一种网络数码照相机的制作方法

文档序号:7671869阅读:316来源:国知局
专利名称:一种网络数码照相机的制作方法
技术领域
一种网繊码照相机
ft^繊本实用新型渉及一种网络数码照相机,用子静志图像的菜集、处通、存储、网络 传送,特淨翻于重要出入口人像的采集、智能顿的糊图像采集,以及其它图像采集领域, 属于数码TO采集fe^领域。
fe^背景目前对图像采集的技术, 一种是摄像机技术+视皿集卡技术+计對几技术,另一种 是数码照^技术。第一种技术采集的图像清晰度不高,达不到数码照相的清晰度;第二种技术
不能长期不间断拍照和^fi采集的图像数据,也不能实时进行网,输。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术之不足, —种可长时间不间断采集、存 储图像、实现网络传送、像清醒度高的网络数码照相机。
本网,码照相机的技术方案是设备由机壳和置于其中的主电路板(包含图像采集电路、 以太网#11电路、IDEM接口电路等)、输入输出接口电路板(包含无线电接收电路、以太网接
口电鹧)、镜头驱动控制电路板、CCD电路板、镜头、IDE鹏、电源等组成。接口嶙feilil 44芯插针JP1与主电路板上的44脚插座JP4 —一对離接,电源模块输出的直流5伏电源与主电 路板3芯插座JP3连接(JP3的3脚接正极),镜头驱动控制电路M3! 10芯插座JP2由软排线与 主电路板上的10芯插座JP202 —一对皿接,镜头3Iil 24芯软排线与镜头驱动控制电路板上的 24芯插座JP1 —一对j^i接,CCD鹏feil过20芯插座由软排线与主鹏板的20芯插座JP201 ——对应驗。
主鹏(板)由数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)、以太网收发器LXT971 (U3)、电源 变换器TPS54310 (U7)、电源变换器TPS3307 (U9)、实时时钟DS1302 (U12)、倍频器ICS512M (U14)、闪存器AM29LV033 (U4)、 FIFO缓存器72V245 (U204)、 SDRAM存储器48LCxMxx 系列(UIO)、双向l^g驱动器LVT16245 (U5)、 CCD时序发生器AD9895 (U203)、 CCD垂直信 号驱动 CXD3400N (U202)、门阵列逻辑,GAL16V8 (U6)、 2.5英寸IDE硬盘插座(JP1 ), 以及外围元件组成;接口电路(板)由,器S558-5999-T7 (Tl)、,电接收,J04V (JP5)、 解码器PT2272A (Ul)、 RS-232驱动电路MAX232 (U2),以及外围元件组成;镜头驱动控制电
路(板)由单片机AT89C51 (Ul)、步进电机驱动电路LB8649 (U2)、以及外围元件组成。CCD 电路(板)由400万像素图像传自ICX406 (Ul)、或RJ21T3AA0PT或ICX476、及其外围元件 组成;镜头采用三倍光学变焦的4T22。
本实用新,用高性能DSP和高速缓存技术,并内嵌web服务器,可M有线传自g抚线 传SIS进行实时触;SM相,并将照相采集的图像繊以JPEG格式存储到本机5體中,可实5棘 集周期小于1秒的长时间不间断的图像采集,可基于B/S、 C/S模式组网,通过正和图像采集软 《條入并控制本网,码照相机,还可进行图像浏览、远程控制、以FTP方式和C/S方式传送 图像数据,支持TCP/IP协议。由于采用硬盘存储和网络传送,图像清醒度可达到800万像数。
本网^l^码照相,有以下效果
(1) 对图皿时采集、JPEG压缩、本地存储、网络{,。
(2) 图像的文件名以图像采集的日期时间命名,文件名从左到右分别是4位年、l位月[1、…、 9、 A (10)、 B (U)、 C (12) ]、 2位曰、2位秒、l位字母(A、…、Z), 3位扩展名(JPG)。
(3) M文件名直接对图片进行检索和查看。
(4) 具备图片存储、浏览、删除、下载和本网络数码照相机参数设置的功能。具体的功能描 述如下-
* 触发拍摄当本网络数码照相机收到搬发传繊的触发信号时,立即拍摄一张图 片S^拍摄多张图片;
* 手动抓拍由AX操作,利用正浏览器通过以太网打开内嵌在本网络数码照相机
的网页,鄉体网繊码照相ma行拍摄(在该网页的操作面板上有一 "拍照"按钮,aa该按
钮可实现手动抓拍)。
* 图像存储抓拍的图像能快速存储至体网络数码照相机内置的IDEM:。
