专利名称：一种基于分数阶傅立叶变换的Chirp扩频技术非相干解调方法
技术领域：
本发明涉及一种Chirp扩频技术非相干解调方法，属于信号处理领域，用于 Chirp扩频技术的解调。
背景技术：
宽带线性调频扩频(Chirp Spread Spectrum, CSS)技术是一种利用Chirp信 号调频率携带信息的扩频技术，CSS系统兼有DSSS系统和UWB系统的优点。CSS 物理层技术已于2007年8月被IEEE802.15.4a标准采纳。该标准是针对 正EE802.15.4所做的一个修正版本，目的在于给工业控制、医疗监控、无线传感 器网络等中低速率低功耗传输应用的无线个人局域网络(WPANs)提供新的物 理层替代方案，是WPANs的核心标准之一。CSS系统工作在2450MHz未授权频 带上，支持的数据传输速率为250kbps、 1Mbps以及2Mbps，室内传输距离60m， 室外为900m。除提供可靠通信功能外，还提供高精度测距和定位功能(精度小 于lm)。
CSS系统是一个二进制传输(BOK)系统，该系统原理上是以调频率来携带 信息，实现数字信号调制的。采用实LFM信号的某调频率^来表示"1"，调频率 ^来表示"0"，艮口
"1"码时，载波信号为J.cos(27r/;t + 7i/^2+^;
"O"码时，载波信号为-CSS系统基本原理框图如附图1所示。在附图1中，经典的css系统采用了调 频率为相反数的两个Chirp信号作为载波，g卩M=-M);解调部分利用了Chirp 信号的脉冲压縮特性，这个特性被广泛应用于雷达系统。对Chirp信号进行脉冲 压縮即将Chirp信号通过匹配滤波器，该滤波器的冲激响应也是一个调频率为相 反数的线性调频信号，通过匹配滤波后得到的脉冲压縮波形进行判决检测。经 过推导可以得出CSS扩频技术的理论误码率为
上面介绍的匹配滤波解调是一种相干解调，虽然具有较好的误码率性能， 但解调时需要进行严格的相位同步，对系统要求较高，特别是当无线信道中存 在常见的相移误差、多径时延误差和多普勒频移时，匹配解调误码率性能恶化 明显。
本发明提出了一种基于分数阶傅立叶变换(Fractional Fourier Transform, FRFT)的非相干解调方法，该解调方法利用分数阶傅立叶变换对Chirp信号良好 的聚焦性，通过检测聚焦阶次的峰值来进行码元判决，在多径频率选择性衰落 信道下能够较好抗码间干扰，具有更好的误码率性能。同时，在一定程度上降 低系统实现难度。
为了更好地理解本发明，下面对分数阶傅立叶变换进行简要介绍
近年来，分数阶傅立叶变换作为一种新的时频分析工具，在信号处理领域 得到了越来越广泛的应用，引起了信号处理界的广泛关注。分数阶傅立叶变换 最初在光学领域具有广泛应用，1993年Almeida把分数阶傅立叶变换解释为信 号在时频平面的旋转，是经典傅立叶变换的推广；1996年土耳其人Ozaktas提 出了一种与FFT计算速度相当的离散采样型算法后，分数阶傅立叶变换才开始 在信号处理领域得到应用。分数阶傅立叶变换可以看成是一种统一的时频变换， 同时反映了信号在时、频域的信息，与常用二次型时频分布不同的是它用单一 变量来表示时频信息，且没有交叉项困扰，与传统傅立叶变换(其实是分数阶 傅立叶变换的一个特例)相比，它适于处理非平稳信号，尤其是Chirp类信号， 且多了一个自由参量(变换阶数"，因此分数阶傅立叶变换在某些条件下往往 能够得到传统时频分布或傅立叶变换所得不到的效果，而且由于它具有比较成 熟的快速离散算法，因此在得到更好效果的同时并不需要付出太多的计算代价。
采用分数阶傅立叶变换对Chirp信号进行处理是最典型而有效的方法，因为 分数阶傅立叶变换的基函数是分数阶傅立叶域上一组正交的Chirp基，对于给定 的Chirp信号，在特定的分数阶傅立叶域具有能量聚集特性，所以分数阶傅立叶 变换特别适合用于处理Chirp信号。
信号x(O的分数阶傅立叶变换定义为
其中；^2."/;r为分数阶傅立叶变换的阶次，"为旋转角度，FJ.]为分数阶傅立 叶变换算子符号，《。(W)为分数阶傅立叶变换的变换核
<formula>formula see original document page 5</formula> (3)
