专利名称：降低电影信号运动不连续之运动向量估测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及影像处理技术领域，特别是一种用于降低电影信号运动不连 续之运动向量估测装置。
背景技术：
在拍摄电影时，电影信号是以逐行扫描方式拍摄。而电影信号要于电视
系统(例如NTSC (National Television Standards Committee,美国国家电-见标准 委员会)或PAL (Phase Alternating Line ，逐行倒相)电视系统)传输时，则 将一个逐行扫描的帧(frame)分成多个场(field)，当要显示于电视时，去交错扫 描装置可将原属同一个帧的多个场重新组合，还原原来的逐行扫描画面。
然而，相较于电视节目的拍摄场(field)频率(60Hz),电影拍摄时的帧(frame) 频率通常较低(24Hz),以致于电影信号的运动不连续(film judder)的情形较为 严重。降低因帧频率较低产生的运动不连续，可利用运动估观'Kmotion estimation)冲戈出物体移动的速度，再利用运动4卜4尝(motion compensation)3夺原有 帧中其它的时间点，利用运动向量(motion vector)及前后时间的帧数据内插产 生，以提高最后的帧频率。
应用在这种帧频率转换(frame rate convert)的运动估测:技术，需要找出物 体真正的运动向量，而非仅只找出影像相似的部份。真正的运动向量通常会 具有较高的空间和时间的关连性，美国专利第5,221,926号公告揭露一种利用 附近已找到的运动向量，加上不同的更新运动向量(update vector),产生数个 候选向量(candidate vector),对选出之候选向量进行区块匹配计算(block matching),得到每个候选向量的匹配代《介(matching cost)，匹配代/f介最小的向 量即为该区块的最佳向量。虽然每一个区块只有有限的候选向量个数及有限 大小更新运动向量，但利用递归方式，可以收敛到最佳的运动向量。
IEEE transactions on circuits and systems for video technology. VOL. 3, NO.5, October 1993, "True-Motion estimation with 3-D recursive search blockmatching" ^r文进一步提出从空间及时间上选出候选向量，如此可同时在空间上及时间上进行递归处理，加速收敛到真正运动向量的时间。同时，每一次只对数个候选向量进行区块匹配计算，可以大幅度降低在运动估测时所需的运算量。
如前所述，利用空间和时间的递归式区块匹配可以大幅降j氐运动估测的运算量，并且保持运动向量在空间上和时间上的关连性，而收敛到正确的运动向量的速度，会决定递归式运动估测的质量。影响运动向量收敛速度有三个主要的因素 一为是否可以将正确的运动向量放进候选向量中，二为更新运动向量大小的决定，三为决定每一个候选向量的处罚代价(penalty)。处罚代价指对于不同来源的候选向量的偏好，藉由这样的偏好，使递归运算可以更
快速的收敛到正确的运动向量。在现有技术中应用于电视的运算处理的技术方案中，由于受限于电视扫描方式为由左至右、由上而下，这使得候选向量的来源只能由左方或上方已做完区块匹配的部份而来，或是前一个时间的运动向量而来。当目前不管从空间上或时间上选到的运动向量，都不是正确的运动向量的情况下，通常影像像素是位于不同速度物体的交界，需要靠更新目前现有运动向量来趋向正确的运动向量。那么，更新运动向量的大小就会决定改变到正确向量的速度，更新运动向量越大，趋向正确向量的速度就会越快。然而，较大的更新运动向量所产生的缺点是分辨率较差，当物体间运动向量改变较小的时候，较大的更新运动向量可能造成收敛精确度较差或是向量振荡的问题。
