专利名称：在基于数据包的视频广播系统中的空间丢失和时间丢失的确定的制作方法
技术领域：
本发明一般性地涉及基于数据包的视频广播系统。更具体地，本
发明涉及用于估计在使用MPEG2/4/H.264-AVC兼容型编码的加密的 视频流中的系列图像中的视频编码层信息的丢失程度及其影响的方 法。
在诸如互联协议电视(IPTV)和直接广^"卫星(DBS)应用的 典型的广播系统中，多视频节目是并行编码的，数字压缩的比特流多 路复用到单个的固定或可变比特率信道中。视频编码层 (MPEG2/4/H.264-AVC ) —般在传输到IP网络之前分块成小的、固 定大小的数据包(MPEG2传输流)。在IP网络中的一般的数据包丢 失可能遵循多种丢失分布，其中每一个丢失事件可能是单个、连续或 稀疏突发(sparse burst)丢失。这种丢失导致在视频编码层丢弃帧、 片或宏块。这些宏块可能是可帧内或帧间预测的，可能是参考帧表 (list)的一部分，在这种情况下丟失的时间持续可能延伸到接连的若 干个帧。
只在IP级上测量数据包丟失率不足以确定在视频内容层的丢失 传播。IP数据包丢失的视觉影响必须通过分析在视频内容层的丢失传 播来确定。另外，编码质量非常依赖于量化误差，在每一个宏块处的 量化分布决定了编码质量，量化越高，DCT系数丢失越大，造成了低 的图像质量。在加密的环境中，用来确定量化数据和误差传播的空间 和时间程度的所有信息都不可得到。 一般地，传输流负载被加密。该 负载包括在多个段、帧、片和宏块处的视频编码层信息。所需要的是 当测量设备监控的视频流被加密时用来确定该信息的 一种方法。期望MPEG编码的可变比特率(VBR) -f见频流量(traffic)来主导 宽带网络的带宽。这种流量能够以流、点播、IPTV或DBS型环境传 递。精确的模型必须考虑到峰值限制的(capped) VBR或CBR型 环境、视频复杂性和在各种丢失分布模式下的误差的空间/时间传播。 这些参数对使监测系统预测在工作中的任何提议的网络的性能是必 需的。图1示出了在典型的IPTV环境中传递视频内容时所包含的组 件。作为模拟信号生成的视频源使用编码器编码、被分成包(包化) 并使用IP网络发送。可以作为组播(multicast)或单播(unicast) 目的地发送到网络。核包括各种組件来约束和管理订户和流量。将内 容存于内容服务器中，并在需要时传递给用户。
MPEG编码标准定义了视频解码过程所用的在视频的各个段的 时间信息。图2示出了存在时间信息的数据包层。在编码器中有单一 的普通的系统时钟。使用该时钟创建指示音频和视频的正确的显示和 解码时间的时间标签，也创建指示在采样间隔处的系统时钟本身的即 时值的时间标签。指示音频和视频的显示时间的时间标签称作显示时 间标签(PTS )。指示解码时间的时间标签称作解码时间标签(DTS )。 那些指示系统时钟的值的时间标签在传输流中称作节目时钟参考 (PCR)。
因此，需要的是分析在头端(headend)和下游端(downstream end)(图1中的IPTV内容分布点)处的视频时间信息并将来自头 端的信息关联到下游视频采样实例的处理。本发明满足了这些需要并 提供了其它相关的优点。
发明内容
本发明提供了一种用于实时估计视频编码层信息的丟失的方法。 这通过分析来自视频流的未加密的头端和加密的下游端的视频时间 并在收集位置关联信息来实现。 一旦确定了信息，通过确定视频内容 丢失的空间和时间内容来计算IP数据包的丢失/丟失分布事件的效 应。量化数据及其分布也可用该方法来确定。一种用于确定在加密的环境中的在基于数据包的^L频广播系统 中的空间丢失和时间丢失的处理(方法)，包括收集在^L频流的未加 密的头端处的具有相应时间标签的视频编码层信息，并同时收集在该 视频流的加密的下游端处的具有相应时间标签的网络层信息。使用各 自的时间标签将视频编码层信息与网络层信息关联。使用关联的信息 计算视频流中从头端到下游端的空间丢失和时间丟失。
该处理包括在每一个收集步骤中收集与视频流的离散段 (discreet section )相对应的信息和参数的步骤。视频流的离散段包括 存取单元、片或宏块。在每一个存取单元中的参数包括关联时间、图 片分辨率、序列号或即时解码器刷新号。在每一个片中的参数包括片 标识、片类型或序列号。在每一个宏块中的参数包括宏块类型、宏块 大小、序列号、参考索引或丟失标记。