* 远程控制il31IE浏览器打开内嵌在本网络数码照相机的网页,实5舰其光圈、 快门、变焦、对焦、FTP服务器IP设置、本机JP设置、LOG标志设置、日期时间、^S设备编号、 恢复出厂设置等。
* 适时#^:通过本实用新型的FIP禾iJt:,可将其采集的图像,到指定的FTP
服务器计,上。
* 远程下载通31X寸本实用新型的IP地址访问,由其配套的计算机软件,通过网
络可将存储在内置硬盘的图像文件下载到计^m上。

图1为本实用新型示意图 歐为本实用新型系统,框图
图3为本实用新型主电路板的CCD电源电路部分示意图 图4为本实用新型主%1&板的CCD驱动电路部分示意图
图5为本实用新型主电路板的iaa和时钟电路部分示意图
图6为本实用新型主电路板的TMS320DM642的电源电路部分示意图
图7为本实用新型主电路板的TMS320DM642的EMIF电路部分示意图
图8为本实用新型主电路板的TMS320DM642的EMAC电路部分示意图
图9为本实用新型主电路板的以太网收发电路部分示意图
图10为本实用新型主电路板的程序存储器和IDE硬盘接口电路部分示意图
图11为本实用新型主电路板的JTAG接口电路部分示意图
图12为本实用新型主电路板的主电源电路部分示意图
图13为本实用新型主 板的SDRAM电路部分示意图
图14为本实用新型主fU^板的实时时钟电路部分示意图
图15为本实用新型主E^板的McBSP电路部分示意图
图16为本实用新型接口电路板电路部分示意图
图17为本实用新型镜头驱动控制电路部分示意图
图18为本实用新型CCD电路部分示意图
具條肪式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-18所示,本网織码照相机由机壳和置于其中的主鹏板(包含图像采集电路、以太 网 、 ireai:接口电路等)、输入输出接口电路板(包含无线电接收电路、以太网接口电
路等)、镜头驱动控制电路板、CCD电路板、镜头、IDEli鲼、电源等组成。接口电路板逝i44 芯插针JP1与主电路板上的44脚插座JP4 —一对应连接,电源模块输出的直流5伏电源与主鹏 板3芯插座JP3雜(JP3的3脚接正极),镜头驱动控制电路M过10芯插座JP2由软排线与主 电路板上的10芯插座JP202 —一对应连接,镜头皿24芯软排线与镜头驱动控制TO板上的24 芯插座JP1 —一对iS^接,CCD电路feffiil 20芯插座由软排线与主电路板的20芯插座JP201 — 一对鹏接。
主电路(板)由数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)、以太网收发器LXT971 (U3)、电源 变换器TPS54310 (U7)、电源变换器TPS3307 (U9)、实时时钟DS1302 (U12)、倍频器ICS512M (U14)、闪存器AM29LV033 (U4)、 FIFO缓存器72V245 (U204)、 SDRAM存储器48LCxMxx 系列(UIO)、双向繊驱动器LVT16245 (U5)、 CCD时序发生器AD9895 (U203)、 CCD垂直信 号驱动电路CXD3400N (U202)、门阵列逻辑电路GAL16V8 (U6)、 2.5英寸IDE硬盘插座(JP1 ), 以及外围元件组成;接口电路(板)由变压器S558-5999-T7 (Tl)、无线电接收模块J04V (JP5)、 解码器PT2272A (Ul)、 RS-232驱动ifei^MAX232 (U2),以及外围元件组成;镜头驱动控制电 路(板)由单片机AT89C51 (Ul)、步进电机驱动电路LB8649 (U2)、以及外围元件组成。CCD 电路(板)由400万像素图像传S^ICX406 (Ul)、或RJ21T3AA0PT或ICX476、及其外围元件 组成;镜头,三倍光学变焦的4T22。 本网^H码照相机的功能实现如下
在主电路板上,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的地址总线引WEA3到EA10逝战粗 RN15分别转换^TEA3到TEA10,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的地址总线引脚EA11到 EA18JM^ffiRN3分别转换成TEAll至!]TEA18,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的地址总 线弓IJWEA19到EA22通过排PfiRN4分别转换iteA19至ljTEA22,数字信号处理器1MS320DM642