由于此运动估测技术主要用于解决电影帧频率较低产生的运动不连续的技术问题。如前所述，电影信号拍摄为逐行扫描的形式，当需要转换为隔行扫描的形式传输时，会将一个完整(同时间拍摄)逐行扫描的画面分成数个奇场(odd field)及偶场(even field)后传送，例如一个画面分一个奇场及一个偶场的方式，称为2:2下拉(pull down )。图1是一现有的2:2 pull down之示意图。参照图1,原始电影信号为F0， F2, F4….，传输时会转换为E0， O0, E2, 02， E4,04.....，经过运动估测及运动动补偿后，会输出F0,F1，F2,F3,F4….，其中，F0为结合E0及O0而产生，Fl为E0、 00、 E2、 02经过运动估测及补偿后的结果，依此类推。图2是一现有的应用于降低电影运动不连续装置之方块图。如图2所示，输入的视讯信号为电影2:2 pull down格式，经过三个场緩冲器(field buffer)210,220, 230后，E2、 02及E0、 O0分别输入运动估测装置240及运动补偿装置250,运动估测装置240的输出为运动向量MV,经过延迟装置260后，再送回至运动估测装置240，作为以后运动估测的候选向量的来源，透过这个反馈的路径，建立起递归式搜寻运动估测的架构。
图3是递归式运动估测装置240的方块图，该运动估测装置240包含一运动向量选择装置310、多个区块匹配装置320、 一运动向量决定装置330。运动向量选择装置310用以从多个向量来源中选出数个候选向量，每一个候选向量依照其来源，同时产生一处罚代价，使不同来源的候选向量有不同的比对偏好，较高的处罚代价代表对于该候选向量的偏好度较低。选出的候选向量会由多个区块匹配装置320进行区块匹配，计算该运动向量对应前后时间点的差异量，加上该候选向量的处罚代价，得到该候选向量的最后的匹配代价。运动向量决定装置330选择匹配代价最低的候选向量，作为运动估测的结果。运动向量决定装置330产生的MV信号分别经过延迟装置260及直接回送给运动向量选择装置310,以便在进行候选向量选择的过程中参考之前的运动估测的结果。
在进行本发明创造过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题然而此种利用递归方式中，候选向量的选择及运动向量的更新大、往往会影响收敛的速度和收敛的精确度等。所以，现有技术中—并未考虑如何在保证收敛的精确度的基础上，加快收敛的速度。
发明内容
有鉴于此，本发明一个或多个实施例的目的在于提供一种降低电影信号运动不连续的运动向量估测装置，以解决上述不能兼顾收敛速度和收敛精确度的问题。为解决上述问题，本发明实施例提供了 一种降低电影信号运动不连续的运动向量估测装置，用于估测影像的区块的运动向量，所述影像由二维数组的区块像素所组成，所述运动向量估测装置包含
一运动向量选择装置，包括复数个运动向量选择器，所述复数个运动向
7量选择器用于分别接收多个运动向量，每一运动向量选择器依据接收的运动向量产生N个候选运动向量，并依据一运动估测阶段信号选择一运动向量选
择器的N个候选运动向量输出，N为正整数；
N个区块匹配装置，连接至所述运动向量选择装置，用于分别依据所述N个候选运动向量执行区块匹配后，分别产生N个匹配代价；
一运动向量决定装置，连接至所述N个区块匹配装置及所述运动向量选择装置，用于依据所述N个匹配代价以决定所述区块的输出运动向量，并将所述输出运动向量反馈给所述运动向量选择装置。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点
采用本发明实施例的技术方案，通过在一个时间区间中进行多次运动估测，选择不同的候选运动向量，和/或利用不同的处罚代价调整对候选运动向量的喜好程度。能够实现根据该多次运动估测的结果，选择合适的运动向量，在此基础上，既能够保证运动估测精确度的同时，还可以提高收敛到正确运动向量的速度。
同时，本发明实施例的第二次运动估测还可以选择第一次运动估测已经获得的区块(i，j)右方和下方的候选运动向量，使整个候选向量更加完整，更进一步提高了估测的精确度。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示是现有技术中2:2 pull down之示意图。图2所示是现有技术中应用于降低电影运动不连续装置之方块图。图3所示是现有技术中递归式运动估测装置240之方块图。图4所示是本发明实施例中降低电影信号运动不连续之运动向量估测装置之方块图。
图5所示是本发明实施例中各运动向量之示意图。
图6所示是显示本发明实施例的第一运动向量选择器之方块图。图7所示是显示本发明实施例的第二运动向量选择器413之方块图。图8所示是现有技术中2:3 pull down之示意图。
具体实施例方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图4,其系显示本发明降低电影信号运动不连续之运动向量估测装置400的方块图。该运动向量估测装置400系用于估测影^^区块的运动向量MV,该影像是由二维数组的区块像素所组成，该区块为该影像第i列第j行的区块，并以(i,j)标示，i、 j为整数，该区块可为4x4、 6x6、 8x8或16x16的像素所组成。该运动向量估测装置400包含一运动向量选择装置410、多个区块匹配装置420、 一运动向量决定装置430及一暂存装置440。
