专利名称：摄像设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够在所拍摄的图像上叠加地显示倾斜向 导，从而使得能够在设备保持水平的情况下进行摄像的摄像设 备。
背景技术：
为了使利用摄像机等所拍摄的视频图像能够看起来舒服， 已经提出了用于保持照相机水平的技术。例如，日本特开昭 64-40824公开了如下技术水平状态检测器检测照相机的倾斜， 以在显示装置上显示与所检测到的倾斜相对应的信息，从而将 照相机的倾斜通知和警告用户。另外，关于倾斜的显示，已经 提出了例如日本特开2002-271654中所公开的技术以不同的颜 色显示水平基准线和照相才凡的倾斜，如果它们匹配，则将它们 显示为一条线。
发明内容
本发明的目的是提供一种提供合适的倾斜向导显示的摄像 设备。
根据一方面，本发明提供一种摄像设备，包括显示装置， 用于显示所拍摄的图像；倾斜检测器，用于检测所述摄像设备 相对于基准位置的倾斜；以及显示控制器，用于控制所述显示 装置上的显示，使得当在所述显示装置上未示出与由所述倾斜检测器所检测到的相对于所述基准位置的倾斜相对应的倾斜向 导显示，并且由所述倾斜检测器所检测到的相对于所述基准位 置的倾斜变得等于或大于第一角度时，在所述显示装置上示出 所述倾斜向导显示，以及当在所述显示装置上示出了所述倾斜 向导显示，并且由所述倾斜检测器所检测到的相对于所述基准 位置的倾斜变得等于或小于第二角度时，不在所述显示装置上
示出所述倾斜向导显示，所述第二角度小于所述第一角度。
通过下面参考附图所说明的实施例，本发明的其他目的和
特征将显而易见。
图l是示出本发明实施例l的摄像机的配置的图； 图2是示出由实施例1的摄像机所执行的操作流程的图； 图3是示出倾斜向导显示的显示例子的图； 图4是示出如何提供倾斜向导显示的图； 图5A-1至图5A-3和图5B是示出倾斜传感器关于摄像机的 倾斜的输出特性的图6是示出由实施例2的摄像机所执行的操作流程的图；以
及
图7是示出实施例2的摄像机的配置的图。
具体实施例方式
下面将参考附图来说明本发明的优选实施例。 实施例1
图l是示出本发明实施例l的摄像机的配置的框图。 在图1中，附图标记9101表示摄像机中的摄像部，其包括摄 像镜头、摄像元件、照相机信号处理部等，用于输出视频信号。附图标记9102表示显示处理部，用于将倾斜向导显示等叠加在 输出视频信号上。附图标记9103表示诸如电子取景器或者液晶 面板的显示装置。附图标记9104表示倾斜传感器，用于检测摄 像机的倾斜。附图标记9105表示放大器，用于放大来自倾斜传 感器9104的输出，以获得预定的输出电平。附图标记9106表示 倾斜向导显示控制部，用于基于倾斜信息控制是否提供倾斜向 导显示以及提供什么样的显示，倾斜向导显示控制部9106包括 微计算机等。
图2是由本发明实施例1中的倾斜向导显示控制部910 6所执 行的倾斜显示控制的流程图。下面将参考图l和图2来说明本发 明实施例1的^乘作。
首先，在S9201中载入倾斜信息。这意味着载入通过使用
后，在S9207中，处理判断倾斜向导显示当前是否设置为打开。 如果倾斜向导显示没有设置为打开(即，倾斜向导显示是 关闭的)，则处理进入S9203，以判断在S9201中所获得的倾斜 是否等于或大于预定角度A。如果倾斜小于预定角度A，则不采 取措施，倾斜向导显示保持关闭。从而不提供倾斜显示。
另 一方面，如果在S9201中所获得的倾斜信息表示预定角 度A或者更大，则在S9204中，将倾斜向导显示的设置从关闭改 变为打开。然后，在S9205中，根据在S9201中所获得的倾斜信 息，指示显示处理部9102提供倾斜向导显示。该操作使得能够上。