分数阶傅立叶变换的逆变换为
柳0/").p(,，")"" (4) 在实际应用中，需要离散形式的分数阶傅立叶变换(DFRFT)。目前，已有 几种不同类型的离散分数阶傅立叶变换快速算法，具有不同的精度和计算复杂 度。和通常采用的分解型快速算法不同，本文选用了 Soo-Chang Pei等人2000 年提出的对输入输出直接采样的离散分数阶傅立叶变换快速算法。该算法在保 持同分解型快速算法变换精度和复杂度相当的情况下(计算复杂度为 (O(iVlOg2A0， W为采样点数)，通过对输入输出采样间隔的限定，使离散分数 阶傅立叶变换的变换核保持正交性，从而可以在输出端比较精确的通过逆离散 变换恢复原序列。
对分数阶傅立叶变换的输入输出分别以间隔Af和A"进行取样，当分数阶傅 立叶域的输出采样点数M大于等于时域输入采样点数W，并且采样间隔满足
<formula>formula see original document page 5</formula> ( 5 )
其中间是与M互质的整数(常取为l)，离散分数阶傅立叶变换可以表示为<formula>formula see original document page 5</formula>
(6)
其中^ 、s画-,cos"，"为整数(
发明内容
本发明的目的是针对IEEE802.15.4a标准中的CSS物理层技术，提出 一种基于 分数阶傅立叶变换的非相干解调方法，通过对接收的基带数据进行分数阶傅立 叶变换，检测聚焦阶次的峰值来进行码元判决，完成CCS系统解调，该方法降低 了对频率同步的要求，不需要进行相位同步，在多径频率选择性衰落信道下具 有较好性能。
本发明的基本原理是利用了一个Chirp信号在适当的分数阶傅立叶域中表现 为一个冲激函数，即分数阶傅立叶变换对CCS系统发射的Chirp信号具有良好的 聚焦性。利用分数阶傅立叶变换处理Chirp信号的优势，可以在CSS扩频技术中 利用分数阶傅立叶变换实现不同调频率的Chirp信号解调。
本发明是通过下述技术方案实现的。
本发明提出的基于分数阶傅立叶变换的非相干解调方法，包含以下五个步
骤
(1) 将接收机接收到的Chirp扩频系统中频信号进行带通滤波，与本振进行 混频，得到基带信号；
(2) 将Chirp扩频系统的基带信号进行低通滤波，完成数字下变频；
(3) 对低通滤波后的基带数据进行p。阶分数阶傅立叶变换(其中p。为第一 路Chirp载波在分数阶傅立叶变换域峰值聚焦阶次，A=-2."rccot^。)/;r， ^为 第一路Chirp载波信号的调频率)，接着求分数阶傅立叶变换后^。位置的模值
("m。为第一路Chirp载波信号的A阶分数阶傅立叶变换模值最大值所对应的位
置，wm0 =/0-sinao， 其中a0 =-arccot//0 );
(4) 对Chirp扩频系统的基带数据进行p,阶分数阶傅立叶变换(其中p,为第 二路Chirp载波在分数阶傅立叶变换域峰值聚焦阶次，A=-2.,COt(/^/;r， ^为 第二路Chirp载波信号的调频率)，接着求分数阶傅立叶变换后^位置的模值
(为第二路Chirp载波信号的A阶分数阶傅立叶变换模值最大值所对应的位
置，"mi .sin"'， 其中a! =-"rccot//i );
(5) 对步骤(3)和步骤(4)所求得的两个模值进行比大判决，输出码元信息。
下面给出本发明的原理分析及理论推导过程
(1)分数阶傅立叶变换解调方法原理
分数阶傅立叶变换的基函数是分数阶频域上一组正交的Chirp基， 一个Chirp
信号在适当的分数阶傅立叶域中将表现为一个冲激函数，即分数阶傅立叶变换
在某个分数阶傅立叶域中对给定的Chirp信号具有最好的能量聚焦特性。该聚焦 特性广泛应用于Chirp信号的检测及参数估计。正是利用FRFT处理Chirp信号的 优势，可以在CSS扩频技术中利用分数阶傅立叶变换实现不同调频率的Chirp信 号解调。根据分数阶傅立叶变换的性质，当取变换阶次为/^(0,l)时，Chirp信号 调频率^和聚焦阶次p存在以下对应关系^ = —cot(,;r/2)。