同时收集网络层的信息的步骤包括对视频流中的丢失事件创建 表示数据包丢失分布信息的统计模型的步骤。
计算步骤包括计算空间丢失和时间丢失持续时间和受丟失事件 影响的片或宏块的步骤。计算步骤还包括使用计算的空间丢失和时间 丟失确定视频流中的丢失的步骤。步骤还包括如下步骤将视频编码 层信息和网络层信息映射以便从视频流的下游端到头端匹配IP/端口 数据；在未加密状态事件中保存存取单元表及所关联的参照图表；定 位在存取单元表与加密状态事件之间的匹配；和识别在存取单元表的 离散段和关联的参照图表中的丟失的数据包。
通过下面的参照附图的更具体的说明，本发明的其它特征和优点 将变得明显。所述附图通过示例的方式图示了本发明的原理。
附示了本发明。在图中
图1是示出了带有潜在测量点的IPTV (IP电视)分布式网络的
例子；
图2示出了典型的协议栈，其中视频编码层内容以IP/UDP/MPEG2TS封装(打包，encapsulate),并提取网络和视频编 码层统计的值；
图3示出了典型的协议栈，其中视频编码层内容以IP/UDP/RTP
封装，并提取网络和视频编码层统计的值；
图4示出了可用于提供关联时间的时间信息选择。
图5示出了在头端位置为视频编码层信息收集的参数。
图6示出了在下游端位置为网络层信息收集的参数。
图7示出了在利用VCL和系统参数提供关联信息输出的收集器
处的关联单元输入。
具体实施例方式
本发明涉及用于估计在支持MPEG2/4/H.264-AVC型图片编码 的视频流中的 一 系列图像中的视频编码层信息的方法，包括在编码的 视频流流动期间在头端创建视频编码层信息的统计，存储适合存储单 元/片的宏块的预测和运动信息及可用时间信息(PCR)，将这些因素 (要素)和定时时间传送给收集器。与此同时，在下游端，在编码的 视频流流动期间创建表示数据包丟失分布信息的统计模型，存储丢失 因素和可用时间信息(RTP/PCR/PTS、 DTS或统计生成时间)，将 所述因素和定时时间传送给收集器。收集器然后利用从头端和下游位 置生成的时间信息，而使视频编码层段信息与网络层信息关联。
如下所述，本发明的方法能够提供用于工业宽视频质量评估模型 的图像复杂性测量。在2006年7月10日提交的题为"Image Complexity Computation in Packet-Based Video Broadcast Systems" 的美国专利申请号11/456,505中说明了这样的一个模型，这里作为引 用并入其内容。
本发明提供了分布式系统来估计在加密的环境中感知的视频质 量。该方法允许收集器从在加密的环境中分析视频的探针得到视频编 码层参数并计算图像复杂性值。该方法使用更精确测量感知的视频质 量的#见频内容的空间统计和时间统计来方l更计算分包的视频流中的损伤。本方法还为分包的视频应用提供了在规则间隔处的图像复杂性 和对人视觉系统感知的视频复杂性的估计。另外，本方法还为一般的 工业宽视频质量评估模型提供图像复杂性的估计，包括但不限于峰值
信噪比(PSNR) , MPQM、 MQUANT、均方才艮误差(RMSE)以及 可被视频编码器、多路复用器、路由器、视频点播(VOD)服务器、 广播服务器和视频质量测量装置使用和整合的离线和实时图像复杂 性测量。
该方法在与空间信息相关联的负载被加密时为INTRA (帧间) 预测的帧确定丟失的空间内容。该方法还在与时间信息相关联的负载 被加密时利用在一系列编码的图像中的INTER(帧内)预测信息确定 丢失的时间内容。该方法还确定受在加密的环境中的包丟失影响的存 取单元的百分比。
在图1-7中示出了本发明的优选实施例。本发明的实施例可用于 例如在图1中所示的IPTV传输系统。