该运动向量选择装置410以其接收多个运动向量，并依据一运动估测阶段信号(ME一stage),产生N个候选运动向量，N为正整数。
该多个区块匹配装置420连接至该运动向量选择装置410,分别依据该N个候选运动向量执行区块匹配，产生该候选运动向量对应之匹配代J介。该匹配^/f介(matching cost)是才丸4亍SAD ( sum of absolute difference,绝对差之和)运算加上该候选运动向量对应之处罚代价(penalty )。
该运动向量决定装置430连接至该多个区块匹配装置420及该运动向量选择装置410,依据该多个匹配代价，选取匹配代价最小之后选运动向量，决定该区块的输出运动向量MV,并将其反馈给运动向量选择装置410。
该暂存装置440连接至该运动向量选择装置410及该运动向量决定装置430,以暂存该区块的前一时间运动向量决定装置430所输出之运动向量并将其发送给运动向量选择装置410。其中，该运动向量决定装置430还将当前时间之影像区块(i-l,j-l)、 (i-l,j)、 (i,j隱l)、 (i-l,j+l)和(i+l,j+l)的输出运动向量发送给运动向量选择装置410。该运动向量选择装置410包含一第一运动向量选择器411、 一第二运动向 量选择器413、及一多任务器415
图5所示为本发明实施例中各运动向量的示意图。该第一运动向量选择 器411接收前一时间Tn-1时影像的区块(i,j)的输出运动向量TMV、当前时间 Tn的影像的区块(i-l，j-l)的输出运动向量SMVO、(i-l,j)的输出运动向量SMVl、 及(i，j-l)的输出运动向量SMV2,并产生第一组候选运动向量。如图5所示， TMV为前一个时间区块(i,j)得到的运动向量，SMV0为目前时间进行区块(i,j) 比对左上方区块(i-l，j-l)的运动向量，SMV1为目前进行区块(i，j)比对上方区块 (i-l,j)的运动向量，SMV2为目前进行区块(i，j)比对左方(i，j-l)的运动向量。第 一运动向量选择器411的选择过程可以参见图6及其文字说明。
该第二运动向量选择器413接收(i,j-l)的输出运动向量SMV2、 (i-lj+l) 的输出运动向量SMV3、 (i+l,j+l)的输出运动向量SMV4，并产生第二组候选 运动向量。如图5所示，其中，SMV3为目前时间进行区块(i,j)比对右上方区 块(i-l,j+l)的运动向量，SMV4为目前时间进行区块(i,j)比对右下方(i+l,j+l)的 运动向量。第二运动向量选择器413的选择过程可以参见图7及其文字说明。
该多任务器415连接至该第一运动向量选择器411及该第二运动向量选 择器413，并依据该运动估测阶段信号(ME—stage)选择该第一组候选运动向量 及对应的处罚代价(penalty)或该第二组候选运动向量作为该多个候选运动 向量及对应的处罚代价(penalty )。
该多任务器415的具体选择过程可以是该多任务器415依据运动估测 阶段信号(ME一stage)决定该运动向量选择装置410的输出为该第一运动向量 选择器411的输出或是该第二运动向量选择器413的输出。运动估测阶段信 号(ME一stage)由目前该次的运动估测，为同 一个时间区间进行的次数决定。例 如，在输出为FO时，进行F0及F2时间区间之第一次运动估测，则运动估测 阶段信号(ME一stage)为0,运动向量选择装置410输出该第一运动向量选择器 411的输出及对应之处罚代价(penalty),在输出为F1(MC)时，进行F0及F2 时间区间之第二次运动估测，运动估测阶^1信号(ME—stage)为1,此时，运动 向量选择装置410输出该第二运动向量选择器413的输出及对应之处罚代价
10(penalty )。
该运动向量选择装置410中也可以包含3个或者更多个运动向量选择器， 该运动向量选择装置410包含多少个运动向量选择器取决于原电影信号的频 率和显示频率的关系，如果原电影胶片拍摄的过程中的拍摄速度是24帧/秒， 而显示视频信号的速度是48帧/秒，则在同一时间区间内可以进行两次运动估 测，这样就可以包含两个运动向量选择器。而如果显示视频信号的速度是72 帧/秒以上，则在同 一时间区间内可以进行三次运动估测，这样就可以包含三