下面对Chirp信号在相应的分数阶傅立叶域的聚焦特性做理论分析，设Chirp 信号为
<formula>formula see original document page 7</formula> (7) 将上式代入分数阶傅立叶变换的理论公式(3)，则其^阶分数阶傅立叶变换
如下式所示，其中
<formula>formula see original document page 7</formula>
当/^-COt"、/m:"CSC"时，gW的分数阶傅立叶幅度谱(分数阶傅立
叶变换模平方)得到峰值，峰值为:
<formula>formula see original document page 7</formula>
根据CSS扩频技术调制载波方案提出的调频率/i。和M ，可以通过在接收端分 别作P。、 A阶(A^-2.arccot(〃。)/;r、 Pl = -2.arccot(〃,)/;r )的分数阶傅立叶变换， 就能通过峰值出现的阶次判断出传输的码元。
同时，两种载波在各自分数阶傅立叶域峰值的采样位置 。和^可以通过初 始频率进行计算"m。 = /。 .sina。，其中a。 = -fl/rcot//。 ； "ml = 乂 ，其中
ai=-wcCOtM。因此，当对接收信号作A、 A阶分数阶傅立叶变换后，比较/7。阶 分数阶傅立叶变换结果的位置" 。的模平方和A阶分数阶傅立叶变换结果的位置 ^的模平方的大小，判决输出。分数阶傅立叶变换解调的原理框图如附图2所 示。
(2)分数阶傅立叶变换解调方法理论性能分析。
设'T，码对应的Chirp信号调频率为//，对应的分数阶傅立叶变换阶次为^ 阶；则"0"码对应的为-//和-p。根据式(9)可知调频率为/^的Chirp信号在做p 阶的分数阶傅立叶变换后峰值点幅值为
<formula>formula see original document page 8</formula>
而在做-p阶的分数阶傅立叶变换(阶次不匹配)后，在相应的频点输出的幅值
近似为0。
对于噪声信号，设从信道引入的噪声为w。(0，功率谱密度为iV。，则经过下 变频之后为"^ = "/^ + /,(0，其中 W和"eW的功率谱密度为 。对于分数 阶傅立叶变换，可以看作是一个线性滤波器。白噪声通过线性滤波器之后仍然 是白噪声，这时谱密度变为iV。l/^/f 。所以",W和 W经过分数阶傅立叶变换
后的功率谱密度为
i^(,，W)2-^^ (11)
IQ两路的合为复噪声后功率谱密度为
2-见
(12)
所以分数阶傅立叶解调的理论误码率性能为
S=2
(13)
(3)分数阶傅立叶变换解调方法在多径信道下性能分析。 无线信道中，由于障碍物的折射，散射或反射等原因，总是存在一条以上 的信号传播路径。而每一条路径到达接收机的信号相对于直达波路径的接收信 号，都存在不同的相移，时延和功率衰落(大尺度衰落和小尺度衰落)。下面分 析CSS系统的分数阶傅立叶变换解调在分别存在多径相位误差、多径时延误差 和多普勒频移情况下的性能分析，并以DVB-T标准信道这种典型的多径频率选 择性衰落信道为例，对分数阶傅立叶变换解调的性能进行分析。 a.多径相移误差
分数阶傅立叶变换解调是一直非相干解调，对相位变化具有适应性，而匹
配解调这种传统的相干解调对相移误差比较敏感，下面对存在相移误差的Chirp 信号作性能分析。存在相移误差一 的Chirp信号可以表示为-
<formula>formula see original document page 9</formula> (14)
根据Chirp信号的分数阶傅立叶变换公式(3)，可知其在分数阶傅立叶域的
预知峰值公式为
<formula>formula see original document page 9</formula> (15)
由上式可以看出，该峰值幅度相对无相移误差的Chirp信号相同。分数阶解 调时只是利用了信号的幅度、调频率和初始频率的信息，而没有利用相位信息。 因此，相移误差不会影响分数阶傅立叶变换的聚焦阶次、峰值位置以及大小， 从而不会对解调结果产生影响。而对于传统的匹配解调来说，是要求严格相位 同步的相干解调，相移误差的影响对峰值的影响较大。
b.多径时延误差
