专利名称：摄像装置及其成像角度调整方法
技术领域：
本发明涉及一种摄像装置及其成像角度调整方法。
背景技术：
在摄像过程中常因摄像装置偏转而造成影像旋转。对于传统的摄像装置，操作者仅能利用人眼观测影像的偏转角度进而手动调整影像。当操作者认为影像已经恢复旋转前 的状态后停止调节。如此，手动调节不仅繁琐，而且精度不高。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能自动调整成像角度的摄像装置，其不仅便于操 作而且精度较高。一种摄像装置，包括一摄影单元、一数据处理单元、一选择单元、一调整装置、一微 处理器、一存储单元及一重力感测器，所述摄影单元用于获取一影像并将所述影像传送至 所述数据处理单元中，所述重力感测器用于感测所述摄像装置与重力场间的相对位置并输 出一调整信号，所述存储单元用于存储一标准值，所述微处理器通过比对所述调整信号与 标准值以输出一调整值，所述选择单元用于选择一第一及一第二成像角度调整方式，当选 择所述第一成像角度调整方式时，所述微处理器将所述调整值输出给所述数据处理模块并 由所述数据处理模块根据所述调整值调整所述影像；当选择所述第二成像角度调整方式 时，所述微处理器将所述调整值输出给所述调整装置并由所述调整装置根据所述调整值调 整所述摄影单元的摄影角度。一种摄像装置成像角度的调整方法，其包括以下步骤存储一标准值；通过一重 力感测器感测一摄像装置与重力场间的相对位置并输出一调整信号；一微处理器通过比对 所述调整信号与标准值以输出一调整值；所述微处理器判断选择的成像角度调整方式；当 选择一第一成像角度调整方式时，所述微处理器将所述调整值输出给一数据处理模块并由 所述数据处理模块根据所述调整值调整影像；以及当选择一第二成像角度调整方式时，所 述微处理器将所述调整值输出给一调整装置并由所述调整装置根据所述调整值调整一摄 影单元的摄影角度。一种摄像装置，包括一摄影单元及一数据处理单元，所述摄影单元用于获取一影 像并将所述影像传送至所述数据处理单元中，所述摄像装置还包括一调整装置、一微处理 器、一存储单元及一重力感测器，所述重力感测器用于感测所述摄像装置与重力场间的相 对位置并输出一调整信号，所述存储单元用于存储一标准角度值，所述微处理器通过比对 所述调整信号与标准角度值以输出一调整值，所述微处理器将所述调整值输出给所述调整 装置并由所述调整装置根据所述调整值调整所述摄影单元的摄影角度。—种摄像装置，包括一摄影单元及一数据处理单元，所述摄影单元用于获取一影 像并将所述影像传送至所述数据处理单元中，所述摄像装置还包括一微处理器、一存储单 元及一重力感测器，所述重力感测器用于感测所述摄像装置与重力场间的相对位置并输出一调整信号，所述存储单元用于存储一标准角度值，所述微处理器通过比对所述调整信号 与标准角度值以输出一调整值，所述微处理器将所述调整值输出给所述数据处理模块并由 所述数据处理模块根据所述调整值调整所述影像。通过所述摄像装置，当影像因摄像装置偏转而旋转时，所述微处理器利用所述调 整信号与标准值得到所述调整值，并由所述数据处理单元或摄影单元自动调整成像角度， 不仅便于操作，而且精度较高。
图1是本发明摄像装置的较佳实施方式的方框图。图2是本发明摄像装置的另一较佳实施方式的方框图。图3是本发明摄像装置成像角度的调整方法的较佳实施方式的流程图。
具体实施例方式下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述请参考图1，本发明摄像装置的较佳实施方式包括一摄影单元10、一数据处理单 元11、一选择单元12、一微处理器13、一存储单元14、一重力感测器15、一传送单元16及一 调整装置17。所述摄影单元10包括若干成像镜头(图未示)及一电荷耦合器件(Charge CoupledDevice，(XD)(图未示)。所述调整装置17可以是一马达及一马达驱动器。所述马 达驱动器驱动所述马达运转以调整所述若干成像镜头及CCD，从而实现所述摄影单元10摄 影角度的调整。所述摄影单元10用于获取一影像并将所述影像传送至所述数据处理单元11中。 所述重力感测器15用于感测所述摄像装置与重力场间的相对位置并输出一调整信号。所 述调整信号为所述摄影单元10相对于重力场的偏转角度a。所述调整信号的取值范围可 为0度< α < 360度或180度< α < 180度。当所述调整信号的取值范围为正实数集 时，所述摄像装置相对于重力场向右的偏转角度θ的取值范围为0度< θ <180度，所述 摄像装置相对于重力场向左的偏转角度θ的取值范围为180度< θ < 360度；当所述调 整信号的取值范围为全体实数集时，所述摄像装置相对于重力场向右的偏转角度θ的取 值范围为0度< θ < 180度，所述摄像装置相对于重力场向左的偏转角度θ的取值范围 为-180度< θ <0度。所述存储单元14用于存储一标准值。