个运动向量选^r器。
图6所示为本发明实施例第一运动向量选择器411的方块图。该第一运 动向量选择器411包含一计算选择器610、 一第一及第二加法器620和630。
该计算选择器610分别计算一预定运动向量MVO (例如零向量)、前一时 间影像的区块(i,j)输出运动向量TMV、当前时间影像区块(i-l,j-l)输出运动向 量SMVO、 (i-l,j)的输出运动向量中SMV1与区块(i，j-l)的输出运动向量SMV2 的差异，并选取差异最大者输出为其第一候选运动向量T1CMV。
该第一运动向量选择器411将该区块(i,j-l)的输出运动向量SMV2直接输 出为第二候选运动向量T2CMV，并将该第二候选运动向量分别加上第一及第 二更新运动向量(UMVl, UMV2),而分别产生第三及第四候选运动向量 T3CMV,T4CMV。该第一运动选择器411同时输出第一至第四处罚代价P1、 P2、 P3、 P4,对应于第一至第四候选运动向量。该处罚代价系依据该候选向 量的来源，选取一预先设定的数值，用以调整该候选向量区块匹配之匹配代 价，以反映该候选向量的偏好程度。
其中，当该第一更新运动向量(UMV1)大于该第二更新运动向量(UMV2) 时，该第三处罚代价P3大于该第四处罚代价P4,当该第一更新运动向量 (UMV1)非大于该第二更新运动向量(UMV2)时，该第三处罚代价P3非大于该 第四处罚代价P4。
第一更新运动向量(UMVl)的大小依据该比对区块(i,j)所在水平位置x及 垂直位置y的和，除以四的余数。若余数为0, UMV1为{+4，0};若余数为1, UMV1为{-4,0};若余数为2， UMV1为{+2，0};若余数为3， UMV1为{-2, 0}。
ii依据UMV1之向量绝对值大小决定该候选向量的第三处罚代价P3的大小。 IUMVll为4，第三处罚代价P3为40， IUMVII为2,第三处罚代价P3则为20。
SMV2加上该第二更新运动向量(UMV2)得到第四候选向量T4CMV。第 二更新运动向量(UMV2)大小依据该比对区块(i，j)所在水平位置x及垂直位置y 的和，除以二的余数决定。若余数为0， UMV2为(0，-2);若余数为1, UMV2 为{0，+2}。第四处罚代价P4则为20。
图7所示为本发明实施例中第二运动向量选^^器413的方块图。该第二 运动向量选择器413包含一第三加法器710。
该第二运动向量选择器将该区块(i，j-1 )的输出运动向量SMV2直接输出为 第五候选运动向量T5CMV,将该第五候选运动向量T5CMV加上第三更新运 动向量(UMV3),而产生第六候选运动向量T6CMV，并分别将区块(i-l，j+l)输 出运动向量SMV3及区块(i+l,j+l)的输出运动向量SMV4直接输出为第七及 第八候选运动向量T7CMV, T8CMV。其中该第 一更新运动向量(UMV 1 )及该第 二更新运动向量(UMV2)均大于或等于该第三更新运动向量(UMV3)。
该第二运动向量选择器413同时输出第五至第八处罚代价P5、 P6、 P7、 P8,对应于第五至第八候选运动向量。该处罚代价系依据该候选向量的来源， 选取一预先设定的数值，用以调整该候选向量区块匹配之匹配代价，以反映 该候选向量的偏好程度。其中，第五至第八处罚代价大小以下列公式表示 尸"","W6 ,当中，"，尸WS分别为该第五至第八处罚代价。
第二运动向量选择器413选择左方区块SMV2为第五候选向量，处罚代 价P5为0，选择右上方区块SMV3为第七候选向量，处罚代价P7为5，选择 右下方区块(ME stage为0时所计算出之运动向量)SMV4为第八候选向量，处 罚代价P8为5，第六候选向量为SMV2加上第三更新运动向量(UMV3),第 三更新运动向量(UMV3)大小依据该比对区块(i，j)所在水平位置x及垂直位置y 的和，除以四的余数。若余数为0, UMV3为(+1,0);若余数为1, UMV3为 {-1,0};若余数为2， UMV3为(0,+1};若余数为3, UMV3为《0, -1}，处罚 代价P6为10。也可以如图6中的该第一运动向量选择器411 选择相同的候选运动向量，也可选择比该第一运动向量选择器411更小的更 新运动向量和不同的处罚代价从而获得不同的运动向量。
请参阅图1，原始电影信号为F0,F2,F4….，传输时会转换为EO, OO, E2, 02,E4，04.....，经过运动估测及运动动补偿后，会输出F0,F1,F2,F3,F4….， 其中，FO为结合EO及OO而产生，Fl为EO、 00、 E2、 02经过运动估测及 补偿后的结果，依此类推。
