专利名称：全方位摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种摄像机，特别是一种用于监控系统中的小型化全方位 摄像机。 .
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们的安全意识越来越强。安防监控系统和安 防监控器材，在人们日常生活中已经屡见不鲜，摄像机作为监控系统中必须的 器材，也已经为人们所熟知。现有技术中的摄像机通常分为只能监控一个固定 方向、固定区域的定点摄像机和可以转动、进行不同方向、不同区域监控的动 点摄像机。全方位摄像机为目前动点摄像机中发展出来的新宠， 一般包括一个 用于固定安装的底座，底座内固定安装有水平电机，水平电机驱动水平转轴转 动，水平转轴上方安装有支撑架，水平转轴转动就带动了支撑架转动，支撑架 上通过相机转轴安装有相机，支撑架转动带动相机水平转动，从而实现了相机 在水平方向上的旋转。目前，全方位摄像机的俯仰旋转通常是在支撑架的支撑 臂内安装有俯仰电机，俯仰电机驱动相机转轴转动，相机转轴带动相机做俯仰 转动，实现全方位监控。此种结构存在一个固定的缺点，即是俯仰电机要么安 装在支撑架的支撑臂内，要么安装在相机罩内，如果将俯仰电机安装在相机罩 内， 一方面会增加相机部分整体的重量，是相机部分转动不够灵活，另一方面，
相机部分相机罩内要预留出俯仰电机的安装空间，势必会增加相机部分的体积; 如果将俯仰电机安装在支撑臂内，也同样会增加支撑臂部分的体积，.限制了产 品的进一步小型化，而且还会影响美观。发明内容
针对上述提到的现有技术中的全方位摄像机由于俯仰电机的安装位置，而 限制了产品的进一步小型化，而且影响其美观的缺点，本实用新型提供一种新 的全方位摄像机结构，其将水平电机和俯仰电机都设置在底座内，水平电机通
过齿轮带动水平转轴转动，水平转轴带动支撑架转动；俯仰电机通过齿轮带动 俯仰转轴转动。水平转轴套装在底盘中轴上、俯仰转轴套装在水平转轴外侧， 支撑架内设有两组滚筒，每组滚筒包括一个转轴上套装的两个相互隔离的滚筒， 支撑架上通过相机转轴安装有相机，相机转轴上套装有俯仰传动轮，.俯仰转轴 和俯仰传动轮之间通过钢丝连接，钢丝搭接在滚筒上。俯仰转轴通过钢丝带动 相机转轴转动，从而实现相机的俯仰转动。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是 一种全方位摄像机，包括
底座、支撑架、相机，底座内固定安装有水平电机，水平电机的转子上连接有 水平转轴，支撑架通过水平转轴安装在底座上，相机通过相机转轴安装在支撑 架上，底座内安装有底盘中轴，水平转轴套装在底盘中轴上，支撑架与水平转 轴固定安装在一起，所述的底座内固定安装有俯仰电机，俯仰电机的转子上连 接有俯仰转轴，俯仰转轴套装在水平转轴外侧，俯仰转轴在支撑架内部与相机 转轴连接。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括 所述的支撑架内通过固定轴安装有滚筒'，每个固定轴上套装有两个相互隔
离的滚筒，俯仰转轴通过钢丝与相机转轴连接，钢丝分别搭接在固定轴上的两
个滚筒上。所述的支撑架内固定安装有两个固定轴，每个固定轴上分别套装有两个相 互隔离的滚筒。
所述的支撑架为u形支架，u形支架两侧分别安装有俯仰轴套，两侧俯仰
轴套内分别安装有相机转轴，左相机转轴上固定套装有俯仰传动轮，钢丝套装 在俯仰传动轮上。
所述的水平电机的转子上固定套装有水平电机齿轮，水平转轴上固定套装 有水平转轴齿轮，水平电机齿轮与水平转轴齿轮相连接。
所述的水平电机齿轮与第一水平传动齿轮相啮合，第一水平传动齿轮与第 二水平传动齿轮相啮合，第二水平传动齿轮与水平转轴齿轮相啮合。