当所述调整信号的取值范围为正实数集时， 所述标准值为180度；当所述调整信号的取值范围为全体实数集时，所述标准值为0度，即 所述摄像装置与重力场相垂直，此时所述摄像装置未发生任何偏转。所述微处理器13通过比对所述调整信号及标准值以输出一调整值。所述调整值 由所述调整信号与标准值相减得到。在其他实施方式中，比对方式可以根据实际需要而更 改。所述调整值的正负号即代表所述摄像装置相对于重力场的偏转方向。如，若所述调整 信号的取值范围为正实数集，所述标准值为180度时，当所述摄像装置相对于重力场向右 偏转时，偏转角度θ则会小于180度，此时所述调整值为一负角度值；当所述摄像装置相对 于重力场向左偏转时，偏转角度θ则会大于180度，所述调整值为一正角度值。故，通过所 述调整值即可恢复旋转前的影像。所述微处理器13还通过所述调整值的大小判断是否需要调整所述摄像装置的成像角度。如，当所述标准值为180度且所述调整值由所述调整信 号减去所述标准值得到时，仅当所述摄像装置相对于重力场向右的偏转角度θ为0度或者 360度，即所述调整值为-180度或者180度时，所述摄像装置的成像角度无需调整。所述选择单元12用于选择成像角度调整方式。本实施方式中，所述选择单元12为一开关装置，所述微处理器13通过所述选择单元12选择性地与所述调整装置17或数据 处理单元11导通。当操作者选择所述微处理器13连接所述数据处理单元11时(以下称 为第一成像角度调整方式)，所述微处理器13将所述调整值输入至所述数据处理单元11， 所述数据处理单元11根据该调整值对影像进行调整，以得到正确的影像画面；当操作者选 择所述微处理器13连接所述调整装置17时(以下称为第二成像角度调整方式)，所述微处 理器13将所述调整值输入至所述调整装置17，所述调整装置17根据该调整值调整所述摄 影单元10的摄影角度，避免所述摄影单元10相对于重力场产生偏转，从而得到正确的影像 画面。需要说明的是，未经调整的影像与所述调整值还可以一并通过所述传送单元16送至 与摄像装置连接的外接设备，如个人电脑，由外接设备中的图像处理软件利用所述调整值 对所述影像进行处理。请参考图2，本发明摄像装置的另一较佳实施方式中，所述选择单元12亦可只与 所述微处理器13相连，而不与所述数据处理单元11及所述调整装置17相连。所述选择单 元12可采用各种逻辑电路，如，当所述选择单元12输出一高电平时，所述微处理器13将所 述调整值输入至所述数据处理单元11，此时即选择所述第一成像角度调整方式，此时所述 数据处理单元11将根据所述调整值调整影像；当所述选择单元12输出一低电平时，所述微 处理器13将所述调整值输入至所述调整装置17，此时即选择所述第二成像角度调整方式， 此时所述调整装置17将根据该调整值调整所述摄影单元10的摄影角度。其中，上述调整 值及标准值不仅仅为角度值，其也可以根据设计者的需要更改为其它方式。根据设计需要，本发明摄像装置也可包括所述摄影单元10、数据处理单元11、微 处理器13、存储单元14、重力感测器15及传送单元16以实现所述第一成像角度调整方式。 本发明摄像装置也可仅包括所述摄影单元10、数据处理单元11、微处理器13、存储单元14、 重力感测器15、传送单元16及调整装置17以实现所述第二成像角度调整方式。请参考图3，本发明摄像装置成像角度的调整方法的较佳实施方式，包括以下步 骤步骤S31，存储一标准值至所述存储单元14中。步骤S32，所述重力感测器15感测摄像装置与重力场间的相对位置并输出一调整信号。步骤S33，所述微处理器13通过比对所述调整信号与标准值后输出一调整值。步骤S34，所述微处理器13通过所述调整值的大小判断是否需要调整所述摄像装 置的成像角度，若需要调整所述摄像装置的成像角度，则执行步骤S35，反之，则返回至步骤 S32。步骤S35，所述微处理器13判断所述选择单元12选择的成像角度调整方式，当所 述选择单元12选择所述第一成像角度调整方式时，则执行步骤S36，当所述选择单元12选 择所述第二成像角度调整方式时，则执行步骤S37。步骤S36，所述微处理器13将所述调整值传送至所述数据处理单元11，所述数据处理单元11根据该调整值调整影像，以得到正确的影像画面。步骤S37，所述微处理器13将所述调整值传送给所述调整装置17，所述调整装置17根据所述调整值调整所述摄影单元10的摄影角度，使得所述摄影单元10相对于重力场 不产生偏转，从而得到正确的影像画面。所述摄像装置可应用于各种电子装置，如个人电脑、手机、摄影机及相机等。当影像因摄像装置偏转而旋转时，所述重力感测器15即输出一调整信号，所述微处理器13利用 所述调整信号与所述存储单元14中的标准值得到所述调整值，并通过所述调整装置17或 数据处理单元11对应调整所述摄影单元10的成像角度或所获得的影像，不仅便于操作，而 且精度较高。需说明的是，以上实施方式仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的 技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
