专利名称：调节摄像系统的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像处理领域，具体地一种涉及调节摄像系统的方法和设备。
背景技术：
摄像头己经成为当前计算机的必备输入设备之一。目前摄像头主要应用在视频聊天上。不过，中星微电子已经向业界展示了更多基于摄像头的应用，例如人脸追踪、人脸识别(可用于视频监控、签到系统、人机交互、系统开机)、人脸3D动画、二维码信息读取(读取二维码名片、读取网址、电话和邮件信息的二维码)、视频监控等。
不过，上述的应用还是基于单个摄像头的使用。如果把电脑比做人脑，那么摄像头就类似于人的眼睛。单个摄像头是独目，而双摄像头才是双目。另外要进行3D图像的输入，就必须使用多个摄像头，所以多摄像头在电脑上的使用是可以期待的，因为多摄像头不仅会囊括单摄像头的应用，而且会带来单摄像头无法实现的更多新颖应用。
在双摄像头组成的系统中，被拍摄的目标物体需要同时出现在两个摄像头的视区中。如果仅仅依靠人眼观看两个摄像头的图像，然后手工调整，会费时费力；另外随着摄像头个数的增加，手动调节摄像头的工作量会成倍的增加。
发明内容
本发明实施例的目的在于解决两个以上的摄像单元捕捉图像时如何确认和调节最佳视区的问题。
根据本发明的实施例，提出了一种调节摄像系统的方法，所述摄像系统包括至少两个摄像单元，所述方法包括以下步骤预设步骤，根据所述至少两个摄像单元的空间物理参数和硬件参数预先设定用于确定最佳视区的参数，所述用于确定最佳视区的参数是表明目标物体位于所述
至少两个摄像单元能够共同捕捉到的区域的空间坐标参数；捕捉步骤，
使用所述至少两个摄像单元捕捉目标物体的图像数据，并且根据所述图
像数据获得所述目标物体的空间物理参数；比较步骤，将所述获得的空间物理参数与所述预设的用于确定最佳视区的参数进行比较，获得比较结果以确定所述目标物体是否偏离最佳视区；提示步骤，根据比较步骤的结果，给出提示信号用于表示所述目标物体是否偏离最佳视区；以及调节步骤，根据所述提示信号，调节所述目标物体的位置，直到所述比较结果表明所述目标物体的空间物理参数与所述用于确定最佳视区的参数一致为止。
优选地，在所述预设步骤中，所述用于确定最佳视区的参数包括所述至少两个摄像单元的焦距、所述摄像单元两两之间的距离、所述摄像单元的视锥线、显示屏平面的角度以及所述视区的空间坐标参数。
优选地，在所述提示步骤提示所述目标物体偏离最佳视区时，通过语音、图形、符号来提醒调节所述目标物体。
优选地，在所述提示步骤提示所述目标物体位于所述最佳视区中时，通过语音、图形、符号来提醒所述目标物体的调节步骤结束。
优选地，由所述用于确定最佳视区的参数的空间坐标参数所形成的图案截面是矩形、圆形或圆柱形。
优选地，在所述预设步骤中，将所述用于确定最佳视区的参数存储在所述摄像单元中。
根据本发明的实施例，还提出了一种调节摄像系统的设备，所述摄像系统包括至少两个摄像单元，所述调节摄像系统的设备包括以下部件预设装置，根据所述至少两个摄像单元的空间物理参数和硬件参数预先设定用于确定最佳视区的参数，所述用于确定最佳视区的参数是表明目标物体位于所述至少两个摄像单元能够共同捕捉到的区域的空间坐标参数；捕捉装置，使用所述至少两个摄像单元捕捉目标物体的图像数据，并且根据所述图像数据获得所述目标物体的空间物理参数；比较装置，将所述捕捉装置获得的空间物理参数与所述预设装置中预设的用于确定最佳视区的参数进行比较，获得比较结果以确定所述目标物体是否偏离最佳视区;提示装置，根据所述比较装置的比较结果，给出提示信号用于表示所述目标物体是否偏离最佳视区；以及调节装置根据所述提示装置的提示信号，调节所述目标物体的位置，直到所述比较结果表明所述目标物体的空间物理参数与所述用于确定最佳视区的参数一致为止。也就是说，根据提示信号调节所述目标物体的位置，直到所述比较结果表明所述目标物体的空间物理参数符合所述用于确定最佳视区的参数的要求为止，然后停止调节所述目标物体，给出所述目标物体已经处于最佳视区的提示信号。