图1示出了典型的IPTV分布式网络10，包括IPTV内容获取部 12、 IPTV管理系统14、 IPTV内容分配部16和IPTV消费者18。视 频源20、 22通常以模拟形式获取并由^L频编码器24、 26以MPEG1 /2/4格式编码，发送给视频点播服务(VOD)器28或广播服务器 30。源于VOD或广播服务器28、 30的流可以由DRM服务器32、 34 加密。服务器28、 30将内容加密为节目流以输送到网络核36。使用 时，DRM服务器32、 34加密来自服务器28、 30的封装的内容，将 它传递给网络核36。网络核36是相对高的带宽通道(pipe)。
IPTV网络10还包括多个管理组件、提供和服务保证組件。IPTV 管理系统14包括操作支持系统(OSS) 38、订户管理系统40和应用 服务器42来创建新的增值服务。在服务器44的边缘，内容被存储在 位于临近消费者的VOD服务器46或广播服务器48中。广播服务器 48还能够从被编码器52以MPEGl/2/4格式编码的广播视频源50 接收本地内容。这里DRW服务器54同样能够加密来自广播服务器 48的传输流输出。消费者通过优选为电缆/ DSL线58的宽带存取线56存取内容。电视一般连接到将视频流编码成组件输出的机顶盒60。
在网络10的潜在加密和未加密的位置布置了多个探针64、 66、 68、 70。探针64、 66能够采集未加密的VCL信息71,因为它们能够 对未加密的传输流进行存取。探针68、 70只能采集加密的网络层参 数73，因为传输流在两个存取位置都被加密了。这些探针将VCL和 网络层信息发送给收集器72来执行关联功能，正如下文所述。
图2示出了分包的视频流的协议栈。媒质相关联接部74是以太 网络、光纤同步网络、DS3、光缆或DSL接口。 PHY芯片76从事媒 质相关包处理。IP层78是为IPTV网络IO中的分组路由提供寻址的 网络层。用户数据报协议(UDP) 80是为存取端口提供应用层寻址的 传输层。编码的视频可以按MPEG1/2/4压缩，作为MPEG传输 流82发送。传输流82包括用于音频、视频和其它信息的节目信息。 网络提取层84—般以H.264/ AVC型编码形式存在，无间隙地传输 在网络10上传输的视频编码层86信息。在MPEG传输流82层提取 用于测量的网络值88。在对每一个编码器/解码器特定的视频编码层 86中提取用于测量的视频编码层信息90。使用RTP92而不是MPEG2 82来运送节目和时间信息的协议栈示于图3。对所有其它的层，在图 3中的协议栈与图2的协议栈相同。
图4示出了如何将数据包解码来得到关联时间标签94。只有一 个时间标签被输出以进行关联。关联时间标签优选顺序是PCR、 PTS / DTS 、 RTP和基于可用性的统计生成时间(从上到下显示)。MPEG2 TS数据包96提供了 PCR时间标签98 。 PES数据包100提供了 PTS /DTS时间标签102。 RTP数据包104提供了 RTP时间标签106。统 计生成事件108提供统计时间标签110。生成的时间标签98、 102、 106、 IIO根据上面说明的优先顺序处理，以生成单个的时间标签94。
图5示出了从视频编码层86提取的、作为VCL参数112传输给 收集器72的信息90。到VCL参数112的输入包括存取单元信息 116;关联时间基准118;帧间或帧内预测的宏块类型、大小(4x4， 8x4， 8x8， 16x16)和量化120; -见频编码标准专用信息122;在水平和垂
ii直大小124上屏幕以像素表示的分辨率；1/B/P片和类型126;通 过分析编码层得到的视频120的纵横比；参照图表/索引130。这些 参数112利用关联时间118以n (可配置)个存取单元的间隔输出到 收集器72。图6示出了在加密位置的网络层提取的参数132。参数132包括 在传输流级(level)的丢失事件计数器134;丢失事件长度计数器136 测量丟失(突发或单)长度；每一个丢失事件的关联时间138。丢失 事件一旦发生，所有的网络参数132就被收集并利用关联时间138输 出到收集器72。图7示出了关联单元140输入、来自头端142的VCL参数和来 自下游144的网络参数。输出即关联视频流146是指具有VCL和网 络层信息和计算的空间及时间丢失内容的单流(single stream)。 K104一宏块148给出了受影响的宏块的百分比。K104—片150给出了 受影响的片的百分比。K10t图片152给出了受影响的图片的百分 比。