(Ul)的翻总线引WEDO至胆D7a3i排ffiEN7分别转换成TEDO到TED7,数字信号处理器 TMS320腕642 (Ul)的tt总线引J^D8歪ljED15lii排iaRN8分别转换成TED錢irED15,数字 信号处理器TMS320DM642 (Ul)的数据总线引WED16至胆D23ilii排fflRN9分别转换to;D16到 TED23,数^f言号处理器TMS320DM642 (Ul)的!^总线引WED24至ljED3iail排PlRN0分别
转换jteD24到TED31,数字信号处理器1MS320DM642 (Ul)的M总线引WED32至ijED39通过 排阻RN13分别转换成TED32到TED39,数字信号处理器TMS320DM642(U1 )的数据总线弓脚ED40 到ED47it^:雜IBRN14分别转换成TED40到TED47,數学信号处通TMS320DM642 (Ul)的樂魂总 线引鹏D48到ED55通过排PIRN12分别转换成TED48到TED55,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的繊总线引WED56到ED63鹏排ffiRNll分另啭换成TED56至UTED63,数字信号处理器 TMS320DM642 (Ul)的片选引脚CE0到CE3通过排P且RN5分别转换獻CE0到TCE3,数字信号处 理器TMS320DM642 (Ul)的引脚SDRAS、 SDCAS、 SDWE、 SDCKE通过排ISRN16分别转换成 TSDRAS、 TSDCAS、 TSDWE、 TSDCKE,数^^言号M器TMS320DM642 (Ul)的ECLK0UT1、 ECLKOUT2分别Mil电阻R25、 R26分别转换成TECLK0UT1 、 TECLK0UT2,数字信号处理器 TMS320DM642 (Ul)的片选引鹏E0至ljBE7通过排ISRN6分别转换成TBE0到TBE7。以上fflil电 阻排或电阻转换后的信号名称,各自代表了转换前的对应的引脚(功能相同,通舰些电阻排或 电阻起到阻抗匹配的作用),在以下的描述中,如数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的TCEO 即代表了数^t号处理器TMS320DM642 (Ul)的CEO通m应的电阻排RN5转换后的信号引脚 TCEO。
在主(fei&^Jl,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)通过!^总线TED0麥jTED15分别对应 连接到先入先出缓存器IDT72V245 (U204)的数据总线Q0至ijQ15,数^f言号处理器TMS320DM642
(Ul)的片激即TCE3连接到先入先出缓存器IDT72V245 (U204)的REN和OE脚,数字信号处理 器TMS320DM642 (Ul)的时f懒出2即TECLKOUT2连接到先入先出缓存器IDT72V245 (U204) 的RCLK脚,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的外部中断4即EXTINT4脚通过电阻R501连接 到先入先出缓存器IDT72V245 (U204)的半满输出即HF脚。这样实现了先入先出缓存器IDT72V245
(U204),收到的图像数据向数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的中断M传送(EDMA 传送)。
在主鹏板上,先入先出缓存器IDT72V245 (U204)的D0至UD11分别对鹏接到CCD时序发 生器AD9粉5 (U203)的D0到D11脚,先入先出缓存器IDT72V245 (U204)的D12、 D13、 D14、 D15脚分淨,至(JCCD时序发生器AD9895 (U203)的HD、 VD、 CLPOB、 LD脚,先入先出缓存
器IDT72V245 (U204)的WCLK脚连接至UCCD时序发生器AD9895 (U203)的DLCK脚。这样,实 现了CCD时序发生器AD9895 (U203)转换的图像数据向先入先出缓存器IDT72V245 (U204)的 数据传送。