优选地，在所述预设装置中，所述用于确定最佳视区的参数包括所述至少两个摄像单元的焦距、所述摄像单元两两之间的距离、所述摄像单元的视锥线、显示屏平面的角度以及所述视区的空间坐标参数。
优选地，在所述提示装置提示所述目标物体偏离最佳视区时，通过语音、图形、符号来提醒调节所述目标物体。
优选地，在所述提示装置提示所述目标物体位于所述最佳视区中时，通过语音、图形、符号来提醒所述目标物体的调节步骤结束。
优选地，由所述用于确定最佳视区的参数的空间坐标参数所形成的图案截面是矩形、圆形或圆柱形。
优选地，将所述用于确定最佳视区的参数存储在所述摄像单元中。
优选地，所述调节装置包括电动机械调节装置或手动调节装置。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果通过根据本发明实施例的方法和设备，通过交互式的提示手段，为调节目标物体进入最佳视区提供帮助；使用户方便地明确目标物体的位置；通过语音或者符号自动提示，加快了摄像系统的摄像单元的调节速度，减小了用户手动调节的复杂度，也减少了用户调节的工作量。
根据结合附图的以下描述，本发明的优点将变得易于理解，其中图1示出了根据本发明实施例的调节摄像系统的方法流程图；图2示出了根据本发明实施例的最佳视区的一维示意性俯视7图3示出了根据本发明实施例的最佳视区的二维示意图；图4示出了根据本发明实施例的调节摄像系统的更具体方法的流程图；以及
图5示出了根据本发明实施例的调节摄像系统的设备的方框图。
具体实施例方式
现在对本发明的实施例提供详细参考。为解释本发明将参考附图描述下述实施例。
图1示出了根据本发明实施例的调节摄像系统的方法流程图。如图l所示，所述摄像系统包括至少两个摄像单元，所述方法包括以下步骤预设步骤S101，根据所述至少两个摄像单元的空间物理参数和硬件参数预先设定用于确定最佳视区的参数，所述用于确定最佳视区的参数是表明目标物体位于所述至少两个摄像单元能够共同捕捉到的区域的空间坐标参数；捕捉步骤S102，使用所述至少两个摄像单元捕捉目标物体的图像数据，并且根据所述图像数据获得所述目标物体的空间物理参数；比较步骤S103，将所述获得的空间物理参数与所述预设的用于确定最佳视区的参数进行比较，获得比较结果以确定所述目标物体是否偏离最佳视区；提示步骤S104，根据比较步骤的结果，给出提示信号用于表示所述目标物体是否偏离最佳视区；以及调节步骤S105，根据所述提示信号，调节所述目标物体的位置，直到所述比较结果表明所述目标物体的空间物理参数与所述用于确定最佳视区的参数一致为止。通过这种比较和提示的交互式的提示手段，为调节目标物体进入最佳视区提供帮助；使用户方便地明确目标物体的位置；通过语音或者符号自动提示，加快了摄像系统的摄像单元的调节速度，减小了用户手动调节的复杂度，也减少了用户调节的工作量。
其中，在所述预设步骤中，所述用于确定最佳视区的参数包括所述至少两个摄像单元的焦距、所述摄像单元两两之间的距离、所述摄像单元的视锥线、显示屏平面的角度以及所述视区的空间坐标参数。例如预设步骤中，根据摄像单元的焦距和初始位置、摄像单元之间的位置关系、摄像单元与显示屏的位置关系，确定出在显示屏前面的某个区域是最佳视区，那么将所确定的最佳视区的空间位置信息，例如所述最佳视 区的空间坐标参数作为最佳视区模板中的参数。
图2示出了一种最佳视区示例的示意性俯视图。如图2所示，所述摄 像系统由摄像单元A和摄像单元B组成，摄像单元位于显示器的两侧，对
显示器前方的目标物体进行图像捕捉。当目标物体位于所述区域I或区域 II时，目标物体没有出现于摄像单元A和B均可以捕捉到的最佳视区，利
用根据本发明实施例的方法提示对目标物体进行调节，使得目标物体位 于所述这两个摄像单元重叠的图像捕捉区域，也就是使得所述目标物体 处于所述摄像单元A和B的图像捕捉区域所覆盖的图2所示的区域ni。