现在参照上述说明的组件说明优选的实施例的操作。在位于 DRM服务器32、 34之前的探针64处，对每n ( n在系统中是可配置 的)个存取单元执行下面的操作，识别的参数被输出到收集器72。对每一 个一见频流初始化流信息，o设置E100-目的地IP/端口/节目ID串(string);对实例中的每一个存取单元，初始化变量o设置关联时间范围A100(低)-0; A106(高"0 o设置图片的分辨率A103-0;o设置序列号A101-0; 对来自存取单元基准时间的每一个 传输负载大小(188字节)，对VCL内容原始字节序列负荷 (RBSP)将序列号增加到宏块级；o设置IDR(即时解码刷新)存取单元A102=0;如果可用的话。 对存取单元中的每一个片，初始化如下变量 o设置片ID B100=0;o设置片类型 B100-未知； o为片数据设置序列号范围B102-B103=0。 对每一个片集的每一个宏块，设置如下o设置宏块类型C100-未知；以后将发送给INTRA或INTER预测；o设置宏块大小C102=0; o为宏块数据设置序列号范围C103-C107=0; o设置到参照图表的参照索引C104=0，这将索引到与n个存 取单元相关的参照图表；o设置到参照图内的宏块的参照索引C105=0,这将是到表中的参照图的宏块索引；o设置标记来指示宏块的丢失C106-错。 初始化参照图表存取单元。对n个存取单元，保存参照图表，每 一个参照图结构将具有如下相关联的信息o设置关联时间范围D100(低)-0; D104(高"0;o对参照图中的存取单元，设置序列号范围D102=0; 对参照图中的每一个宏块，oi殳置序列号范围D103=0;o设置标记来指示宏块的丢失D104=^~; 在每一个传输流数据包，在未加密的探针64位置处执行下述操作o对每一个存取单元定界符，在PCR或PTS中取得关联时间源；假设在这个环境中当前TS负载是加密的，并且只有PCR可用作关联源；o设置F102 =流ID串；o设置A100=最后的PCR基值+(从最后的PCR基值到存取 单元定界符位的位时间的数量)* 37;假设是27 MHz时钟基准；o设置A106=最后的PCR基值+(从最后的PCR基值到存取单元结束定界符位的位时间的数量)* 37; o对每188字节的存取单元数据，增加A101; o对片数据RBSP开始，设置B102-A101; o设置片数据RBSP结束，B103-A101; o设置B100=片—ID; o设置B101 =片—类型(I/B/P/SI/SP).对片集中的每一个宏块o对宏块开始，设置B101=A101; o对宏块结束，设置B107 = A101; oi殳置C102 二宏块大小； o设置C104=参照索引图片表； o设置C105=参照索引图片；o设置C106-错(假)；如果遇到丢失，将其设为对(真)； o设置C108-宏块的量化值； o如果编码器指示，就将存取单元加到参照图表； o在每n个存取单元间隔，用流将上述值(参照(reference) +存取单元信息)输出到收集器(72)。 对加密位置的每一个^f见频流，初始化下述流信息 o设置FlO(^目的地IP/端口 /节目ID串； o设置D100-0来设置丢失的TS数据包的PCR基值一10 (可配置)，这是为确保存取单元边界被匹配； o设置D101-D102 = 0来为丢失(突发或单个)设置序列号 范围；o设置D103 = 0来设置丟失事件序列号。 在每n (可配置)个丢失事件(丟失事件定义为在其中有单个或 连续的丢失期间持续的事件)o设置D100[10]=在丟失之前存储10个PCR值；o设置D104=最终PCR基值+位时间的数量(从最终PCR基值到最终丟失发生的TS中的第 一个负载)* 37;o设置D103-0;在每一个丢失事件，增加D103; oi更置D101-D103丟失开始；和 o设置D102-D103丟失结束。 用流信息将上述参数输出到收集器72。在收集器72从加密的和未加密的位置处收集参数，并将它们存 储用于分析。执行下述分析来计算空间和时间持续时间、受丢失影响 的片/宏块。用从加密的探针68、 70到探针64、 66的流映射来配置收集器 72以将IP/端口从加密匹配到未加密。