所述的俯仰电机的转子上固定套装有俯仰电机齿轮，俯仰转轴上固定套装 有俯仰转轴齿轮，俯仰电机齿轮与俯仰转轴齿轮相连接。
所述的俯仰电机齿轮与第一俯仰传动齿轮相啮合，第一俯仰传动齿轮与第 二俯仰传动齿轮相啮合，第二俯仰传动齿轮与俯仰转轴齿轮相啮合。
所述的左相机转轴上插装有转轴限位销。
所述的水平电机和俯仰电机均安装在弯式平板上。
本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单，其将俯仰电机设置在底 座内，通过钢丝传动带动相机进行俯仰转动，使其转动灵活、可靠。本实用新 型将俯仰电机设计在底座内， 一方面减少了将相机部分重量，使相机部分转动 灵活体积小巧，另一方面也减小了支撑架的体积，使支撑架体积小，最大程度 上将本实用新型体积做到最小，而且，可以将本实用新型外形设计更加美观， 且设计更加灵活多样。下面将结合附图和具体实施方式
对夸实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型完全分解状态示意图。
图2为本实用新型部分分解状态示意图。
图3为本实用新型立体结构示意图。
图4为本实用新型正视结构示意图。
图5为本实用新型正视剖面结构示意图。
图6为本实用新型侧视结构示意图。
图7为本实用新型侧视剖面结构示意图。
图中，l-底座上盖，2-俯仰光耦，3-水平光耦，4-水平限位板，5-上前壳， 6-第一上滚轮，7-U形支架，8-右俯仰轴套，9-第二上滚筒，10-相机前罩，11-相机右转轴，12-右转轴螺母，13-相机中罩，14-转轴限位销，15-相机，16-相机 后罩，17-相机托板，18-俯仰传动轮，19-相机左转轴，20-上后壳，21-左俯仰轴 套，22-第一下滚筒，23-水平限位衬套，24-俯仰限位衬套，25-水平限位块，26-水平齿轮，27-俯仰齿轮，28-弯式平板，29-底座后挡板，30-第二俯仰传动齿轮， 31-底盘中轴，32-托板，33-俯仰电机，34-垫脚，35-红外指示灯，36-底座下盖， 37-红外接收器，38-水平电机，39-水平电机齿轮，40-第一水平传动齿轮，41-第二水平传动齿轮，42-水平光耦板，43-水平齿轮压板，44-第一俯仰传动齿轮， 45-底座前挡板，46-第二下滚筒，47-水平转轴，48-俯仰转轴，49-俯仰电机齿轮， 50-左转轴螺母，51-俯仰光耦板。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护寧围》内。
请参看附图1至附图6，本实用新型主要包括三部分底座、支撑架和相机。
底座外壳包括相互配合安装的底座上盖1和底座下盖36，底座外壳内固定安装 有托板32，托板.32上固定安装有监控控制电路、红外指示灯35、红外接收器 37等，底座下盖36上固定安装有底座后挡板29，底座后挡板29上固定安装有 电源接口和控制开关等，电源接口和控制开关与控制电路中相应的接口连接， 底座上盖1上对应于红外指示灯35和红外接收器37处开有通孔，使其在使用 时可在通孔处对本实用新型进行遥控，并且可是看到本实用新型的工作状况， 本实施例中，底座上盖1上通孔处盖装有底座前挡板45，底座前挡板45卡接在 底座上盖1上。底座外壳内固定安装有弯式平板28，弯式平板28呈阶梯状，弯 式平板28下方分别通过螺钉固定安装有水平电机38和俯仰电机33，由于弯式 平板28呈阶梯状，所以水平电机38的水平安装位置低于俯仰电机33的水平安 装位置。弯式平板28上对应于水平电机38和俯仰电机33处分别开有通孔，水 平电机38和俯仰电机33的转子分别在通孔处伸至弯式平板28上方。