图3示出了一种最佳视区示例的二维示意图。如图3所示，所述摄像 系统由摄像单元A和摄像单元B组成，摄像单元位于显示器的两侧的显示 器水平线上，对显示器前方的目标物体进行图像捕捉。用摄像单元A和摄 像单元B的视锥线来表示当目标物体位于所述区域I或区域II时，目标物 体没有出现于摄像单元A和B均可以捕捉到的最佳视区，根据本发明实施 例的方法提示对目标物体进行调节，使得目标物体处于这两个摄像单元 重叠的图像捕捉区域，也就是使得所述目标物体位于所述摄像单元A和B 的图像捕捉区域图2所示的最佳视区平面。如图2所示，所述最佳视区平 面是矩形。本领域普通技术人员应该理解，所述最佳视区的空间坐标所 形成的图案截面可以是矩形、或是圆形、或是圆柱形。
在所述提示步骤提示所述目标物体偏离最佳视区时，通过语音、图
形、符号，提醒调节所述目标单元，然后对调节后的目标物体的空间参 数继续与用于确定最佳视区的参数进行比较，直到目标物体的空间参数
符合最佳视区的参数为止。在目标物体已经处于最佳视区时，在所述提 示步骤提示所述目标物体位于所述最佳视区中时，通过语音、图形、符 号，提醒所述目标物体的调节步骤结束。例如，当目标物体偏离最佳视 区，给出语音或者声响提示，提醒用户调节目标物体；当目标物体偏离 最佳视区时，可以通过语音提示目标物体的调整方向；当目标物体偏离 最佳视区时，可以在显示屏上给出目标物体的调节方向符号提示，比如 当目标物体处于最佳视区时，则反馈合适的信号，包括语音、符号
9(笑脸符号 、 等等。优选地，在所述预设步骤中，将所述最佳视
区参数存储在所述摄像单元中。
图4示出了根据本发明实施例的调节摄像系统的更具体方法的流程
图。如图4所示，在系统启动之后，加载最佳视区模板并且开启摄像头。 在所述最佳视区模板中预先设定了用于确定最佳视区的参数。接着，摄 像头捕捉屏幕前的目标物体的图像。然后系统利用所捕捉的图像，获取 目标物体占据的空间位置，并将目标物体的空间位置与最佳视区模板进、 行比较。随后，如果比较结果表明目标物体进入最佳视区，则反馈目标 物体已经进入最佳视区信号，目标物体调节步骤结束；如果比较结果表 明目标物体还未进入最佳视区，则反馈目标物体偏离最佳视区信号，并 且提示调节方向、调节量等来调节目标物体，调节之后摄像头继续进行 图像捕捉、比较和判断步骤，直至目标物体已经进入最佳视区(也就是 获得的目标物体的空间参数与所述用于确定最佳视区的参数一致)为止。 图5还示出了一种调节摄像系统的设备500，所述摄像系统包括至少 两个摄像单元，所述调节摄像系统的设备500包括以下部件预设装置 501，根据所述至少两个摄像单元的空间物理参数和硬件参数预先设定用 于确定最佳视区的参数，所述用于确定最佳视区的参数是表明目标物体 位于所述至少两个摄像单元能够共同捕捉到的区域的空间坐标参数；捕 捉装置502，使用所述至少两个摄像单元捕捉目标物体的图像数据，并且 根据所述图像数据获得所述目标物体的空间物理参数；比较装置503，将 所述捕捉装置获得的空间物理参数与所述预设装置中预设的用于确定最 佳视区的参数进行比较，获得比较结果以确定所述目标物体是否偏离最 佳视区；提示装置504，根据所述比较装置的比较结果，给出提示信号用 于表示所述目标物体是否偏离最佳视区；以及调节装置505，根据所述提 示装置的提示信号，调节所述目标物体的位置，直到所述比较结果表明 所述目标物体的空间物理参数与所述用于确定最佳视区的参数一致为 止。
其中，在所述预设装置中，所述用于确定最佳视区的参数包括所 述至少两个摄像单元的焦距、所述摄像单元两两之间的距离、所述摄像单元的视锥线、显示屏平面的角度以及所述视区的空间坐标参数。在所 述提示装置提示所述目标物体偏离最佳视区，通过语音、图形、符号， 提醒调节所述目标物体，对调节后的目标物体的空间参数继续与用于确 定最佳视区的参数进行比较，直到目标物体的空间参数符合最佳视区的 参数为止。在目标物体已经处于最佳视区时，在所述提示装置提示所述 目标物体位于所述最佳视区中时，通过语音、图形、符号，提醒所述至 少目标物体的调节步骤结束。例如，当目标物体偏离最佳视区，给出语