在主电路板上,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的LENDIWrOUTl脚通过电ffiJlll与 CCD时序发生器AD9895 (U203)的CLI脚连接,CCD时序发生器AD9895 (U203)的SUBCK、 VI 、 V2、 V3、 V4、 VSG1 、 VSG2、 VSG3、 VSG4脚分别与CCD垂直信号驱动电i&CXD3400N (U202) 的XSHT、 XVI、 XV2、 XV3、 XV4、 XSG1A、 XSG1B、 XSG3A、 XSG3B脚连接,CCD时序发生 器AD9895 (U203)的VSUB通过电阻R601连接到三极管FMMT3904 (Q601)的嫩,三极管 FMMT3904 (Q601)的c^a31电阻R602到插座JP201的4脚连接到CCDTO板的图像传S^ICX406 (Ul)的17脚,CCD时序发生器AD9895 (U203)的H1、 H2脚分别逋过插座JP201 、的6、 8脚连 接至ljCCDtUI板的图像传Ji^ICX406 (Ul)的HOU、 H。2脚,CCD时序发生器AD9895 (U203) 的RG脚Mffl座JP201^2脚连接到CCD电路板的图像传S^ICX406 (Ul)的ORG脚,CCD电路 板的图像传lillICX406 (Ul)的VoutP舰主电路板的插座JP201的19脚连接至畅效应管2SK1875 (Q602), CCD时序发生器AD9895 (U203)的CCDIN脚aJl电WC407连接到场效应管2SKl875 (Q602)的源极,CCD垂直信号驱动电1^CXD3400N (U202)的SHT、 V1A、 V1B、 V2、 V3A、 V犯、V4脚iiaSI座JP201分别与CCD电路板的图像传ii^ICX406 (Ul)的。SUB、 V①1A、 V OIB、 VO>2、 V①3A 、 V03B、 V^4脚连接,数字信号处理器窗S320DM642 (Ul)的通用口 GP5、 GP6、 GP7、 GP2皿电阻排RN2分别与CCD时序发生器AD9895 (U203)的SCK、 SD、SL、 SYNC脚连接。这样,实现了对图像传S^ICX406 (Ul)的控制驱动和图像数据的接收转换。
在主电路feJl,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul) a31l^总线TEDO到TED7分别与双 向数据驱动器LVT16245 (U5)的1B1到1B8脚连接,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)舰 数据总线TED8麥jTED15分别与双向iyg驱动器LVT16245 (U5)的2B1到2B8脚,,数字信号处 理器TMS32,642 (Ul)的TEA3、 TEA4、 TEA5、 TEA21、 TEA22、 TSDCAS、 TSDWE、 TCE2 分别与门阵列逻辑电I^GAL16V8 (U6)飾l、 12、 13、 14、 15、 16、 17、 1/0E脚驗,数字信号处 理器TMS320DM642 (Ul)的TCE2与双向I^驱动器LVT16245 (U5)的10E和20E连接,门阵列
逻辑电i&GAL16V8 (U6)的1/01、 1/02、 1/03、 1/04、 1/05、 1/06、 1/07通过排fflRN19分别与lDE 硬盘插座(JP1 )的DIOW、 DIOR、 CS0、 CS1、 DA0、 DA1、 DA2脚连接,门阵列逻辑电iiSGAL16V8
(U6)的I/08通过排HRN19与双向数据驱动器LVT16245 (U5)的1DIR和2DIRW^接,双向数据 驱动器LVT16245 (U5)的1A1到1A8脚、2Al到2A8脚aii排fflJRN20、 RN21分别与1DE硬盘插座
(JP1)的D0至ljD7脚、D8到D15脚连接,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的通用口GP12通 过电阻R31与IDEM插座(JP1)的RESET脚连接。这样,实现了数字信号处理器TMS320DM642
(Ul)对插S3DEM:插座(JP1)上的石M的存取操作和控制。