在多径信道中，由于各条路径到达接收机的时间不同，接收机接收到的信 号中包括多条存在时延的路径分量。以下分析存在多径时延误差情况下，分数 阶傅立叶变换解调的性能。假设存在多径时延误差为r， Chirp信号可以表示为
<formula>formula see original document page 9</formula> (16)
上面讨论中提出了理想情况下分数阶傅立叶解调的峰值公式，对上式代入 分数阶傅立叶变换公式(3)，得到存在时延r情况下，预先确定的峰值位置处的 采样值公式为
<formula>formula see original document page 9</formula>
(17)
<formula>formula see original document page 9</formula>(18)
c.多径频偏误差(多普勒频移)
如果存在频移为力的多普勒频移，Chirp信号可以表示为
<formula>formula see original document page 9</formula>
可以看出频移只是造成初始频率厶的变化。根据上面提出的峰值计算公式， 可以得出，初始频率^的变化只是移动峰值位置，但是不会改变峰值幅度，所 以根据分数阶采样定理，对于分数阶解调来说，只要力不至于大到造成基带信 号在分数阶傅立叶域欠采样，即g々)的起始频率不大于信号釆样后在分数阶傅 立叶域的重复周期lsirml/A,，那么从理论上来说是不会影响其解调效果的。但是
匹配滤波对多普勒频移没有适应性，即使进行搜索也会因为适配而造成性能恶 化。因此，分数阶傅立叶变换解调在采用相应分数阶傅立叶域的峰值搜索方法 后，解调性能不受影响；而匹配解调对多普勒频移的影响较大，性能恶化严重。
d. 多径信道模型下性能
a、 b、 c小节对CSS系统在无线信道中经常出现的几种误差进行了分析， 分数阶傅立叶变换解调对于多径引起的相位误差和时延误差的影响较小，与传 统匹配解调相比具有优势。下面分析在具体的多径时延信道模型下，基于分数 阶傅立叶变换解调的CSS系统性能。
由多径时延扩展产生的码间干扰(ISI)是任何通信系统所能遇到的最严重 的干扰问题，对解调性能造成的影响非常大。每一条路径到达接收机的信号相 对于直达波路径的接收信号，都存在不同的相移，时延和功率衰落。下文以欧 洲数字电视标准(DVB-T)给出的信道模型为例进行实际分析。该模型是标准 多径信道模型，主要分为移动接收和固定接收两种情况。根据是否存在视距 传输(LOS)信道来区分的。具体公式如下
<formula>formula see original document page 10</formula>
上式中，p。为视距传输路径的衰减；w为反射路径的个数(等于20);《为 每一条多径的相移；A为每一条多径的衰减；r,为每一条多径的时延。由式(20) 可以看出，该信道模型是典型的由时延、相移和衰落构成的多径衰落信道。
e. IEEE802.15.4a的S-V信道下性能
S-V信道是正EE802.15.4a中定义的标准信道模型。在该信道模型中，大尺 度衰落(阴影衰落)服从一个经典的对数分布，小尺度衰落(平坦时间衰落) 服从Nakagami-m分布。同时该模型中对多径的到达时间和多径到达的簇数定义 均服从标准泊松(Poisson)分布。根据上面定义，不同的参数可以将S-V模型 分为以下几种类型居住环境、办公环境、室外环境、工业环境和室外空阔环 境。每种类型又分为视距路径(LOS)类型和非视距路径(NLOS)类型。每种 信道的具体参数这里不再详细阐述。本文以工业环境的LOS的CM7模型和 NL0S的CM8模型为例，对分数阶傅立叶变换解调性能进行分析。具体的结果 可参见具体实施方式
。
本发明提出的基于分数阶傅立叶变换的非相干解调方法，其有益效果在于:
(1) 本发明提出的基于分数阶傅立叶变换的非相干解调方法与匹配滤波解 调方法相比，降低了系统实现难度。匹配滤波解调是一种相干解调方式，要求 严格的载波同步和相位同步，要求接收机产生与发送载波完全匹配的Chirp信号，
本发明方法是一种非相干解调，不要求严格的频率同步，不需要进行相位同步， 降低了系统实现难度。