在S9202中，如果倾斜向导显示当前设置为打开，则处理 进入S9206。在S9206中，处理判断在S9201中所获得的倾斜是 否等于或小于预定角度B。在S9206中，如果处理判断为倾斜等于或小于预定角度B,则处理进入S9207。预定角度A和B处于 A〉B的关系中。在S9207中，关闭倾斜向导显示。在S9205中， 指示显示处理部9102关闭倾斜向导显示。该操作关闭在显示装 置9103上提供的倾斜向导显示。
另一方面，在S9206中，如果处理判断为照相才几的倾斜不 等于或小于预定角度B,则保持打开倾斜向导显示。在S9205中， 根据在S 92 01中所获得的倾斜信息，将显示信息提供给显示处 理部9102。从而提供倾斜向导显示。
图3是示出显示照相机逆时针倾斜的倾斜向导显示的例子 的图。以上显示处理部9102将与照相机相对于在显示装置中未 显示的水平基准位置9301的倾斜相对应的显示叠加在视频信号 上，以提供倾斜向导显示9302。在图3中，使用虚线示出倾斜向 导显示9302,但是可以使用诸如实线或彩色线的任何易见的线 示出倾斜向导显示9302。
图4是示出照相机的倾斜的预定角度A和B之间的关系以及 倾斜向导显示的图。在图4中，即使倾斜向导显示的设置是关闭， 当照相机的倾斜等于或大于预定角度A ( 9402 )时，也提供倾 斜向导显示9401。另外，即使倾斜向导显示的设置是打开，当 照相机的倾斜小于预定角度B ( 9404 )时，也不提供倾斜向导 显示9403。
因此，预定角度B是当倾斜向导显示的设置是打开时提供 倾斜向导显示9403的下限值，预定角度A是当倾斜向导显示的 设置是关闭时提供倾斜向导显示9401的下限值。如果倾斜向导 显示的设置是打开，并且照相机的倾斜变得小于预定值B (9404 ),则倾杀牛向导显示乂人打开变为关闭。
然后，当照相机的倾斜变得等于预定角度A ( 9402 )时， 再次提供倾斜向导显示。当照相机的倾斜在从预定角度B(9404 )到预定角度A ( 9402 )的范围内时，倾斜向导显示保 持关闭。
当倾斜向导显示的设置为关闭时，如果照相机的倾斜在变 得等于或大于预定角度B ( 9404 )之后，变得小于预定角度B (9404 )，则倾杀+向导显示从打开变为关闭。
当照相机的倾斜变得等于预定角度A ( 9402 )时，再次提 供向导显示。当照相机的倾斜在从预定角度B ( 9404 )到预定 角度A ( 9402 )的范围内时，倾斜向导显示保持关闭。
因此，在本实施例中，倾斜向导显示/人打开变为关闭的角
止由于即使是倾斜的微小变化，倾斜向导显示的提供和不提供 也迅速并重复地改变，而使所显示的图像让用户感觉讨厌。
接着，将"i兌明对倾斜的检测。本实施例〗吏用加速度传感器 作为倾斜传感器9104 。图5 A-1至图5A-3示出摄像机9100的倾 斜。图5A-1示出摄像机逆时针倾斜90。，图5A-2示出摄像机处于 常规位置，图5A-3示出摄像机顺时针倾斜90。。另外，图5B示
大器910 5的增益设置导致如图5 B所示的关于摄像机910 0的倾 斜的这样的输出。
如图5B所示，当摄像机9100处于常规位置时，即，当倾斜 是0。时，来自放大器9105的输出等于电源电压Vcc的一半。与此 相比，如图5A-1所示，将摄像机9100逆时针倾斜90°,则提供等 于电源电压的传感器输出。反之，如图5A-3所示，将摄像机9100 顺时针倾斜90。，则提供等于接地(GND)电平的传感器输出。 对于图5A-l和图5A-3所示的倾斜之间的倾斜，如图5B所示，放 大器输出随倾斜线性变化。因此，可以通过相对于处于图5A-2 所示的常规位置时所获得的输出设置预定阈值，来判断是否已经达到预定角度。