音或者声响提示，提醒用户调节目标物体；当目标物体偏离最佳视区时， 可以通过语音提示目标物体的调整方向；当目标物体偏离最佳视区时， 可以在显示屏上给出目标物体的调节方向符号提示，比如当目标 物体处于最佳视区时，则反馈合适的信号，包括语音、符号(笑脸符号 、 等等。所述最佳视区的空间坐标所形成的图案截面可以是矩形、 圆形或圆柱形。可以将所述用于确定最佳视区的参数存储在所述摄像单 元中。
所述调节装置可以包括电动机械调节装置或手动调节装置。例如， 所述调节装置可以是电动机械调节装置，在所述提示装置的反馈信号作 用下机械地调节所述目标物体的位置。所述调节装置还可以是手动调节 装置，例如在所述提示装置给出提示信号，提示对目标物体进行调节的 时候，所述设备的用户可以根据所述提示信号，手动地调节所述目标物 体的位置。应该理解的是，所述调节装置的调节可以完全是用户的手动 调节，也可以是所述用户在机械调节装置的协助下进行的调节。
本领域普通技术人员应该理解，在根据本发明实施例的方法和设备 中，摄像单元的个数不局限于两个，摄像单元的个数越多，在多个摄像 单元可以共同捕捉图像的最佳视区中的图像细节捕捉效果越明显，当然 最佳视区参数也越多。另外，本领域普通技术人员还应该理解，根据本 发明实施例的方法和设备中的摄像单元不只局限于摄像头，所述摄像单 元可以是任意图像捕捉单元，例如照相机、摄像机、具有拍照功能的手 机等等。
通过根据本发明实施例的方法和设备，通过交互式的提示手段，为
11调节目标物体进入最佳视区提供帮助；方便地使用户明确目标物体的位 置；通过语音或者符号自动提示，加快了摄像系统的摄像单元的调节速 度，减小了用户手动调节的重复性，也减少了用户调节的工作量。
本领域普通技术人员可以理解实施上述实施例方法中的全部或部 分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可以存储于计 算机可读存储介质中，执行该程序时执行如下步骤预设步骤，根据所 述至少两个摄像单元的空间物理参数和硬件参数预先设定用于确定最佳 视区的参数，所述用于确定最佳视区的参数是表明目标物体位于所述至 少两个摄像单元能够共同捕捉到的区域的空间坐标参数；捕捉步骤，所 述至少两个摄像单元捕捉目标物体的图像数据，并且根据所述图像数据 获得所述目标物体的空间物理参数；比较步骤，将所述获得的空间物理
参数与所述预设的用于确定最佳视区的参数进行比较，获得比较结果以
确定所述目标物体是否偏离最佳视区；提示步骤，根据比较步骤的结果， 给出提示信号用于表示所述目标物体是否偏离最佳视区；以及调节步骤， 根据所述提示信号，调节所述目标物体的位置，直到所述比较结果表明 所述目标物体的空间物理参数与所述用于确定最佳视区的参数一致为 止，所述存储介质可以是ROM/RAM、磁盘、光盘等存储介质。
尽管己经示出和描述了本发明的一些实施例，但本领域普通技术人 员应当理解，在不脱离所附权利要求及其等价物所限定的本发明的原理 和范围的情况下，可以在对以上实施例中做出变化。
权利要求
1.一种调节摄像系统的方法，所述摄像系统包括至少两个摄像单元，所述方法包括以下步骤预设步骤，根据所述至少两个摄像单元的空间物理参数和硬件参数预先设定用于确定最佳视区的参数，所述用于确定最佳视区的参数是表明目标物体位于所述至少两个摄像单元能够共同捕捉到的区域的空间坐标参数；捕捉步骤，使用所述至少两个摄像单元捕捉目标物体的图像数据，并且根据所述图像数据获得所述目标物体的空间物理参数；比较步骤，将所述获得的空间物理参数与所述预设的用于确定最佳视区的参数进行比较，获得比较结果以确定所述目标物体是否偏离最佳视区；提示步骤，根据比较步骤的结果，给出提示信号用于表示所述目标物体是否偏离最佳视区；以及调节步骤，根据所述提示信号，调节所述目标物体的位置，直到所述比较结果表明所述目标物体的空间物理参数与所述用于确定最佳视区的参数一致为止。