(2) 本发明提出的基于分数阶傅立叶变换的非相干解调方法，受相移误差、 多径时延误差和多普勒频移影响较小，而传统的匹配解调对以上3种误差比较敏感。
(3) 本发明提出的基于分数阶傅立叶变换的非相干解调方法，在多径信道 模型及IEEE802.15.4a标准信道——S-V信道下比传统的匹配解调具有更好的性 能。
(4) 本发明提出的基于分数阶傅立叶变换的非相干解调方法，有离散分数 阶傅立叶变换快速算法支撑，计算量与FFT相当，实现简单易行。
图1-CSS系统基本原理框图； 图2-本发明实现原理框图3-相移误差下本发明与传统方法性能比较； 图4-时延误差下本发明与传统方法性能比较； 图5-DVB-T标准信道固定接收信道和移动接收信道频率响应；
图6-DVB-T多径信道下本发明与传统方法性能比较；
图7—IEEE802.15.4a定义的标准信道模型S-V信道在工业环境下LOS信道和 NLOS信道冲激响应；
图8—IEEE802.15.4a定义的标准信道模型S-V信道下本发明与传统方法性能 比较。
具体实施例方式
下面结合附图l、 2及FPGA实施例对发明内容做详细说明
本发明涉及一种基于分数阶傅立叶变换的非相干解调方法，其原理见附图 1，实现的算法流程如图2所示，整个流程分解成以下五个步骤完成
(1) 将接收机接收到的Chirp扩频系统中频信号进行带通滤波，与本振进行 混频，得到基带信号；
(2) 将Chirp扩频系统的基带信号进行低通滤波，完成数字下变频；
(3) 对Chirp扩频系统的基带数据进行^。阶分数阶傅立叶变换(其中 p=-2.arccot(//。)/;r )，求模值，在^。位置计算峰值采样值(、。=/Q.sina。，其 中《0 = -czrc cot);
(4) 对Chirp扩频系统的基带数据进行^阶分数阶傅立叶变换(其中 2.^Ccot(M)/;r)，求模值，在^位置计算峰值采样值(^-y;.sincv其中
= -orccot/^ );
(5) 对A阶分数阶傅立叶变换在Wm。位置峰值采样值与A阶分数阶傅立叶变 换在^位置峰值采样值进行比大判决，输出码元信息。
下面结合上述5个步骤给出一个该算法用于FPGA实现方法，根据图2， FPGA 实现本发明方法时，包括以下几个模块混频器、DDC、两个分数阶傅立叶变 换模块、比大判决模块。其中混频器和DDC都是用传统设计方法实现；分数阶 傅立叶变换模块由于是两个固定阶次的变换，因此只需要两个FFT模块再加上少 量RAM即可实现；最后比大判决模块实现时，用平方和模块代替求模模块，降 低实现复杂度。整个FPGA实现采用流水线处理提高时序，并且由于复杂度降低， 资源消耗少，实时性好。
附图3是CSS系统存在不同相移误差情况下，两种解调方式的Monte Carlo仿 真，其中实线代表分数阶解调，虚线代表匹配解调，相位误差分别为；r/10，兀/6， ;r/5， tt/4， tt/3， tt/4， tt/5，不同相移误差下，分数阶傅立叶变换解调性能都趋近 于相同误码率曲线；而匹配解调影响较大，尤其是当相移超过兀/2后，误码率性 能急剧恶化。具体仿真参数为码元速率为62.5kbits/s，时宽带宽积为20 (扩频 增益13d万左右)，传输带宽为1.25MHz。
附图4给出CSS系统存在不同多径时延的情况下的Monte Carlo仿真。其中实 线代表分数阶解调，虚线代表匹配解调，多径时延误差由下至上分别为.-0.2,0.4,0.6;Oy,0.8/w，1.0^,1.2/w ,由图中可以看出，时延由0//s ~ l的过程中， 分数阶解调的性能逐渐下降，在时延为l左右以上时性能才出现严重恶化；而
对匹配解调而言，在同步误差为0.6/U以上时，匹配解调的性能就已经严重恶化。 因此，多径时延误差对分数阶解调性能的影响要小于匹配解调的影响。
附图5为DVB-T标准信道频率响应，其中左图为固定接收的信道频率响应，
右图为移动接收的信道频率响应。
附图6为CSS系统分别在上述两种信道下采用分数阶傅立叶变换解调和传统