在主 板上,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的数据总线TED0到TED7脚分别与闪 存器AM29LV033 (U4)的DQ0至ijDQ7脚连接,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的i她l:总线 TEA3到TEA22脚分别与闪存器AM29LV033 (U4)的A0至ljA19脚连接,数字信号处理器 TMS320DM642 (Ul)的通用口GPIO、 GP11脚分别通过电阻R27、 R29与闪存器AM29LV033 (U4) 的A20、 A21脚连接,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的TCE1、 TSDCAS、 TSDWE脚分别 与闪存器AM29LV033 (U4)的CE、 0E、 WE脚连接。这样,实现数字信号处理器TMS320DM642
(Ul)对闪存器AM29LV033 (U4)的读写操作控制。
在主 ^±,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的引MMD(DO、 MDCD1、 MTXD2、 MTXD3、 MTXEN、 MCOL、 MTCLK、通过电阻排RN18分别与以太网收发器LXT971 (U3)的引 PTXDO、 TXD1、 TOD2、 TXD3、 TX_EN、 COL、 IX—CLK^接,数字信号处理器TMS320DM642
(Ul)的引PMRXDO、 MRXD1、 MRXD2、 MRXD3、 MRXDV、 MRXER、 MCRS、 MRCLKJ1 过电阻排RN17分别与以太网收发器LXT971 (U3)的引WRXDO、 RXD1、 RXD2、 RXD3、 RX_DV、 RX—ER、 CRS、 RX—CL錢接,数滩号处理器TMS320DM642 (Ul)的引ffiMDIO、 MDCLK分
别通过电fflR53、 R54与以太网收发器LXT971 (U3)的引WMDIO、 MDC连接。这样,实现了数
字信号处理器TMS320DM642 (Ul)对以太网收发器LXT971 (U3)的控制和通信。
在主TO板上,数字信号处理器TMS320DM642 (Ul)的通用口GP13、 GP14、 GP15脚分别
fflJi电阻133、 R36、 R34与实时时钟DS1302 (U12)的引脚SCLK、 I/O、 RST连接,实现了数字信
号处理器TMS320DM642 (Ul)对实时时钟DS1302 (U12)读写操作。
在主电路板上,数^f言号处理器TMS320DM642 (Ul)的引iPGPl、 TTNP1分别通过电0汰10、R605与插JSJP202的8脚、6脚连接,CCD时序发生器扁895 (U203)的弓胸STROBE、 MSHUT 分别与插,02的4脚、2脚连接。
在镜头驱动控制电路板上,单片^IAT89LV52 (U"的引脚1XD接到插座JP2的6抓单片机 AT89LV52 (Ul)的引JWRXD通过电PfiR20连接到插座JP2的8脚,单片WAT89LV52 (Ul)的引脚 P3.4il3l电BR19连接到插J^JP2的2脚,
在主鹏板匕以太网收发器LXT971 (U3)的弓胸LED/CFG1、 LED/CFG3分别ita电阴:R52、 R50连接至!J44鹏座(JP4)的23脚(和24脚),以太网收发器LXT971 (U3)的弓,LED/CFG2通 过电ffiR51连接至lj44Wi座OP4)的27脚(和28脚),以太网iBtS:器LXr971 (U3)的引WTPFOP、 TPFON分别连接到44Wft座(JP4)的19脚(和20脚)、ll脚(和12脚),以太网收发器LXJ971 (U3) 的引脚TPFIP、 TPFIN分别ffla电^C85、 C87与44脚插座(JP4)的7脚(和8脚)、3脚(和4脚)连 接。这样,主喊M3i44,座(JP4)实现与接口鹏板的以太网变压器T1的连接。
在接口喊板上,以太网变压器Tl的引脚ll、 10、 9、 16、 14分别与44脚插针(JP1)的引脚 19、 15、 11、 7、 3连接,職电接鹏與04V (JP5)的弓胸5ffi^R9与电源地GND连接,无线电 接收模與04V (JP5)的引鹏iMR8与解码器PT2272A (Ul)的16脚连接。
交te晰电源模块输出整ttX作所需的直船伏到主电路板的插座JP3,插座JP3的1、 2脚接 负极,插座JP3的3鹏5伏。