在每一个来自探针64、 66的 未加密的状态事件，为配置的流ID保持存取单元表及其关联的参照 图表，直到预配置数目的存取单元为止。在来自探针68、 70的每一 个加密状态事件，匹配流ID来配置存取单元表(E100);当发现与加密 流的匹配时，执行如下操作o对每一个丢失事件，找到存取单元边界；o在存取单元和参照图表中将最匹配的存取单元开始时间A100与D100 [10匹配；o设置G100-D102-D101作为丟失数据包；o设置C106=真来指示存取单元丟失；01<:101++指示存取单元丢失计数器； 对每一个存取单元基值，遍历在存取单元表和参照图表中的每一 个片和宏块。通过执行下述操作来发现受丢失影响的片(INTRA片) 设置do_more—slice =真； While (do—more—slice)oGlOl -B103-B102; If (G101 >G100)丢失是在片中 else Do_more—slice =真；o设置K102+十来指示片丟失；o设置G102 = C107-C103; While (G102—)15o设置CI 06=真来指示宏块丢失； OK103++来指示宏块丢失；o空间/时间丟失事件K104等于在其中帧间预测/帧内预 测到片并且在片中帧间预测/帧内预测到宏块的存取单元； 即，K104—片=(K102 * 100) / (全部帧间预测/帧内预测 到的片)；oK104—宏块=(K103 * 100)/ (全部帧间预测/帧内预测 到的宏块)；oK104—图片=(K101*100)/ (全部帧间预测/帧内预测 到的存取单元)。如果片或宏块被帧间预测到，就需要使用下面的程序来从参照 图表预测宏块以便发现它是否受丢失影响。如果它们被帧间预测到， 就在每一个片中遍查宏块。 While (G102—)o得到参照图表的索引C104、 C105; olf(参照图表[C104[C105.宏块标记C106设置为真) o十+K103;指示宏块丢失； 还可以在关联匹配完成后从宏块信息C108中提取量化参数。 尽管出于说明的目的详细说明了实施例，但可以对每一个实施例 进行各种变化而不脱离本发明的范围和精神。
权利要求
1、一种用于确定在加密的环境中的在基于数据包的视频广播系统中的空间丢失和时间丢失的方法，包括如下步骤收集在视频流的未加密的头端处的具有相应时间标签的视频编码层信息；同时收集在该视频流的加密的下游端处的具有相应时间标签的网络层的信息；使用各自的时间标签将视频编码层信息与网络层信息关联；以及使用关联的信息计算从头端到下游端的空间丢失和时间丢失。
2、 如权利要求l所述的方法，包括在每一个收集步骤中收集与 视频流的离散段相对应的信息和参数的步骤。
3、 如权利要求2所述的方法，其特征在于，视频流的离散段包 括存取单元、片或宏块。
4、 如权利要求3所述的方法，其特征在于，在每一个存取单元 中的参数包括关联时间、图片分辨率、序列号或即时解码器刷新号。
5、 如权利要求3所述的方法，其特征在于，在每一个片中的参 数包括片标识、片类型或序列号。
6、 如权利要求3所述的方法，其特征在于，在每一个宏块中的 参数包括宏块类型、宏块大小、序列号、参考索引或丢失标记。
7、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，同时收集网络层信 息的步骤包括对视频流中的丢失事件创建表示数据包丢失分布信息 的统计模型的步骤。
8、 如权利要求7所述的方法，其特征在于，计算步骤包括计算 空间丟失和时间丢失持续时间和受丢失事件影响的片或宏块的步骤。
9、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，计算步骤包括使用 计算的空间丢失和时间丢失确定视频流中的损伤的步骤。
10、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，计算步骤包括如下步骤将视频编码层信息和网络层信息映射以便从视频流的下游端到头端匹配IP/端口数据；在未加密状态事件中保存存取单元表及相关联的参照图表；将存取单元表与加密状态事件匹配；和识别在存取单元表和关联的参照图表的离散段中的丢失的数据包。