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中在所述预设步骤中，所述用于确 定最佳视区的参数包括所述至少两个摄像单元的焦距、所述摄像单元 两两之间的距离、所述摄像单元的视锥线、显示屏平面的角度以及所述 视区的空间坐标参数。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中在所述提示步骤提示所述目标物 体偏离最佳视区时，通过语音、图形、符号来提醒调节所述目标物体。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述提示步骤提示所述目标 物体位于所述最佳视区中时，通过语音、图形、符号来提醒所述目标物 体的调节步骤结束。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中由所述用于确定最佳视区的参数 的空间坐标参数所形成的图案截面是矩形、圆形或圆柱形。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中在所述预设步骤中，将所述用于 确定最佳视区的参数存储在所述摄像单元中。
7. —种调节摄像系统的设备，所述摄像系统包括至少两个摄像单元，所述调节摄像系统的设备包括以下部件预设装置，根据所述至少两个摄像单元的空间物理参数和硬件参数 预先设定用于确定最佳视区的参数，所述用于确定最佳视区的参数是表 明目标物体位于所述至少两个摄像单元能够共同捕捉到的区域的空间坐 标参数；捕捉装置，使用所述至少两个摄像单元捕捉目标物体的图像数据， 并且根据所述图像数据获得所述目标物体的空间物理参数；比较装置，将所述捕捉装置获得的空间物理参数与所述预设装置中 预设的用于确定最佳视区的参数进行比较，获得比较结果以确定所述目 标物体是否偏离最佳视区；提示装置，根据所述比较装置的比较结果，给出提示信号用于表示 所述目标物体是否偏离最佳视区；以及调节装置根据所述提示装置的提示信号，调节所述目标物体的位 置，直到所述比较结果表明所述目标物体的空间物理参数与所述用于确 定最佳视区的参数一致为止。
8. 根据权利要求7所述的设备，其中在所述预设装置中，所述用于确 定最佳视区的参数包括所述至少两个摄像单元的焦距、所述摄像单元 两两之间的距离、所述摄像单元的视锥线、显示屏平面的角度以及所述 视区的空间坐标参数。
9. 根据权利要求7所述的设备，其中在所述提示装置提示所述目标物 体偏离最佳视区时，通过语音、图形、符号来提醒调节所述目标物体。
10. 根据权利要求7所述的设备，其中，在所述提示装置提示所述目 标物体位于所述最佳视区中时，通过语音、图形、符号来提醒所述目标 物体的调节步骤结束。
11. 根据权利要求7所述的设备，其中，由所述用于确定最佳视区的 参数的空间坐标参数所形成的图案截面是矩形、圆形或圆柱形。
12. 根据权利要求7所述的设备，其中，将所述用于确定最佳视区的参数存储在所述摄像单元中。
13. 根据权利要求7所述的设备，其中所述调节装置包括电动机械调 节装置或手动调节装置。
全文摘要
本发明涉及调节摄像系统的方法和设备。所述方法包括根据摄像单元的空间物理参数和硬件参数预先设定用于确定最佳视区的参数，用于确定最佳视区的参数是表明目标物体位于至少两个摄像单元能够共同捕捉到的区域的参数；使用摄像单元捕捉目标物体的图像数据，并且根据图像数据获得目标物体的空间参数；将获得的空间参数与预设的用于确定最佳视区的参数进行比较，以确定目标物体是否偏离最佳视区；给出提示信号表示目标物体是否偏离最佳视区；以及根据提示信号，调节目标物体的位置，直到目标物体的空间物理参数与用于确定最佳视区的参数一致为止。通过根据本发明实施例的方法和设备，通过交互式的提示手段，为调节目标物体进入最佳视区提供帮助。
文档编号H04N17/00GK101662696SQ20081011908
公开日2010年3月3日 申请日期2008年8月28日 优先权日2008年8月28日
发明者珊 姜 申请人:联想(北京)有限公司