反转安装传感器的方向，则相对于图5B所示的变化，反转
摄像机倾斜时的传感器输出电压的变化。
如上所述，当照相机显著倾斜时，本实施例的纟聂^象机可以 打开倾斜向导显示，当照相机轻微倾斜时，则关闭倾斜向导显 示。这使得能够容易地检查照相机的倾斜，并且能够防止在显 示装置上显示的所拍摄的图像由于总是提供倾斜向导显示而变
滞后，使得能够防止用户由于倾斜向导显示的重复打开和关闭
而感觉讨厌。
实施例2
接着，将说明本发明的实施例2。图7示出实施例2的配置。 在图7中，与图l中的组件相同的组件用相同的附图标记表示， 并且下面将不再说明。在图7中，附图标记9107表示倾斜精度切 换判断部，用于判断是否切换摄像机倾斜的检测精度。附图标 记9 702表示微计算机，其包括倾斜向导显示控制部910 6和倾斜 精度切换判断部9107。
当例如通过开关(未示出)、菜单设置等已经检测到摄像机 安装在三角架上时，或者用户已经通过开关(未示出)将精度 设置为增大时，进行增大检测精度的判断。从而更精确地检测 水平位置。在本实施例中，即使倾斜精度切换判断部9107改变
图像的复杂性。
图6是由实施例2中的^f效计算机9702所^执行的倾斜显示控制 的流程图。下面将参考图6来说明本发明的实施例2。
在图6中，在S9601中，倾斜精度切换判断部9107判断是否 增大倾斜检测精度。为了增大检测精度，在S9602中将传感器的放大器增益设置得较高。对于正常精度，在S9603中将放大 器增益设置到正常程度。然后，在S9604中，在依赖于放大器 增益的倾斜校正值的基础上，计算预定角度A和B。
这里，预定角度A用于打开倾斜显示。预定角度B用于关闭 倾斜显示。当用于增大后的精度的放大器增益是正常放大器增 益的N倍时，通过将用于正常精度的预定角度B乘以系数1/N， 来计算用于增大后的精度的预定角度B，通过将用于正常精度 的预定角度A乘以在从1/N到1/1范围内的系数，来计算用于增大 后的精度的预定角度A。
例如，当放大器增益加倍时，将预定角度B乘以0.5，将预 定角度A乘以在0.5和1之间设置的系数。为了能够精确检测倾斜 向导显示关闭的角度，即，判断为检测到水平线的角度，增大 水平位置的检测精度。因此，需要在传感器的放大器增益的基 础上精确地设置预定角度B 。
与此相比，预定角度A用于将摄像机的倾斜通知用户。因 此，可以与预定角度B类似地设置预定角度A，或者将预定角度 A保持在正常值。
这种校正操作确定预定角度。通过适当地增大倾斜传感器 的增益，可以精确地设置实际的检测角度。例如，如果当增益 为正常程度时最小分辨率为O.l ( deg),则使增益加倍，将最小 分辨率设置为0.05 ( deg)。
另外，传感器放大器输出电压和倾斜之间的关系是当处于 正常增益时1/4 Vcc对应于45。时，将增益加倍4吏纟寻1/2 Vcc对应 于45。。因此，在传感器增益的基础上，通过将输出电压转换成 角度，可以判断由增益变化而导致的倾斜。
在S9604中的设置之后，在S9605中载入倾斜信息。这意味 着载入如实施例1中一样通过使用放大器9105来放大来自倾斜
9传感器9104的输出而生成的信号。然后在S9606中，处理判断 倾斜向导显示当前是否设置为打开。
如果倾斜向导显示没有设置为打开(即，倾斜向导显示是 关闭的)，则处理进入S9607,以判断倾斜是否等于或大于预定 角度A。如果倾斜小于预定角度A,则不采取措施，使倾斜向导 显示保持关闭。