11、 一种用于确定在加密的环境中的在基于数据包的视频广播系统中的空间丢失和时间丟失的方法，包括如下步骤收集在视频流的未加密的头端处的具有相应时间标签的视频编码层信息；同时收集在该浮见频流的加密的下游端处的具有相应时间标签的网络层信息；对视频流中的丢失事件创建表示数据包丟失分布信息的统计模型；使用各自的时间标签将视频编码层信息与网络层信息关联；使用关联的信息和统计模型计算视频流中从头端到下游端的空间丢失和时间丟失；和使用计算的空间丢失和时间丟失确定在视频流中的损伤。
12、 如权利要求11所述的方法，其特征在于，包括在每一个收集步骤中收集与视频流的离散段相对应的信息和参数的步骤。
13、 如权利要求12所述的方法，其特征在于，视频流的离散段包括存取单元、片或宏块。
14、 如权利要求13所述的方法，其特征在于，在每一个存取单元中的参数包括关联时间、图片分辨率、序列号或即时解码器刷新号。
15、 如权利要求13所述的方法，其特征在于，在每一个片中的参数包括片标识、片类型或序列号。
16、 如权利要求13所述的方法，其特征在于，在每一个宏块中的参数包括宏块类型、宏块大小、序列号、参考索引或丢失标记。
17、 如权利要求11所述的方法，其特征在于，计算步骤包括计算空间丢失和时间丢失持续时间和受丟失事件影响的片或宏块的步 骤。
18、 如权利要求11所述的方法，其特征在于，计算步骤包括如 下步骤将视频编码层信息和网络层信息映射以便从视频流的下游端到 头端匹配IP/端口数据；在未加密状态事件中保存存取单元表及所关联的参照图表； 将存取单元表与加密状态事件匹配；和识别在存取单元表和关联的参照图表的离散段中的丢失的数据包。
19、 一种用于确定在加密的环境中的在基于数据包的视频广播系 统中的空间丢失和时间丢失的方法，包括如下步骤收集在视频流的未加密的头端处的具有相应时间标签的视频编 码层信息；同时收集在该视频流的加密的下游端处的具有相应时间标签的 网络层信息；在每一个收集步骤中收集与视频流的存取单元、片或宏块相对应 的信息和参数；使用各自的时间标签将视频编码层信息与网络层信息关联； 将视频编码层信息和网络层信息映射以便从视频流的下游端到 头端匹配iP/端口数据；在未加密状态事件中保存存取单元表及所关联的参照图表； 将存取单元表与加密状态事件匹配；识别在存取单元表和关联的参照图表的离散段中的丢失的数据 包；和使用关联的和映射的信息、匹配的存取单元和识别的丢失的数据 包，计算视频流中从头端到下游端的空间丟失和时间丢失。
20、 如权利要求19所述的方法，其特征在于，在每一个存取单 元中的参数包括关联时间、图片分辨率、序列号或即时解码器刷新号。
21、 如权利要求19所述的方法，其特征在于，在每一个片中的 参数包括片标识、片类型或序列号。
22、 如权利要求19所述的方法，其特征在于，在每一个宏块中 的参数包括宏块类型、宏块大小、序列号、参考索引或丢失标记。
23、 如权利要求19所述的方法，其特征在于，同时收集网络层 信息的步骤包括对视频流中的丢失事件创建表示数据包丢失分布信 息的统计模型的步骤。
24、 如权利要求23所述的方法，其特征在于，计算步骤包括计 算空间丢失和时间丢失持续时间和受丢失事件影响的片或宏块的步
25、 如权利要求19所述的方法，其特征在于，计算步骤包括使 用计算的空间丟失和时间丢失确定视频流中的丢失的步骤。
全文摘要
本发明公开了一种在基于数据包的视频广播系统中的空间丢失和时间丢失的确定。其中，一种用于确定在加密的环境下的在基于数据包的视频广播系统中的空间丢失和时间丢失的方法，包括测量在视频流的未加密的头端处的视频编码层信息和在同一视频流的加密的下游端处的网络层信息。将视频编码层信息与具有相应时间标签的网络层信息关联来计算空间丢失和时间丢失。视频编码层和网络层信息来自包括存取单元、片或宏块的视频流。使用计算的空间丢失和时间丢失来确定视频流中的损伤。
文档编号H04L12/56GK101632265SQ200880001464
公开日2010年1月20日 申请日期2008年2月21日 优先权日2007年2月22日
发明者P·A·莫汉达施 申请人:迅腾公司