对弈二人组;若无相同请求的其他User Agent,则Userl Agent处于等待回复状态。等待超时时,系统返回提示信息,Userl Agent接到系统提示信息后,将其返回给移动用户Userl, Userl可进行重新选择。
(3) Userl Agent 二人对弈组在对弈时,由群组管理模块负责二者的通信协调、对弈结果判断、走子步骤记录、分发等活动,直至对弈活动结束。
(4) 实际的移动协同服务系统中,用户可以选择多种服务,而不仅仅如实例中所述Userl已选择了一个确定的服务"五子棋"对弈。当移动用户有多种选择时则需借助推理机制,为用户推荐当前最适宜的服务,此时,需借助系统中的推理规则模块、知识管理模块等。
(5) 此外,整个移动协同对弈系统程序运行时,自身也需要运行监控、运行维护以及运行过程中的系统数据存储、信息安全等,因此需要借助其他各种辅助功能模块来实现整个系统对移动协同对弈的支撑。
权利要求
1、一种支持移动环境下的协同群组构建的系统,包括移动协同支撑平台MAS系统和移动用户客户端,其特征在于所述移动用户客户端以PDA、手机、笔记本型计算机作为协同群组成员进行协作的便携工具,所述移动协同支撑平台MAS系统包括协同服务器、路由器和数据库服务器,还设有协议连接无线、有线网络的BS。
2、根据权利要求1所述的一种支持移动环境下的协同群组构建 的系统,其特征在于,所述移动用户客户端包括(1) 用于移动用户与移动协同客户端进行信息交互的用户图形 交互界面;(2) 用于收集移动协作者的协作信息、并将该协作信息分发给 其他参与协作群组成员的协作信息收集\分发模块;(3) 用于感知移动协作者协作状态的协作者存在感知模块;(4) 用于控制移动协作者间的协作信息的一致性、并非冲突消解 及实时协作同步的客户端通信控制模块;(5) 用于确保移动协作者协作过程中协作信息安全的客户端安全 控制模块;(6) 用于存储移动用户的协同任务历史纪录的移动用户访问曰志 的移动用户访问日志;
3、根据权利要求1所述的一种支持移动环境下的协同群组构建 的系统,其特征在于,所述协同服务器包括(1) 用于协同群组构建的协同群组构建模块,所述协同群组构建 模块根据移动用户的个性化信息,采用一定的算法规则将诸多移动用 户分成具有不同协同任务的移动协同群组;(2) 用于协调群组中各个协作者信息通信、资源共享、并非冲突 消解的协调控制模块;(3) 用于管理协同群组协作任务、任务划分和子任务分配的协同 任务管理模块;(4) 用于对协作信息进行加密/解密控制、协作者身份确认、协 作者权限确认的协同服务器安全控制模块;(5) 用于实现协作者基于本体描述语言信息通信的协同服务器通信模块;(6) 用于管理协作者个性化信息访问的数据管理模块;(7) 用于存储各种协同规则的协同规则库;(8) 用于存储来自于协作信息收集/分发、协作感知、协作环境 上下文信息的上下文信息库;(9) 用于存储移动用户客户端个性化信息的移动用户个性化信息库;(10) 用于使移动用户存在协作感知的协作感知模块;
4、 一种支持移动环境下的协同群组构建的方法,其特征在于, 包括以下步骤-步骤21:协作请求者向移动协同支撑平台MAS系统发起协作请 求,协作者的协作活动开始;步骤22:移动协同支撑平台MAS系统通过移动终端接收该用户 的协作请求;步骤23:移动协同支撑平台MAS系统依据协同规则推理其协作 请求的合理性,对合理的移动用户协作请求进行响应;步骤24:移动协同支撑平台MAS系统响应移动用户合理请求, 并启动协同群组构建模块;步骤25:移动协同支撑平台MAS系统依据协作请求者个体的协 作任务、目标、设备支撑能力、地域以及社会组织关系构建动态协同 群组;步骤26:移动协同支撑平台MAS系统监控协同群组的协作活动; 步骤27:当协同群组的协同任务完成或者协同活动意外终止后, 协同群组的协作活动结束,该协同群组解散。
5、根据权利要求4所述的一种支持移动环境下的协同群组构建的 方法,其特征在于,所述步骤3中,依据协同规则推理其协作请求如 果不合理,则不能启动协同群组的构建,移动用户继续发起协作请求 或停止发起请求。
6、根据权利要求4所述的一种支持移动环境下的协同群组构建 的方法,其特征在于,所述步骤5的移动协同支撑平台MAS系统将构 建的协同群组模式反馈给协同群组的各个参与该协同群组的协作请求者。
7、 根据权利要求4所述的一种支持移动环境下的协同群组构建 的方法,其特征在于,所述步骤6移动协同支撑平台MAS系统协调控 制模块协调协同群组的协作活动。
8、 根据权利要求4所述的一种支持移动环境下的协同群组构建 的方法,其特征在于, 一次协作活动结束后,如果需要继续协作,则 重复所述步骤21—27,协作请求者重新发起协作请求。
9、 根据权利要求4所述的一种支持移动环境下的协同群组构 建的方法,其特征在于,移动协同支撑平台MAS系统在上述动态过程 中的重要数据信息均存储于相应的数据库中。
全文摘要
本发明公开了一种融合计算机、通信技术的支持移动环境下的协同群组构建的系统及方法,该系统及方法包括移动用户客户端与支撑移动协同服务的综合平台,该综合平台包括移动协同服务支撑平台MAS系统与嵌入式客户端,移动协同支撑平台MAS系统和移动用户客户端设置了多个功能模块,通过有线、无线混合网络架构借助个人数字处理、手机、笔记本型计算机等无线终端设备彼此进行协作的移动用户群体,按照其个体的协作目标、设备支撑能力、地域以及社会组织关系,划分成若干基本协作单位-协同群组展开协作活动。本发明可用于移动商务、移动政体、休闲娱乐以及军事国防等诸多群体协作领域,能达到以较高效率、较好协作效能完成协作任务的目的。
文档编号H04L12/28GK101465774SQ200710302019
公开日2009年6月24日 申请日期2007年12月19日 优先权日2007年12月19日
发明者曹玉辉, 王卫红, 征 覃, 骥 贾, 陈俊英, 毅 韩 申请人:征 覃
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