本发明实施例利用在电影模式(film mode)下，同一个时间区间会有多个输 出的特性，如F0及F2间，会输出F0(直接结合)及F1(F0及F2运动估测及补 偿)，故可对同 一个时间区间进行多数次运动估测，且依据该次运动估测在同 时间区间已进行过运动估测次数，选择不同的候选向量及该向量的处罚代价。 例如，在输出F0画面时，对F0及F2的时间区间进行第 一次运动估测，在输 出F1 (F0及F2运动补偿)画面时，对F0及F2的时间区间进行第二次运动估 测并产生用于该次运动补偿所需要的运动向量。第一次运动估测可用较大更 新运动向量得到初步的运动向量场(motion vector field),第二次运动估测则利 用较小的更新运动向量，增加运动补偿所使用的运动向量的准确性。并藉由 该运动估测阶,殳信号(ME—stage)以选择第一次运动估测的初步的运动向量场 (motion vector field)或第二次运动估测的运动向量场，以增加运动补偿所使用 的运动向量的准确性。
本发明实施例的技术方案同样也可以适用于2:3 pull down,图8所示是 2:3 pull down之示意图。参看图8，对于液晶电视常规的屏幕刷新频率为60Hz， 播放DVD的时候按照第一格分两场，第二格分三场，第三格分两场，第四个 分三场的顺序转换成60场(30帧)/秒的模式。原理同上，在此不再赘述。
不过第一次和第二次即使相同的候选运动向量选择方式也可以有不同的 处罚代价。例如，第一次因为希望找到大致的运动向量，可以让由加上更新 运动向量产生的候选运动向量的处罚代价d、一点，第二次则加大处罚代价， 让运动向量不会发生较大的改变。除了调整更新运动向量大小之外，第一次 选择空间上左方及上方的向量为候选运动向量，第二次则可以选右方及下方
13的向量为候选运动向量。另外第一次可以参考TMV,而第二次可以不参考 TMVo
由上述说明可知，虽然现有技术已经揭露如何选择候选的运动向量及的 更新运动向量更新运动向量的大小。但是，在现有技术中，如果选择较大的 更新运动向量，这样可以提高趋向正确运动向量的速度，但是其技术问题在 于收敛的精确度较差；如果选择较小的更新运动向量，这样可以提高收敛的 精确度，但是其技术问题在于趋向正确运动向量的速度较慢。
采用本发明实施例的技术方案，通过在一个时间区间中进行多次运动估 测，选择不同的候选运动向量，和/或利用不同的处罚代价调整对候选运动向 量的喜好程度。能够实现根据该多次运动估测的结果，选择合适的运动向量， 在此基础上，既能够保证运动估测精确度的同时，还可以提高收敛到正确运 动向量的速度。同时，本发明实施例的第二次运动估测还可以选择第一次运 动估测已经获得的区块(i，j)右方和下方的候选运动向量，使整个候选向量更 加完整，更进一步提高了估测的精确度。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本 发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。以上所述的本发明实 施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之 内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1. 一种降低电影信号运动不连续的运动向量估测装置，用于估测影像区块的运动向量，所述影像由二维数组的区块像素所组成，其特征在于，所述运动向量估测装置包含一运动向量选择装置，包括复数个运动向量选择器，所述复数个运动向量选择器用于分别接收多个运动向量，每一运动向量选择器依据接收的运动向量产生N个候选运动向量，并依据一运动估测阶段信号选择一运动向量选择器的N个候选运动向量输出，N为正整数；N个区块匹配装置，连接至所述运动向量选择装置，用于分别依据所述N个候选运动向量执行区块匹配后，分别产生N个匹配代价；一运动向量决定装置，连接至所述N个区块匹配装置及所述运动向量选择装置，用于依据所述N个匹配代价以决定所述区块的输出运动向量，并将所述输出运动向量反馈给所述运动向量选择装置。
2. 如权利要求1所述的运动向量估测装置，其特征在于，所 述运动向量选择装置包含一第一运动向量选择器，用于产生第一组N个候选运动向量； 一第二运动向量选择器，用于产生第二组N个候选运动向量；以及一多任务器，连接至所述第 一运动向量选择器及所述第二运 动向量选择器，用于依据所述运动估测阶段信号选择所述第 一组 候选运动向量或所述第二组候选运动向量，作为所述N个候选运 动向量。