一种摄像装置，包括一摄影单元及一数据处理单元，所述摄影单元用于获取一影像并将所述影像传送至所述数据处理单元中，其特征在于所述摄像装置还包括一选择单元、一调整装置、一微处理器、一存储单元及一重力感测器，所述重力感测器用于感测所述摄像装置与重力场间的相对位置并输出一调整信号，所述存储单元用于存储一标准值，所述微处理器通过比对所述调整信号与标准值以输出一调整值，所述选择单元用于选择一第一及一第二成像角度调整方式，当选择所述第一成像角度调整方式时，所述微处理器将所述调整值输出给所述数据处理模块并由所述数据处理模块根据所述调整值调整所述影像；当选择所述第二成像角度调整方式时，所述微处理器将所述调整值输出给所述调整装置并由所述调整装置根据所述调整值调整所述摄影单元的摄影角度。
2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于所述标准值为一角度值，所述标准值根 据所述调整信号的取值范围来确定，当所述调整信号的取值范围为正实数集时，所述标准 值为180度；当所述调整信号的取值范围为全体实数集时，所述标准值为0度。
3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于所述调整值由所述调整信号与标准值 相减得到。
4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于所述摄像装置还包括一传送单元，所述 传送单元将所述影像及调整值传送至与所述摄像装置连接的外接设备。
5.如权利要求1所述的摄像装置，所述选择单元为一开关装置或一逻辑电路。
6.一种摄像装置的成像角度调整方法，其包括以下步骤存储一标准值；通过一重力感测器感测一摄像单元与重力场间的相对位置并输出一调整信号；一微处理器通过比对所述调整信号与标准值以输出一调整值；所述微处理器判断选择的成像角度调整方式；当选择一第一成像角度调整方式时，所述微处理器将所述调整值输出给一数据处理模 块并由所述数据处理模块根据所述调整值调整影像；以及当选择一第二成像角度调整方式时，所述微处理器将所述调整值输出给一调整装置并 由所述调整装置根据所述调整值调整一摄影单元的摄影角度。
7.如权利要求6所述的摄像装置成像角度的调整方法，其特征在于所述标准值为一 角度值，所述标准值根据所述调整信号的取值范围来确定，当所述调整信号的取值范围为 正实数集时，所述标准值为180度；当所述调整信号的取值范围为全体实数集时，所述标准 值为0度。
8.如权利要求7所述的摄像装置成像角度的调整方法，其特征在于所述调整值由所 述调整信号与标准值相减得到。
9.如权利要求6所述的摄像装置，其特征在于所述成像角度调整方式由一选择单元 选定，所述选择单元为一开关装置或一逻辑电路。
10.一种摄像装置，包括一摄影单元及一数据处理单元，所述摄影单元用于获取一影像 并将所述影像传送至所述数据处理单元中，其特征在于所述摄像装置还包括一调整装置、 一微处理器、一存储单元及一重力感测器，所述重力感测器用于感测所述摄像装置与重力 场间的相对位置并输出一调整信号，所述存储单元用于存储一标准角度值，所述微处理器 通过比对所述调整信号与标准角度值以输出一调整值，所述微处理器将所述调整值输出给所述调整装置并由所述调整装置根据所述调整值调整所述摄影单元的摄影角度。
11. 一种摄像装置，包括一摄影单元及一数据处理单元，所述摄影单元用于获取一影像 并将所述影像传送至所述数据处理单元中，其特征在于所述摄像装置还包括一微处理器、 一存储单元及一重力感测器，所述重力感测器用于感测所述摄像装置与重力场间的相对位 置并输出一调整信号，所述存储单元用于存储一标准角度值，所述微处理器通过比对所述 调整信号与标准角度值以输出一调整值，所述微处理器将所述调整值输出给所述数据处理 模块并由所述数据处理模块根据所述调整值调整所述影像。
全文摘要
一种摄像装置，包括一摄影单元及一数据处理单元，摄影单元用于获取一影像并将影像传送至数据处理单元中，摄像装置还包括一选择单元、一调整装置、一微处理器、一存储单元及一重力感测器，重力感测器用于感测摄像装置与重力场间的相对位置并输出一调整信号，存储单元用于存储一标准值，微处理器通过比对调整信号与标准值以输出一调整值，选择单元用于选择一第一及一第二成像角度调整方式，当选择第一成像角度调整方式时，微处理器将调整值输出给数据处理模块并由数据处理模块根据调整值调整影像；当选择第二成像角度调整方式时，微处理器将调整值输出给调整装置并由调整装置根据调整值调整摄影单元的摄影角度。
文档编号H04N5/232GK101827212SQ20091030063
公开日2010年9月8日 申请日期2009年3月2日 优先权日2009年3月2日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司