在主TOfei, JP3的3脚通过磁辄5与DC/DC电源TPS54310 (U7)的引脚14、 15、 16连接, 由电iiL6输出直舶.3伏(经电欲113、 C114、 C115滤波后输出);JP3的3脚通过磁瓶7与DC/DC 电源TPS54310 (U8)的弓胸14、 15、 16连接,由电感L8输出直流1.4伏(经电執二126、 C127、. C128 微后输出)。
在主电路fei, CCD电路所需的直流-7.5伏、直流15伏、直敵伏、直^3.3伏由000<:电源 MAX1585 (U201)产生。DC/DC电MMAX1585 (U201)的引脚2 (DL2)与场效应舒DN360P (P201)的G极雜,DC/DC电ilMAX1585 (U201)的弓脚29 (DL1)与场效应管FDN337N (N201) 的Gft^, DC/DC电IIMAX1585 (U201)的引W28 (DL3)与场^0^管FDN360P (P202)的G 丰S3i接,DODC电源MAX1585 (U201)的弓胸12、 9、 10、 11分别舰电ffiR215、 R216、 R217、 R218与DC/DC电iiMAX1585 (U201)的弓胸22和26连接。
权利要求1、一种网络数码照相机,其特征是由机壳和置于其中的主电路板、输入输出接口电路板、镜头驱动控制电路板、CCD电路板、镜头、IDE硬盘、电源等组成,主电路板包含图像采集电路、以太网传输电路、IDE硬盘接口电路,输入输出接口电路板包含无线电接收电路、以太网接口电路,接口电路板通过44芯插针JP1与主电路板上的44脚插座JP4一一对应连接,电源模块输出的直流5伏电源与主电路板3芯插座JP3连接,JP3的3脚接正极,镜头驱动控制电路板通过10芯插座JP2由软排线与主电路板上的10芯插座JP202一一对应连接,镜头通过24芯软排线与镜头驱动控制电路板上的24芯插座JP1一一对应连接,CCD电路板通过20芯插座由软排线与主电路板的20芯插座JP201一一对应连接。
2、根^^利要求1戶腿的网络数码照相机,辦征是主电路由数對言号处理器TMS320DM642(Ul)、以太网收发器LXT971 (U3)、电源变换器TPS54310 (U7)、电源变换器TPS3307 (U9)、 实时时钟DS1302 (U12)、倍频器ICS512M (U14)、闪存器AM29LV033 (U4)、 FIFO缓存器72V245(U204)、 SDRAM存储器48LCxMxx系列(UIO)、双向I^驱动器LVT16245 (U5)、 CCD时序 发生器AD9895(U203)、CCD垂直信号驱动TOCXD3400N(U202)、门阵列逻辑电路GAL16V8(U6)、 2.5英寸IDE石赠插座(JP1),以及外围元件纟賊;接口电路由变压器S558-5999-T7 (Tl)、 无线电接鹏块J雨(JP5)、解码器PT2272A (Ul)、 RS-232驱动电路MAX232 (U2),以及外 围元件组成;镜头驱动控制电路由单片机AT89C51 (Ul)、步进电机驱动电路LB8649 (U2)、以 及外围元件组成。CCD电路(板)由400万像素图像传麟ICX406 (Ul)、或RJ21T3AA0PT或 ICX476、及其外围元件组成。
专利摘要本实用新型涉及一种网络数码照相机,用于静态图像的采集、处理、存储、网络传送,属于数码图像采集技术领域。由机壳和置于其中的主电路板(图像采集电路、以太网传输电路、IDE硬盘接口电路)、输入输出接口电路板(无线电接收电路、以太网接口电路)、镜头驱动控制电路板、CCD电路板、镜头、IDE硬盘、电源等组成,接口电路与主电路连接,电源模块输出端与主电路连接,镜头驱动控制电路主电路板连接。可通过有线传感器或无线传感器进行实时触发高清照相(可达800万像数),并以JPEG格式存储到本机硬盘中,能以周期小于1秒的长时间不间断图像采集、浏览、远程控制,可基于B/S、C/S模式组网、通过IE和图像采集软件接入等。特别适用于重要出入口人像的采集、智能交通的车辆图像采集,以及其它图像采集领域。
文档编号H04L29/12GK201001147SQ20072010431
公开日2008年1月2日 申请日期2007年1月10日 优先权日2007年1月10日
发明者敏 王, 樯 郑 申请人:云南金隆伟业科技有限公司
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