底座下盖36上固定安装有底盘中轴31 ，底盘中轴31上套装有水平转轴47， 水平转轴47上套装有俯仰转轴48。水平电机38的转子上固定套装有水平电机 齿轮39，与水平电机齿轮39直接啮合有第一水平传动齿轮40，与第一水平传 动齿轮40直接啮合有第二水平传动齿轮41，第二水平传动齿轮41上直接啮合 有水平齿轮26，第一水平传动齿轮40和第二水平传动齿轮41均为大小两个齿 轮组成的同轴齿轮组，水平电机齿轮39通过相互啮合的第一水平传动齿轮40 和第二水平传动齿轮41与水平齿轮26连接，起到减速和增加转动力矩的目的， 第一水平传动齿轮40和第二水平传动齿轮分别通过一个转轴安装在弯式平板28上，水平齿轮26固定套装在水平转轴47上，水平转轴47上还固定安装 有水平光耦板42，水平光耦板42上固定安装有水平光耦3，弯式平板28上固 定安装有水平限位板4，水平限位板4上分别通过螺钉固定安装有水平限位块 25，当水平转轴47转动时，水平光耦3随之转动，当水平限位块25进入到水 平光耦3内时，水平转动即停止。同样的结构，俯仰电机33的转子上固定套装 有俯仰电机齿轮49，与俯仰电机齿轮49直接啮合有第一俯仰传动齿轮44，与 第一俯仰传动齿轮44直接啮合有第二俯仰传动齿轮30，第二俯仰传动齿轮30 上直接啮合有俯仰齿轮27，与水平同样结构，第一俯仰传动齿轮44和第二俯仰 传动齿轮30均为大小两个齿轮组成的同轴齿轮组，俯仰电机齿轮49通过相互 啮合的第一俯仰传动齿轮44和第二俯仰传动齿轮、0与俯仰齿轮27连接，同样 起到减速和增加转动力矩的目的，第一俯仰传动齿轮44和第二俯仰传动齿轮30 分别通过一个转轴安装在弯式平板28上，俯仰齿轮27固定套装在俯仰转轴48 上，俯仰转轴48上还固定安装有俯仰光耦板51，俯仰光耦板51上固定安装有 俯仰光耦2，上前壳5上通过螺钉固定安装有俯仰限位块(图中未画出)，当俯 仰转轴48转动时，俯仰光耦2随之转动，当俯仰限位块进入到俯仰光耦2内时， 俯仰运动即停止。俯仰转轴48上套装有俯仰限位衬套24，俯仰限位衬套24上 安装有水平限位衬套23，水平限位衬套23安装在底座上盖1处。
底座上方安装有支撑架，支撑架外壳包括相互配合安装的上前壳5和上后 壳20，水平转轴47和俯仰转轴48分别伸至支撑架外壳内，水平转轴47与支撑 架固定安装在一起，水平转轴47转动带动支撑架转动。支撑架外壳内固定安装 有U形支架7， U形支架7左侧设有左俯仰轴套21, U形支架7右侧设有右俯 仰轴套8，左俯仰轴套21和右俯仰轴套8分别用于安装相机转轴用。支撑架左支撑臂内分别通过转轴安装有一上一下两组滚筒，上转轴(图中未标出)上分
别套装有第一上滚筒6和第二上滚筒9，第一上滚筒6和第二上滚筒9之间相互 隔离，即第一上滚筒6和第二上滚筒9可以分别自由转动，转动时之间互相不 受影响，下转轴(图中未标出)上分别套装有第一下滚筒22和第二下滚筒46， 第一下滚筒22和第二下滚筒46之间相互隔离，即第一下滚筒22和第二下滚筒 46可以分别自由转动，转动时之间互相不受影响。
相机部分包括相互配合安装在一起的相机前罩10、相机中罩13、相机后罩 16，相机15 (即摄像头)固定安装在相机托板17上，相机托板17固定安装在 相机中罩13内，相机中罩13右侧固定安装有相机右转轴11，相机右转轴11 一 端插至相机中罩13内，通过右转轴螺母12与相机中罩13固定安装在一起，相 机右转轴11另一端插至支撑架右支撑臂内的右俯仰轴套8内；相机中罩13左 侧固定安装有相机左转轴19，相机左转轴19一端插至相机中罩13内，通过左 转轴螺母50与相机中罩13固定安装在一起，相机左转轴19另一端插至支撑架 左支撑臂内的左俯仰轴套21内，相机左转轴19上套装有俯仰传动轮18，俯仰 传动轮18与俯仰转轴48之间通过钢丝(图中未画出)连接，钢丝来回两侧分 别搭接在相互间隔的两个滚筒上，滚筒起到对钢丝的支撑作用，使钢丝可带动 相机左转轴19转动。相机左转轴19上插装有转轴限位销14，上后壳20内设有 限位挡板，使转轴限位销14只可再限位挡板之间转动。