另 一方面，如果在S9605中所获得的倾斜表示预定角度A或 更大，则在S9608中，倾斜向导显示的设置从关闭变为打开。 然后，在S9611中，根据在S9605中所获得的倾斜信息，指示显 示处理部9102提供倾斜向导显示。该操作使得能够在显示装置 910 3上提供与照相才几的倾斜相对应的倾斜向导显示。
在S9606中，如果倾斜向导显示当前设置为打开，则处理 进入S9609。在S9609中，处理判断在S9605中所获得的倾斜是 否等于或小于预定角度B。在S9609中，如果处理判断为倾斜等 于或小于预定角度B,则处理进入S9610。预定角度A和B处于 A〉B的关系。在S9610中，关闭倾斜向导显示。在S9611中，指 示显示处理部9102关闭倾斜向导显示。该操作关闭在显示装置 9103上提供的倾斜向导显示。
另一方面，在S9609中，如果处理判断为照相机的倾斜不 等于或小于预定角度B,则倾斜向导显示保持打开。在S9611中， 根据在S9605中所获得的倾斜信息，将显示信息提供给显示处 理部9102。从而l是供倾斜向导显示。
在实施例2中，根据放大器增益修改预定角度A和B,如实 施例1的情况 一 样，A和B之间的关系始终是A > B 。
如上所述，除了实施例l的效果之外，本实施例的摄像机根 据用于倾斜检测的放大器增益，来设置预定角度A和B。这使得 能够根据摄像机的状况执行合适的控制。
10在实施例1和2中，使用加速度传感器作为倾斜传感器。但
是，可以使用任何能够输出与照相机的倾斜相对应的信号的传感器。
另外，已经以摄像机为例对所有的实施例作了说明。但是， 本发明可广泛应用于具有诸如取景器或液晶面板的显示装置的 摄像设备，诸如可以记录运动图像或静止图像的摄像机和数字
静止照相机。
另外，已经对本发明的优选实施例进行了说明。但是，本 发明并不限于这些实施例，而是可以对这些实施例进行许多改 变和修改，而不偏离所附权利要求的范围。
工业可应用性
本发明可以提供 一 种能够提供合适的倾斜向导显示的摄像 设备。
权利要求
1.一种摄像设备，包括显示装置，用于显示所拍摄的图像；倾斜检测器，用于检测所述摄像设备相对于基准位置的倾斜；以及显示控制器，用于控制所述显示装置上的显示，使得当在所述显示装置上未示出与由所述倾斜检测器所检测到的相对于所述基准位置的倾斜相对应的倾斜向导显示，并且由所述倾斜检测器所检测到的相对于所述基准位置的倾斜变得等于或大于第一角度时，在所述显示装置上示出所述倾斜向导显示，以及当在所述显示装置上示出了所述倾斜向导显示，并且由所述倾斜检测器所检测到的相对于所述基准位置的倾斜变得等于或小于第二角度时，不在所述显示装置上示出所述倾斜向导显示，所述第二角度小于所述第一角度。
全文摘要
本发明公开了一种摄像设备。该摄像设备提供合适的倾斜向导显示。该摄像设备包括显示装置，用于显示所拍摄的图像；倾斜检测器，用于检测摄像设备相对于基准位置的倾斜；以及显示控制器，用于控制显示装置上的显示，使得当在显示装置上未示出与由倾斜检测器所检测到的相对于基准位置的倾斜相对应的倾斜向导显示，并且由倾斜检测器所检测到的相对于基准位置的倾斜变得等于或大于第一角度时，在显示装置上示出倾斜向导显示，以及当在显示装置上示出了倾斜向导显示，并且由倾斜检测器所检测到的相对于基准位置的倾斜变得等于或小于第二角度时，不在显示装置上示出倾斜向导显示，第二角度小于第一角度。
文档编号H04N5/232GK101674414SQ200910177490
公开日2010年3月17日 申请日期2006年9月6日 优先权日2005年9月9日
发明者保田仁志, 山崎龙弥, 柴田昌宏, 河原英夫, 石井和宪, 石川义和, 石川大介 申请人:佳能株式会社