的匹配滤波解调的Monte Carlo仿真。其中实线代表分数阶解调，虚线代表匹配 解调，星号代表固定接收，圆圈代表移动接收。由图可以看出，分数阶傅立叶 变换解调和匹配滤波解调相比，在抵抗码间干扰的能力上有优势。主要原因同 样是根据前面讨论的由多径引起的相位误差、时延误差对分数阶解调的影响较 小，匹配滤波解调虽然其抗噪声性能好，但要求非常严格的相位同步和码元同 步，因此在存在码间干扰的情况下，性能恶化严重。
附图7分别为工业环境下LOS信道和NLOS信道的离散冲激响应A00的仿真。 在上面两个典型的LOS信道和NLOS信道下，对CSS扩频传输系统分别采用分数 阶傅立叶变换解调和传统的匹配滤波解调的误码率性能进行Monte Carlo仿真 验证。具体的CSS扩频仿真参数为传输码元速率为250Kb/s，时宽带宽积为 20 (扩频增益为13dB)， Chirp信号的带宽为5MHz。具体的误码率性能如附图8 所示。由图可以看出在CM7 (即LOS路径)模型下，脉压(匹配)解调的性能 要略微优于分数阶傅立叶变换解调，但是性能的差别不大，基本都能在10dB以 下达到W"的误码率。而在NL0S路径的CM8模型中，由于没有视距路径，因此 对传统的匹配解调性能影响严重，而分数阶傅立叶变换解调的影响则要小的多。 从误码率曲线中可以非常明显的看出分数阶傅立叶变换解调的性能要优于传统 的匹配解调。
以上所述的具体描述，对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进 一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已， 并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的 任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1. 一种基于分数阶傅立叶变换的Chirp扩频技术非相干解调方法，其特征在于具体实现步骤如下(1)将接收机接收到的Chirp扩频系统中频信号进行带通滤波，与本振进行混频，得到基带信号；(2)将Chirp扩频系统的基带信号进行低通滤波，完成数字下变频；(3)对低通滤波后的基带数据进行p0阶分数阶傅立叶变换，其中p0为第一路Chirp载波在分数阶傅立叶变换域峰值聚焦阶次，p0＝-2·arccot(μ0)/π，μ0为第一路Chirp载波信号的调频率，接着求分数阶傅立叶变换后um0位置的模值，其中um0为第一路Chirp载波信号的p0阶分数阶傅立叶变换模值最大值所对应的位置，um0＝f0·sin α0，其中α0＝-arccot μ0；(4)对Chirp扩频系统的基带数据进行p1阶分数阶傅立叶变换，其中p1为第二路Chirp载波在分数阶傅立叶变换域峰值聚焦阶次，p1＝-2·arccot(μ1)/π，μ1为第二路Chirp载波信号的调频率，接着求分数阶傅立叶变换后um1位置的模值，其中um1为第二路Chirp载波信号的p1阶分数阶傅立叶变换模值最大值所对应的位置，um1＝f1·sin α1，其中α1＝-arccot μ1；(5)对步骤(3)和步骤(4)所求得的两个模值进行比大判决，输出码元信息。
全文摘要
本发明属于信号处理领域，用于Chirp扩频技术的解调，该非相干解调方法可以降低相移误差、多径时延误差和多普勒频移的影响，在多径衰落信道及IEEE802.15.4a的S-V标准信道下具有更好的性能。其基本原理是利用了一个Chirp信号在适当的分数阶傅立叶域中表现为一个冲激函数，即分数阶傅立叶变换对CCS系统发射的Chirp信号具有良好的聚焦性。利用分数阶傅立叶变换处理Chirp信号的优势，可以在CSS扩频技术中利用分数阶傅立叶变换实现不同调频率的Chirp信号解调。在CSS系统中，通过对接收的基带数据进行分数阶傅立叶变换，检测聚焦阶次的峰值来进行码元判决，完成CCS系统解调，该方法降低了对频率同步的要求，不需要进行相位同步，在多径频率选择性衰落信道下具有较好性能。
文档编号H04L25/03GK101388877SQ200810226068
公开日2009年3月18日 申请日期2008年11月5日 优先权日2008年11月5日
发明者王自宇, 然 陶, 黄克武 申请人:北京理工大学