本实用新型在使用时，水平电机38转动，通过相互啮合的第一水平传动齿 轮40和第二水平传动齿轮41带动水平齿轮26转动，水平齿轮26转动带动水 平转轴47转动，水平转轴47带动支撑架和相机15进行水平转动，从而实现相 机15的水平转动。同理，俯仰电机33转动，通过相互啮合的第一俯仰传动齿轮44和第二俯仰传动齿轮30带动俯仰齿轮27转动，俯仰齿轮27带动俯仰转 轴48转动，俯仰转轴48通过钢丝带动相机左转轴19转动，从而实现相机15 的俯仰转动。
本实用新型将现有技术的安装在支撑架支撑臂上的俯仰电机移位至底座 内，从而可是支撑架做得更加小巧、美观。
权利要求1、一种全方位摄像机，包括底座、支撑架、相机，底座内固定安装有水平电机，水平电机的转子上连接有水平转轴，支撑架通过水平转轴安装在底座上，相机通过相机转轴安装在支撑架上，其特征是所述的底座内安装有底盘中轴，水平转轴套装在底盘中轴上，支撑架与水平转轴固定安装在一起，所述的底座内固定安装有俯仰电机，俯仰电机的转子上连接有俯仰转轴，俯仰转轴套装在水平转轴外侧，俯仰转轴在支撑架内部与相机转轴连接。
2、 根据权利要求1所述的全方位摄像机，'其特征是所述的支撑架内通过固 定轴安装有滚筒，每个固定轴上套装有两个相互隔离的滚筒，俯仰转轴通 过钢丝与相机转轴连接，钢丝分别搭接在固定轴上的两个滚筒上。
3、 根据权利要求2所述的全方位摄像机，其特征是所述的支撑架内固定安 装有两个固定轴，每个固定轴上分别套装有两个相互隔离的滚筒。
4、 根据权利要求2所述的全方位摄像机，其特征是所述的支撑架为U形支 架，U形支架两侧分别安装有俯仰轴套，两侧俯仰轴套内分别安装有相机 转轴，左相机转轴上固定套装有俯仰传动轮，钢丝套装在俯仰传动轮上。
5、 根据权利要求1至4中任意一项所述的全方位摄像机，其特征是所述的 水平电机的转子上固定套装有水平电机齿轮，水平转轴上固定套装有水平 转轴齿轮，水平电机齿轮与水平转轴齿轮相连接。
6、 根据权利要求5所述的全方位摄像机，其特征是所述的水平电机齿轮与 第一水平传动齿轮相啮合，第一水平传动齿轮与第二水平传动齿轮相啮 合，第二水平传动齿轮与水平转轴齿轮相啮合。
7、 根据权利要求1至4中任意一项所述的全方位摄像机，其特征是所述的俯仰电机的转子上固定套装有俯仰电机齿轮，俯仰转轴上固定套装有俯仰 转轴齿轮，俯仰电机齿轮与俯仰转轴齿轮相连接。
8、 根据权利要求7所述的全方位摄像机，其特征是所述的俯仰电机齿轮与 第一俯仰传动齿轮相啮合，第一俯仰传动齿轮与第二俯仰传动齿轮相啮 合，第二俯仰传动齿轮与俯仰转轴齿轮相啮合。
9、 根据权利要求4所述的全方位摄像机，其特征是所述的左相机转轴上插 装有转轴限位销。
10、 根据权利要求1至4中任意一项所述的全方位摄像机，其特征是所述的 水平电机和俯仰电机均安装在弯式平板上。
专利摘要本实用新型公开一种用于监控系统中的小型化全方位摄像机，包括底座、支撑架、相机，底座内固定安装有水平电机，水平电机的转子上连接有水平转轴，支撑架通过水平转轴安装在底座上，相机通过相机转轴安装在支撑架上，底座内安装有底盘中轴，水平转轴套装在底盘中轴上，支撑架与水平转轴固定安装在一起，所述的底座内固定安装有俯仰电机，俯仰电机的转子上连接有俯仰转轴，俯仰转轴套装在水平转轴外侧，俯仰转轴在支撑架内部与相机转轴连接。本实用新型结构简单，转动灵活、可靠，一方面减少了将相机部分重量，使相机部分转动灵活体积小巧，另一方面也减小了支撑架的体积。
文档编号H04N5/225GK201345694SQ20092012974
公开日2009年11月11日 申请日期2009年1月21日 优先权日2009年1月21日
发明者杨祖栋 申请人:杨祖栋