3. 如权利要求1或2任 一 项所述的运动向量估测装置，其特 征在于，所述影像第i列第j行的区块，以(i，j)标示，i、 j为整 数，所述运动向量决定装置用于将当前时间所进行区块 (i一l,j一1)、 (i —l，j)、 (i,j一l)、 (i一l,j + l)、 (i + l,j + l)的输出 运动向量反馈给所述运动向量选择装置。
4. 如权利要求3所述的运动向量估测装置，其特征在于，还包含一暂存装置，连接至所述运动向量选择装置及所述运动向量 决定装置，用于暂存所述运动向量决定装置输出的一前一时间影 像的区块(i， j)的运动向量，并将所述输出运动向量提供给所述 运动向量选择装置。
5. 如权利要求4所述的运动向量估测装置，其特征在于， 所述第 一运动向量选择器还用于接收前一时间影像区块(i， j)、 当前时间影像区块(i-1, j-l) 、 (i-1, j) 、 (i， j-l)的输出运动向 量；以及所述第二运动向量选择器还用于接收当前时间影像区 块(i， j-l) 、 (i-l, j + l) 、 (i + l， j + l)的输出运动向量。
6. 如权利要求5所述的运动向量估测装置，其特征在于， 所述第一运动向量选择器包含一计算选择器、 一第一加法器，以 及一第二加法器，所述计算选择器用于计算 一 预定运动向量及前 一 时间的影 像区块(i，j)、当前时间的影像区块(i-1, j-l) 、 (i-l，j)的输出 运动向量中与区块(i， j-l)的输出运动向量的差异，并选取差异 最大者作为其第一候选运动向量输出；所述第一运动向量选择器用于将所述区块(i, j-l)的输出运 动向量直接作为第二候选运动向量输出，所述第一加法器和第二 加法器用于将所述第二候选运动向量分别加上第一及第二更新 运动向量，而分别产生第三及第四候选运动向量。
7. 如权利要求6所述的运动向量估测装置，其特征在于， 所述第一运动向量选择器用于分别对所述第一至第四候选运动向量产生第一至第四处罚代价。
8. 如权利要求7所述的运动向量估测装置，其特征在于，当所述第一更新运动向量大于所述第二更新运动向量时，所述第 三处罚代价大于所述第四处罚代价，当所述第 一更新运动向量小于或等于所述第二更新运动向量时，所述第三处罚代价小于或等 于所述第四处罚代价。
9. 如权利要求5所述的运动向量估测装置，其特征在于， 所述第二运动向量选择器用于将所述区块(i， j-1)的输出运动向 量直接作为第五候选运动向量输出，将所述第五候选运动向量加 上第三更新运动向量，而产生第六候选运动向量，并分别将区块 (i-l, j + l)及区块(i + l， j + l)的输出运动向量直接作为第七及第 八候选运动向量输出。
10. 如权利要求9所述的运动向量估测装置，其特征在于，所述第二运动向量选择器还用于分别对所述第五至第八候选运 动向量产生第五至第八处罚代价。
11. 如权利要求10所述的运动向量估测装置，其特征在于， 所述第一更新运动向量及所述第二更新运动向量均大于所述第 三更新运动向量。
12. 如权利要求ll所述的运动向量估测装置，其特征在于， 第五至第八处罚代价大小以下列公式表示当中，PS，^,F7,PS分别为所述第五至第八处罚代价。
13. 如权利要求1所述的运动向量估测装置，其特征在于， 所述多个匹配代价是通过计算所述N个候选运动向量的绝对差之 和SAD值，加上所述候选运动向量的处罚代价而得到。
全文摘要
本发明实施例公开了一种降低电影信号运动不连续的运动向量估测装置，包含运动向量选择装置，包括复数个运动向量选择器，所述复数个运动向量选择器用于分别接收多个运动向量，每一运动向量选择器依据接收的运动向量产生N个候选运动向量，并依据运动估测阶段信号选择运动向量选择器的N个候选运动向量输出，N为正整数；N个区块匹配装置，用于分别依据所述N个候选运动向量执行区块匹配后，分别产生N个匹配代价；运动向量决定装置，用于依据所述N个匹配代价以决定所述区块的输出运动向量，并将所述输出运动向量反馈给所述运动向量选择装置。本发明实施例能够在保证收敛的精确度的基础上，加快收敛的速度。
文档编号H04N7/01GK101510949SQ20091011784
公开日2009年8月19日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者彭源智, 陈衍霖 申请人:凌阳科技股份有限公司